一种自动切管机的进刀机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动切管机的进刀机构，包括动力源、联动机构及与其配合联动的多个刀具固定架；刀具固定架位于刀架盘的刀架活动槽内；其特征在于：所述的联动机构包括分别与多个刀具固定架对应的多个联动组件，多个联动组件分别固定连接于进刀推件圈，进刀推件圈与切管机的主轴活动套接，动力源驱动进刀推件圈使其与联动组件实现联动；联动组件由与进刀推件圈固定的主动齿条、传动齿轮及与刀具固定架固定连接的刀具齿条构成，传动齿轮分别与主动齿条和刀具齿条啮合，动力源驱动进刀推件圈在主轴往复滑动，通过联动组件使刀具固定架实现进刀与退刀；具有耗能低、结构简单、清洗效果好的优点。
【专利说明】一种自动切管机的进刀机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动切管机的进刀机构。
【背景技术】
[0002]现有切管机通常采用钢管旋转、刀具只作进给运动。但由于钢管原料的长度较长，其旋转发出的振动和噪声很大，难以保证切割的精度，刀具也很容易损坏。另一类切管机钢管不转，刀具旋转并进给，能切割长钢管，但其给进运动通过手动，进刀速度不能控制，同时进刀行程不够精确，难以保证切割质量。
实用新型内容
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动切管机的进刀机构，具有精确控制进刀速度和进刀行程的优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种自动切管机的进刀机构，包括动力源、联动机构及与其配合联动的多个刀具固定架；刀具固定架位于刀架盘的刀架活动槽内；其特征在于:所述的联动机构包括分别与多个刀具固定架对应的多个联动组件，多个联动组件分别固定连接于进刀推件圈，进刀推件圈与切管机的主轴活动套接，动力源驱动进刀推件圈使其与联动组件实现联动；联动组件由与进刀推件圈固定的主动齿条、传动齿轮及与刀具固定架固定连接的刀具齿条构成，传动齿轮分别与主动齿条和刀具齿条啮合，动力源驱动进刀推件圈在主轴往复滑动，通过联动组件使刀具固定架实现进刀与退刀。
[0005]本实用新型进一步设置为:所述的动力源与进刀推件圈之间设置滑动组件，动力源驱动滑动组件对进刀推件圈实现联动；进刀推件圈两端部设置径向凸杆，滑动组件包括与径向凸杆对应的摆动驱动杆和导向座；摆动驱动杆与径向凸杆联动且置于导向座的导向槽内。
[0006]本实用新型进一步设置为:所述的主动齿条和刀具齿条分别设置在平行和垂直于主轴的方向上，传动齿轮为上下位置错位的多级传动齿轮。
[0007]本实用新型进一步设置为:所述的两个摆动驱动杆的摆动端部设置与径向凸杆对应的摆动活动槽，且两个摆动驱动杆通过联动杆连接，且联动杆与底座活动铰接；动力源与单个摆动驱动杆摆动端部固定连接。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述的导向槽平行于进刀推件圈的滑动行程，且其长度大于进刀推件圈的滑动行程。
[0009]本实用新型进一步设置为:所述的径向凸杆上设置与摆动活动槽对应的滚动轴承。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述的动力源为伺服电动推杆。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]1、本方案中各个刀具固定架的联动组件同时与进刀推件圈固定，联动组件由主动齿条、传动齿轮和进刀齿条组成，动力源驱动进刀推件圈在主轴上滑动时，进刀推件圈通过驱动主动齿条使各个刀具固定架同步精确进刀与退刀；
[0013]2、本方案中动力源与进刀推件圈之间设置滑动组件，滑动组件由摆动驱动杆和导向座组成，摆动驱动杆的摆动端部设置与径向凸杆对应的摆动活动槽，导向座上设置与径向凸杆对应的导向槽，进刀推件圈端部的径向凸杆在摆动驱动杆的驱动下使其在导向座的导向槽内滑动，从而实现进刀推件圈的滑动，同时径向凸杆上设置与摆动活动槽对应的滚动轴承，减少了零件之间的摩擦；
[0014]3、动力源采用了伺服电动推杆可以精确的控制推进行程，以便控制进刀行程，同时能够实现快速的进刀与退刀。
[0015]【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型另一视角的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型联动组件的剖视图。
