一种定位机上反钉条的校准机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种定位机上反钉条的校准机构，属于机械【技术领域】。它解决了现有在定位机中采用人工安装反钉条存在安装不准确等问题。本定位机上反钉条的校准机构，所述的反钉条包括本体和若干锥形尖刺，本体上还具有与锥形尖刺相对应的锥形孔，所述的定位机包括机架，机架上设有能将反钉条从机架的一端输送至另一端的输送装置，其特征在在于，本校准机构包括固定板和调节板，固定板的上端固定在机架上，调节板固定在固定板的下端，调节板呈长条状且与固定板相垂直，调节板的宽度等于反钉条上任意两个相邻锥形尖刺之间的间距，调节板的一端具有截面呈梯形状的导向头。本实用新型能够将安装到定位机上的反钉条进行校正，以使反钉条定位位置准确。
【专利说明】一种定位机上反钉条的校准机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械【技术领域】，涉及一种校准机构，特别是一种定位机上反钉条的校准机构。
【背景技术】
[0002]反钉条是一种沙发上的常用零件，用于固定沙发上的皮革而将其钉入到沙发木架上。它是将一条扁平的铁皮通过加工形成若干与铁皮垂直的锥形尖刺，并在铁皮上形成若干与锥形尖刺相对应的锥形孔，同时在锥形尖刺上形成锯齿。反钉条的整体长度及锥形尖刺间的间距可根据沙发的尺寸要求进行调节。
[0003]在生产过程中，反钉条生产工艺流程分为剪板-下料-打齿-压齿-切圆头五道工序:1、剪板即将板料剪成一条条扁平状的反钉条；2、下料即对反钉条进行加工；3、打齿即在反钉条上打出呈齿钉形状的齿牙并将齿牙与反钉条折成90° ;4、压齿即将齿牙中部挤压为锯齿；5、切圆头即将反钉条的两端切成圆弧状，这样就完成了反钉条的加工。
[0004]在沙发的生产过程中，反钉条通常需要和塑料皮等配件配合使用，塑料皮呈与反钉条相对应的条状且具有供反钉条安装的通槽，将反钉条套设到塑料皮的通槽中，形成组装，从而将其一起钉入到沙发上，这可以防止使用者在使用时受伤，同时防止损坏沙发外部织物，也保护了反钉条不易变形。在现有技术中，反钉条是直接套设在塑料皮上的，塑料皮没有对反钉条起到限位的结构，这样就会使塑料皮沿着反钉条的长度方向发生移动，影响反钉条的功用。所以，在反钉条的使用过程中，首先需要使用定位机对反钉条和塑料皮进行固定，但是，在反钉条的安装过程中，通常是人工操作的，这就会使反钉条安装位置不精确，需要对安装好的反钉条进行调整，以使反钉条能够准确的进入到定位机中，进行固定。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定位机上反钉条的校准机构，本校准机构具有能够对反钉条进行准确调整位置的特点。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种定位机上反钉条的校准机构，所述的反钉条包括呈扁平长条状的本体和若干与本体相垂直的锥形尖刺，所述的任意两个相邻锥形尖刺之间的距离均相等，所述的本体上还具有与锥形尖刺相对应的锥形孔，所述的定位机包括机架，所述的机架上设有能将反钉条从机架的一端输送至另一端的输送装置，其特征在在于，本校准机构包括固定板和调节板，所述固定板的上端固定在机架上，所述的调节板固定在所述固定板的下端，所述的调节板呈长条状且与固定板相垂直，所述的调节板的宽度等于所述反钉条上任意两个相邻锥形尖刺之间的间距，所述调节板的一端具有截面呈梯形状的导向头。
[0007]本定位机上反钉条的校准机构，其工作原理是这样的，将反钉条安装到定位机上，在输送装置的作用下，就可将反钉条从机架的一端输送至机架的另一端，在输送过程中，反钉条会经过本校准机构，并首先通过导向头，然后通过调节板，由于导向头是呈梯形状的，反钉条上的其中两个相邻锥形尖刺会处于梯形导向头的两侧，并随着导向头的斜度慢慢进行调整，直至其中两个相邻锥形尖刺分别处于调节板的两侧，这样子便完成了反钉条的位置调节，不仅准确度高，而且无需人工操作。
[0008]在上述的定位机上反钉条的校准机构中，所述的调节板的数量为两块，且所述的两块调节板均固定在固定板的下端，所述的两块调节板之间的间距为任意两个相邻锥形尖刺之间间距的整数倍。采用两块调节板进行调整反钉条的位置，可以使反钉条在输送过程中保持稳定，同时还可以提高反钉条的准确度。
