对焊后钢筋下料系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种对焊后钢筋下料系统，包括成上下游关系的钢筋对焊后牵引系统、对焊后钢筋校直机构和焊后钢筋自动定长下料机；所述对焊后钢筋校直机构设置在钢筋对焊后牵引系统的一旁，焊后钢筋自动定长下料机设置在焊后钢筋校直机构的一端。本实用新型具有如下优点：对焊后钢筋通过本系统完成牵引，省时省力；试拉校直后的对焊后钢筋很直，焊接头合格率达100%；定长下料采用对焊后钢筋首尾相连连续下料方式，做到了钢材零损耗；对焊后钢筋长度和所下料的主筋长度可调节；无需焊切割，费用降低，节能减排；寿命长，故障率低，维护成本很低；本实用新型可用于建造建筑物时对钢筋的加工，杜绝了人工对焊造成的焊接接头质量隐患；提高产能三分之一。
【专利说明】对焊后钢筋下料系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢筋加工设备【技术领域】，具体涉及用于处理对焊后的钢筋的成套设备。
【背景技术】
[0002]我们在生产电杆钢筋骨架是还是采用的手工焊接。其中的主筋，就是切割成需要长度的钢筋都是购买超过需要长度的钢筋然后切割而成。现在生产电杆钢筋骨架没有使用对焊后钢筋。这样就造成钢筋大量浪费，因为切割掉的多余部分不能在使用，特别是做抽筋时，会切掉几米长的钢筋，要把这些钢筋再对焊回收劳动强度太高，还没有办法校直，而且不能检测对焊是否合格。所以只能弃之不用。如果采用对焊后钢筋，则需要当前焊好的钢筋牵弓I下一端头，目前都是人工牵弓I，速度慢、劳动强度高。2个工人一天满负荷也只能牵弓I两三百根72米的对焊后钢筋。
[0003]钢筋厂的钢筋有飞尺和定尺，定尺为9米，飞尺为6米或十多米，但没有12米，8米等电杆钢筋骨架需要的尺寸。我们一般选择的是9米一根的定尺钢筋进行对焊，即使只对焊两根也有18米；当然也可用飞尺钢筋对焊或混搭对焊。而用于焊后钢筋下料系统的对焊后钢筋，出于效率考虑一般都是数十米长，还可以上百米。要是还采用传统的人工焊切割，则效率太低，劳动强度太大。因为在切割一点后要不需要移动数米或十数米到下一个焊点，要么就需要人工拉动钢筋数米或十数米，再行焊切割。并且焊切割还有消耗耗材，产生废气金属粉尘污染，不利于工人身体健康和环保，也增加了生产成本。
[0004]为了解决现有技术中的上述不足，本实用新型提出了一种新的解决方案。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种对焊后钢筋下料系统，以解决现在的主筋生产方式钢筋浪费严重，耗材消耗多产生废气金属粉尘污染，不利于工人身体健康和环保的，也增加了生产成本的问题；还解决没有配套的针对对焊后钢筋加工的设备的问题。
[0006]为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:提供对焊后钢筋下料系统，包括成上下游关系的钢筋对焊后牵引系统、对焊后钢筋校直机构和焊后钢筋自动定长下料机；所述对焊后钢筋校直机构设置在钢筋对焊后牵引系统的一旁，焊后钢筋自动定长下料机设置在焊后钢筋校直机构的一端。
[0007]所述钢筋对焊后牵引系统包括机架，所述机架上设置有牵引滑轨，所述牵引滑轨上设置有牵引滑车，所述牵引滑车上设置有用于夹持对焊后钢筋的夹具，所述牵引滑车与驱动机构相连接。
[0008]所述夹具包括牵引滑车底板，所述牵引滑车底板上对称的设置有两根夹条，所述夹条的一端与牵引滑车底板铰接，另一端为自由端；所述夹条为弧形，在凸出的一侧设有一组同向的倒齿，或两组相向对称设置的倒齿；在所述夹条的两端还设置有轴孔。
[0009]所述倒齿的倒齿倾角为20±5° ;所述夹具还包括轴孔，所述轴孔铰接在牵引滑车底板上，设置在夹条旁，轴孔一端抵接夹条，另一端朝向夹具外侧；