[0019]其中图中的标号示意含义为:1_刀具固定架；11_刀具齿条；12_传动齿轮；13_主动齿条；2_进刀推件圈；3_伺服电动推杆；4_径向凸杆；41_滚动轴承；5_摆动驱动杆；51-摆动活动槽；6_联动杆；7_底座；8_刀架盘；81_刀架活动槽；9_导向座；91_导向槽；10-主轴。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0021]参考图1至图3，一种自动切管机的进刀机构，包括动力源、联动机构及与其配合联动的多个刀具固定架I ;刀具固定架I位于刀架盘8的刀架活动槽81内；联动机构包括分别与多个刀具固定架I对应的多个联动组件，多个联动组件分别固定连接于进刀推件圈2，进刀推件圈2与切管机的主轴10活动套接，动力源驱动进刀推件圈2使其与联动组件实现联动；联动组件由与进刀推件圈2固定的主动齿条13、传动齿轮12及与刀具固定架I固定连接的刀具齿条11构成，传动齿轮12分别与主动齿条13和刀具齿条11啮合，动力源驱动进刀推件圈2在主轴10往复滑动，通过联动组件使刀具固定架I实现进刀与退刀。
[0022]动力源与进刀推件圈2之间设置滑动组件，动力源驱动滑动组件对进刀推件圈2实现联动；进刀推件圈2两端部设置径向凸杆4，滑动组件包括与径向凸杆4对应的摆动驱动杆5和导向座9 ;摆动驱动杆5与径向凸杆4联动且置于导向座9的导向槽91内。
[0023]所述的主动齿条13和刀具齿条11分别设置在平行和垂直于主轴10的方向上，传动齿轮12为上下位置错位的多级传动齿轮12。
[0024]所述的两个摆动驱动杆5的摆动端部设置与径向凸杆4对应的摆动活动槽51，且两个摆动驱动杆5通过联动杆6连接，且联动杆6与底座7活动铰接；动力源与单个摆动驱动杆5摆动端部固定连接。
[0025]所述的导向槽91平行于进刀推件圈2的滑动行程，且其长度大于进刀推件圈2的滑动行程。
[0026]所述的径向凸杆4上设置与摆动活动槽51对应的滚动轴承41。[0027]所述的动力源为伺服电动推杆3。
[0028]本实用新型的工作原理:
[0029]本方案中各个刀具固定架I的联动组件同时与进刀推件圈2固定，联动组件由主动齿条13、传动齿轮12和进刀齿条组成，动力源驱动进刀推件圈2在主轴10上滑动时，进刀推件圈2通过驱动主动齿条13使各个刀具固定架I同步精确进刀与退刀。
[0030]本方案中动力源与进刀推件圈2之间设置滑动组件，滑动组件由摆动驱动杆5和导向座9组成，摆动驱动杆5的摆动端部设置与径向凸杆4对应的摆动活动槽51，导向座9上设置与径向凸杆4对应的导向槽91，进刀推件圈2端部的径向凸杆4在摆动驱动杆5的驱动下使其在导向座9的导向槽91内滑动，从而实现进刀推件圈2的滑动，同时径向凸杆4上设置与摆动活动槽51对应的滚动轴承41，减少了零件之间的摩擦。动力源采用了伺服电动推杆3可以精确的控制推进行程，以便控制进刀行程，同时能够实现快速的进刀与退刀。
[0031]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动切管机的进刀机构，包括动力源、联动机构及与其配合联动的多个刀具固定架；刀具固定架位于刀架盘的刀架活动槽内；其特征在于:所述的联动机构包括分别与多个刀具固定架对应的多个联动组件，多个联动组件分别固定连接于进刀推件圈，进刀推件圈与切管机的主轴活动套接，动力源驱动进刀推件圈使其与联动组件实现联动；联动组件由与进刀推件圈固定的主动齿条、传动齿轮及与刀具固定架固定连接的刀具齿条构成，传动齿轮分别与主动齿条和刀具齿条啮合，动力源驱动进刀推件圈在主轴往复滑动，通过联动组件使刀具固定架实现进刀与退刀。
2.根据权利要求1所述的一种自动切管机的进刀机构，其特征在于:所述的动力源与进刀推件圈之间设置滑动组件，动力源驱动滑动组件对进刀推件圈实现联动；进刀推件圈两端部设置径向凸杆，滑动组件包括与径向凸杆对应的摆动驱动杆和导向座；摆动驱动杆与径向凸杆联动且置于导向座的导向槽内。
3.根据权利要求1所述的一种自动切管机的进刀机构，其特征在于:所述的主动齿条和刀具齿条分别设置在平行和垂直于主轴的方向上，传动齿轮为上下位置错位的多级传动齿轮。
4.根据权利要求2所述的一种自动切管机的进刀机构，其特征在于:所述的两个摆动驱动杆的摆动端部设置与径向凸杆对应的摆动活动槽，且两个摆动驱动杆通过联动杆连接，且联动杆与底座活动铰接；动力源与单个摆动驱动杆摆动端部固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动切管机的进刀机构，其特征在于:所述的导向槽平行于进刀推件圈的滑动行程，且其长度大于进刀推件圈的滑动行程。
6.根据权利要求2或4所述的一种自动切管机的进刀机构，其特征在于:所述的径向凸杆上设置与摆动活动槽对应的滚动轴承。
7.根据权利要求1或2所述的一种自动切管机的进刀机构，其特征在于:所述的动力源为伺服电动推杆。
【文档编号】B23Q5/36GK203471033SQ201320468713
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年8月1日 优先权日:2013年8月1日
【发明者】吕文辉 申请人:金华畅能机械有限公司