[0009]在上述的定位机上反钉条的校准机构中，所述的固定板的上部处开设有两个呈长条形的调节孔，所述的调节孔中均穿设有螺栓且螺纹连接在机架上。调整固定板相对反钉条的高度，就可以对固定板和调节板起到调节的作用。
[0010]在上述的定位机上反钉条的校准机构中，所述的调节板采用钢制材料制成，所述的导向头采用钢制材料制成，且所述的调节板与导向头一体成型。导向头较宽的一端与调节板的一端接触，导向头较窄的一端为导向端。
[0011 ] 在上述的定位机上反钉条的校准机构中，所述的固定板采用铜质材料制成。
[0012]在上述的定位机上反钉条的校准机构中，所述的调节板均焊接在所述的固定板上。
[0013]在上述的定位机上反钉条的校准机构中，所述的输送装置包括相互平行设置在机架上的输送轴一和输送轴二，所述的输送轴一和输送轴二均轴向固定且周向转动设置，所述的输送轴一还与一能带动其转动的动力机构相连，所述的输送轴一的两端上分别固定有输送齿轮一和输送齿轮二，所述的输送轴二的两端上分别固定有与所述输送齿轮一和输送齿轮二相对应的输送齿轮三和输送齿轮四，所述的输送齿轮一和输送齿轮三之间设置链条一，所述的输送齿轮二和输送齿轮四之间设置链条二，所述链条一的链节和与之相对应的链条二的链节之间均固定有输送板，所述的输送板上开设有供安装反钉条的安装槽。通过动力机构带动输送轴一转动，从而再通过链条一和链条二带动输送轴二转动，输送板便可在链条一和链条二的作用下，从机架的一端输送至机架的另一端，将反钉条安装在输送板的安装槽中，便可将反钉条从机架的一端输送至机架的另一端，并周而复始，完成输送。
[0014]在上述的定位机上反钉条的校准机构中，所述的动力机构包括步进电机、主动齿轮、从动齿轮和驱动链条，所述的步进电机固定在上述的机架上，所述的从动齿轮固定在上述输送轴一的端部处，所述的主动齿轮固定在所述步进电机的输出轴上，所述的驱动链条设置在主动齿轮和从动齿轮之间。步进电机带动主动齿轮转动，通过驱动链条带动从动齿轮转动，从而驱动输送轴一转动。
[0015]在上述的定位机上反钉条的校准机构中，所述的每两个相邻的输送板之间均铰接有隔板。隔板可以保护处于输送板中的反钉条防止掉落。
[0016]与现有技术相比，本定位机上反钉条的校准机构具有以下优点:
[0017]1、本实用新型在输送装置的作用下，可将反钉条从机架的一端输送至机架的另一端，并通过输送板的安装槽对反钉条的宽度方向进行定位，在调节板和导向头的共同作用下，可将反钉条的长度方向进行调节，以使反钉条能够准确的且整齐有序的在输送板上通过，可以实现自动校准。
[0018]2、本实用新型结构简单，调整效率高。【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型的正视结构示意图；
[0021]图3是本实用新型中冲刺固定板与输送板的剖视结构示意图；
[0022]图4是本实用新型中反钉条的结构示意图。
[0023]图中，1、机架；2、输送轴一 ；2a、输送齿轮一 ；3、输送轴二 ；3a、输送齿轮三；4、链条
一；5、输送板；6、隔板；7、步进电机；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、驱动链条；11、固定板；12、调节板；13、气缸；14、冲压板；15、压板一 ；16、冲刺固定板；17、弹簧；18、导向柱一 ；19、导向柱二 ；20、拨动板；21、支撑板；22、接近开关；23、PLC可编程控制器；24、反钉条；24a、本体；24b、锥形尖刺；24c、锥形孔。
【具体实施方式】
[0024]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0025]如图1和2所示，一种反钉条与塑料皮的定位机，包括机架1，机架I上设有能将反钉条24从机架I的一端输送至另一端的输送装置、对输送中的反钉条24进行调节的校准机构和将反钉条24和塑料皮固定在一起的顶皮机构。
[0026]如图4所示，反钉条24包括呈扁平长条状的本体24a和若干与本体24a相垂直的锥形尖刺24b，锥形尖刺24b的数量可以根据沙发的具体尺寸而定，每两个相邻的锥形尖刺24b之间的距离均相同，本体24a上还具有与锥形尖刺24b相对应的锥形孔24c。在本实施例中，反钉条24是通过冲压的方式一体成型的，通过对本体24a冲压形成锥形尖刺24b和锥形孔24c，每两个相邻的锥形尖刺24b之间的距离为30mm。
[0027]塑料皮呈与反钉条24本体24a相匹配的长条形，且具有供反钉条24本体24a安装的通槽，塑料皮采用塑料材料一体成型。
[0028]如图1和2所示，输送装置包括相互平行设置在机架I上的输送轴一 2和输送轴
二3，输送轴一 2和输送轴二 3均通过轴承轴向固定且周向转动设置在机架I上，输送轴一2的两端上分别固定有输送齿轮一 2a和输送齿轮二,输送轴二 3的两端上分别固定有与输送齿轮一 2a和输送齿轮二相对应的输送齿轮三3a和输送齿轮四，在输送齿轮一 2a和输送齿轮三3a之间设置链条一 4，在输送齿轮二和输送齿轮四之间设置链条二，链条一 4的链节和与之相对应的链条二的链节之间均设有输送板5，输送板5上开设有供安装反钉条24的安装槽，每两个相邻的输送板5之间均铰接有隔板6，隔板6可以保护处于输送板5中的反钉条24防止掉落。输送轴一 2还与一能带动其转动的动力机构相连,该动力机构包括步进电机7、主动齿轮8、从动齿轮9和驱动链条10，步进电机7通过螺钉固定在机架I上，从动齿轮9固定在输送轴一 2的端部处且处于齿轮一的外侧,主动齿轮8固定在步进电机7的输出轴上，驱动链条10设置在主动齿轮8和从动齿轮9之间。在步进电机7的作用下，驱动主动齿轮8转动，通过驱动链条10带动从动齿轮9转动，最终带动输送轴一 2转动，从而实现动力传递。输送轴一 2转动,从而再通过链条一 4和链条二带动输送轴二 3转动,输送板5便可在链条一 4和链条二的作用下，从机架I的一端输送至机架I的另一端，将反钉条24安装在输送板5的安装槽中,便可将反钉条24从机架I的一端输送至机架I的另一端，并周而复始。
[0029]如图1和2所示，一种定位机上反钉条的校准机构，该校准机构处于输送板5的上方，包括固定板11和调节板12，固定板11的上端固定在机架I上，调节板12固定在固定板11的下端，调节板12呈长条状且与固定板11相垂直，调节板12的宽度等于反钉条24上任意两个相邻锥形尖刺24b之间的间距，调节板12的一端具有截面呈梯形状的导向头。在本实施例中，调节板12的数量为两块，且两块调节板12均固定在固定板11的下端，两块调节板12之间的间距为任意两个相邻锥形尖刺24b之间间距的2倍。采用两块调节板12进行调整反钉条24的位置，可以使反钉条24在输送过程中保持稳定，同时还可以提高反钉条24的准确度。调节板12采用钢制材料制成，导向头采用钢制材料制成，且调节板12与导向头一体成型，导向头较宽的一端与调节板12的一端接触，导向头较窄的一端为导向端。调节板12均焊接在固定板11上。具体的，固定板11的上部处开设有两个呈长条形的调节孔，调节孔中均穿设有螺栓且螺纹连接在机架I上。调整固定板11相对输送板5的高度，拧紧螺栓，就可以对固定板11和调节板12起到调节高度的作用。固定板11采用铜质材料制成。校准机构的工作原理是这样的，将反钉条24安装到机架I上，在输送装置的作用下，就可将反钉条24从机架I的一端输送至机架I的另一端，在输送过程中，反钉条24会经过本校准机构，并首先通过导向头，然后通过调节板12，由于导向头是呈梯形状的，反钉条24上的其中两个相邻锥形尖刺24b会处于梯形导向头的两侧，并随着导向头的斜度慢慢进行调整，直至其中两个相邻锥形尖刺24b分别处于调节板12的两侧，这样子便完成了反钉条24的位置调节，不仅准确度高，而且无需人工操作。
[0030]如图1、2和3所示，顶皮机构处于调节板12的前方，包括固定在机架I上的气缸13,气缸13的活塞杆竖直向下且端部固定有冲压板14,冲压板14的下方固定有压板一 15和压板二，输送板5与链条一 4和链条二之间还固定有冲刺固定板16,冲刺固定板16的两端分别固定在链条一 4和链条二相对应的链节上，压板一 15和压板二的长度方向与冲刺固定板16的长度方向相垂直，且压板一 15和压板二处于冲刺固定板16的上方,冲刺固定板16上固定有能够顶起塑料皮的冲刺钉一和冲刺钉二，冲刺钉一和冲刺钉二的间距与反钉条24上的其中两个相邻的锥形孔24c相对应，输送板5上还开设有与冲刺钉一和冲刺钉二相对应的贯穿孔一和贯穿孔二，冲刺钉一和冲刺钉二分别处于贯穿孔一和贯穿孔二中，输送板5与冲刺固定板16之间设有弹簧17，弹簧17的一端固定在输送板5上，弹簧17的另一端固定在冲刺固定板16上。机架I上还固定有能对冲刺固定板16起到支撑作用的支撑板21，支撑板21处于冲压板14的正下方且处于链条一 4和链条二之间。支撑板21可以对冲刺固定板16起到支撑的作用，防止冲压板14带动压板一 15和压板二向下压的过程中带动输送板5和冲刺固定板16—起向下运动，而仅会带动输送板5向下运动。输送板5上还开设有与压板一 15和压板二相匹配的通槽一和通槽二,压板一 15和压板二的上端均固定在冲压板14上，压板一 15的下端开设有两个与通槽一相匹配的缺口一，压板二的下端开设有两个与通槽二相匹配的缺口二。压板一 15和压板二向下压,使压板一 15上的缺口一与输送板5上的通槽一相匹配，压板二上的缺口二与输送板5上的通槽二相匹配，从而防止在顶皮过程中反钉条24向上运动，使冲刺钉一和冲刺钉二向塑料皮顶皮更加准确。采用两个缺口一和缺口二可以同时对两个输送板5上的反钉条24进行顶皮，从而提高效率。冲压板14与机架I之间固定有导向柱一 18和导向柱二 19,导向柱一 18和导向柱二 19可以保证冲压板14上的压板一 15和压板二能够准确的压向输送板5。
[0031]如图2所示，机架I上还固定有能将反钉条24从输送板5的安装槽中掀翻的拨动板20，拨动板20处于冲压板14的前方，拨动板20的上端固定在机架I上，拨动板20的下端能与当反钉条24输送至拨动板20正下方时反钉条24上的锥形尖刺24b相接触，且拨动板20的下端向输送板5的运动方向弯曲。当反钉条24输送至拨动板20的正下方时，拨动板20的下端会与反钉条24上的锥形尖刺24b相接触，由于反钉条24是随着输送板5的运动而运动的，反钉条24就会在拨动板20的触碰下发生倾斜，在输送板5输送至输送轴二 3时会发生倾斜，更有利于反钉条24从安装槽中掉落。具体的，拨动板20的上部处开设有两个呈长条形的固定孔，固定孔中穿设有螺栓且螺纹连接在机架I上。调整拨动板20相对输送板5的高度，拧紧螺栓，就可以对拨动板20起到调节高度的作用。
[0032]机架I上位于输送板5的外侧还固定有接近开关22，接近开关22通过安装杆固定在机架I上，以使接近开关22的感应区能够对准输送板5，接近开关22与输送板5的一端临近且不接触，其具体距离为30mm，机架I上还固定有PLC可编程控制器23，接近开关22通过线路一与PLC可编程控制器23相连，气缸13通过线路二与PLC可编程控制器23相连，步进电机7通过线路三与PLC可编程控制器23相连。当接近开关22感应到安装有反钉条24的输送板5运行至气缸13的正下方时，接近开关22就会将信息传递给PLC可编程控制器23，PLC可编程控制器23得到信息并命令步进电机7停止转动，同时启动气缸13，气缸13的活塞杆向下运动，对反钉条24和塑料皮进行定位；当接近开关22感应到输送板5远离气缸13的正下方时，PLC可编程控制器23会自动命令步进电机7运转，同时关闭气缸13。
[0033]本定位机的工作过程是这样的，首先，将塑料皮套设到反钉条24上，并将其一起安装到输送板5的安装槽中，在步进电机7的作用下，反钉条24就会随着输送板5在链条一 4和链条二上移动；当反钉条24输送至调节板12的下方时，在调节板12的作用下，对反钉条24进行调整位置，使反钉条24上的其中两个相邻的锥形尖刺24b能够处于调节板12的两侧；然后，反钉条24随着输送板5进入到气缸13的正下方，接近开关22感应到输送板5靠近，PLC可编程控制器23得到信息，并命令步进电机7停止转动，启动气缸13，气缸13的活塞杆向下运动，带动冲压板14、压板一 15和压板二向下运动，压下输送板5使输送板5靠近冲刺固定板16，在冲刺钉一和冲刺钉二的作用下，处于冲刺钉一和冲刺钉二上的塑料皮向反钉条24上的锥形孔24c中凸起，使反钉条24与塑料皮固定在一起；接着，反钉条24随着输送板5移动，并经拨动板20的下方,在拨动板20的作用下,将反钉条24从输送板5的安装槽中掀翻，有利于反钉条24从安装槽中脱落；最后，反钉条24与塑料皮输出，并从输送板5上掉落。
[0034]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0035]尽管本文较多地使用了 1、机架；2、输送轴一；2a、输送齿轮一；3、输送轴二；3a、输送齿轮三；4、链条一 ；5、输送板；6、隔板；7、步进电机；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、驱动链条；11、固定板；12、调节板；13、气缸；14、冲压板；15、压板一 ；16、冲刺固定板；17、弹簧；18、导向柱一 ；19、导向柱二 ；20、拨动板；21、支撑板；22、接近开关；23、PLC可编程控制器；24、反钉条；24a、本体；24b、锥形尖刺；24c、锥形孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.一种定位机上反钉条的校准机构，所述的反钉条(24)包括呈扁平长条状的本体(24a)和若干与本体(24a)相垂直的锥形尖刺(24b)，所述的任意两个相邻锥形尖刺(24b)之间的距离均相等，所述的本体(24a)上还具有与锥形尖刺(24b)相对应的锥形孔(24c)，所述的定位机包括机架(I )，所述的机架(I)上设有能将反钉条(24)从机架(I)的一端输送至另一端的输送装置，其特征在在于，本校准机构包括固定板(11)和调节板(12)，所述固定板(11)的上端固定在机架(I)上，所述的调节板(12)固定在所述固定板(11)的下端，所述的调节板(12)呈长条状且与固定板(11)相垂直，所述的调节板(12)的宽度等于所述反钉条(24)上任意两个相邻锥形尖刺(24b)之间的间距，所述调节板(12)的一端具有截面呈梯形状的导向头。
2.根据权利要求1所述的定位机上反钉条的校准机构，其特征在于，所述的调节板(12)的数量为两块，且所述的两块调节板(12)均固定在固定板(11)的下端，所述的两块调节板(12)之间的间距为任意两个相邻锥形尖刺(24b)之间间距的整数倍。
3.根据权利要求1所述的定位机上反钉条的校准机构，其特征在于，所述的固定板(11)的上部处开设有两个呈长条形的调节孔，所述的调节孔中均穿设有螺栓且螺纹连接在机架(I)上。
4.根据权利要求1或2所述的定位机上反钉条的校准机构，其特征在于，所述的调节板(12)采用钢制材料制成，所述的导向头采用钢制材料制成，且所述的调节板(12)与导向头一体成型。
5.根据权利要求1或3所述的定位机上反钉条的校准机构，其特征在于，所述的固定板(11)采用铜质材料制成。
6.根据权利要求2所述的定位机上反钉条的校准机构，其特征在于，所述的调节板(12 )均焊接在所述的固定板(11)上。
7.根据权利要求1或2或3所述的定位机上反钉条的校准机构，其特征在于，所述的输送装置包括相互平行设置在机架(I)上的输送轴一(2)和输送轴二(3)，所述的输送轴一(2)和输送轴二(3)均轴向固定且周向转动设置，所述的输送轴一(2)还与一能带动其转动的动力机构相连，所述的输送轴一(2)的两端上分别固定有输送齿轮一(2a)和输送齿轮二，所述的输送轴二(3)的两端上分别固定有与所述输送齿轮一(2a)和输送齿轮二相对应的输送齿轮三(3a)和输送齿轮四，所述的输送齿轮一(2a)和输送齿轮三(3a)之间设置链条一(4)，所述的输送齿轮二和输送齿轮四之间设置链条二，所述链条一(4)的链节和与之相对应的链条二的链节之间均固定有输送板(5)，所述的输送板(5)上开设有供安装反钉条(24)的安装槽。
8.根据权利要求7所述的定位机上反钉条的校准机构，其特征在于，所述的动力机构包括步进电机(7)、主动齿轮(8)、从动齿轮(9)和驱动链条(10)，所述的步进电机(7)固定在上述的机架(I)上，所述的从动齿轮(9)固定在上述输送轴一(2)的端部处，所述的主动齿轮(8)固定在所述步进电机(7)的输出轴上，所述的驱动链条(10)设置在主动齿轮(8)和从动齿轮(9)之间。
9.根据权利要求7所述的定位机上反钉条的校准机构，其特征在于，所述的每两个相邻的输送板(5 )之间均铰接有隔板(6 )。
【文档编号】B23P19/10GK203509541SQ201320650323
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年10月21日 优先权日:2013年10月21日
【发明者】顾立飞, 沈耿, 顾韩忠, 金祥华 申请人:浙江飞力五金弹簧有限公司