[0010]所述驱动机构包括设置在牵引滑轨一端的从动轮和设置在牵引滑轨另一端的主动轮，所述从动轮和主动轮上装有牵引钢丝绳，所述牵引滑车与牵引钢丝绳固定连接；所述主动轮经过牵引离合器和变速箱与牵引驱动电机连接；
[0011]所述驱动机构还包括多个用于托住牵引钢丝绳的托轮；所述牵引滑轨两端设置有用于防止牵引滑车脱轨的停止块；所述牵引滑轨两端分别设置有与控制系统相连的接近开关和行程开关；
[0012]所述钢筋对焊后牵引系统置有与控制系统相连的用于控制牵引滑车行走的脚踏开关。
[0013]所述对焊后钢筋校直机构，包括绞车，所述绞车上固定设置滑轮组的一端；滑轮组的一端与动夹具一端连接，动夹具另一端与归位装置连接；还包括与动夹具组合使用的与动夹具有一定间距的定夹具。
[0014]所述一定间距为O米以上；所述动夹具包括夹具连接件，两对称设置的短夹条和两对称设置的夹具连杆；所述两夹具连杆一端铰接再与夹具连接件相连；所述两短夹条一端分别于与所述两夹具连杆另一端铰接，另一端分别与夹具底板铰接；所述夹具连接件通过拉伸钢丝绳与滑轮组的一端连接；所述夹具底板两侧分别设有弹簧座，在两弹簧座和两夹具连杆另一端之间设有助推弹簧；所述定夹具结构与动夹具相同，区别在于其夹具连接件与地面锚定；
[0015]所述归位装置包括配重物；所述配重物可上下滑动的设置在归位装置框架上，所述归位装置框架上还设置有升降滑轮组；拉伸钢丝绳一端与动夹具另一端连接，另一端经过转向滑轮和升降滑轮组与配重物连接。
[0016]所述短夹条为弧形，在凸出的一侧设有一组同向的倒齿，或两组相向对称设置的倒齿；在所述短夹条的两端还设置有轴孔；所述倒齿倒齿倾角为20±5°。
[0017]所述对焊后钢筋自动定长下料机，包括钢筋定长和卸料机构、钢筋截断机、钢筋送料机构和控制系统，所述钢筋送料机构下游依次设置钢筋截断机和钢筋定长和卸料机构。
[0018]所述钢筋定长和卸料机构包括开口朝下的“门”形钢筋滑轨，所述钢筋滑轨上方设置有与钢筋滑轨侧向滑动配合的钢筋推出滑槽，钢筋滑轨和钢筋推出滑槽通过至少两个卸料驱动装置相互连接；所述卸料驱动装置与所述控制系统连接；
[0019]所述钢筋推出滑槽上设置有若干个间隔相同和/或不同距离的定长孔，所述若干定长孔中的一个设置在钢筋推出滑槽的末端，其内设置有触发片，该触发片与用于紧急停止本下料机的紧急停车行程开关配合；除前述设置在钢筋推出滑槽的末端的定长孔外的其他定长孔中的一个内设置有触发片，该定长孔与钢筋截断机的距离为需要下料的对焊后钢筋长度，该触发片与定长停止装置配合；所述定长停止装置为定长行程开关；所述紧急停车行程开关和定长行程开关分别与所述控制系统连接；
[0020]所述钢筋截断机和钢筋送料机构之间设置有钢筋防弯曲装置，所述钢筋防弯曲装置包括一根弹性立柱，根弹性立柱上端固定设置至少一个滑轮；
[0021]所述钢筋送料机构包括送料机架，所述送料机架上至少设置有一组相互配合的输料轮；
[0022]所述一组输料轮包括两个相对设置的输料轮，其中一个为主动轮，留一个为从动轮。
[0023]所述卸料驱动装置包括卸料汽缸，所述卸料汽缸的活塞杆与“M”形的定位滑槽固定连接，卸料汽缸与钢筋推出滑槽固定连接；
[0024]所述滑槽具有两个开口向下的滑槽，一个滑槽内设置有用于限制钢筋推出滑槽上下跳动位置下限并且在钢筋推出滑槽滑出钢筋滑轨时抬起钢筋推出滑槽的上定位轮，所述上定位轮与钢筋滑轨固定连接，并与卸料汽缸滑动配合，另一个滑槽内设置有用于限制钢筋推出滑槽上下跳动位置上限并且在钢筋推出滑槽滑入钢筋滑轨时压住钢筋推出滑槽的下定位轮，所述下定位轮与钢筋滑轨固定连接，并与钢筋推出滑槽上端面滑动配合；
[0025]所述钢筋推出滑槽的始端设置有引导钢筋进入钢筋推出滑槽的始端喇叭口 ；所述钢筋推出滑槽的末端设置有用于辅助钢筋推出滑槽滑动并且抵抗钢筋冲击以保持钢筋推出滑槽在钢筋滑轨长度方向上位置的末端滑轨，所述末端滑轨与末端滑轨滑动配合，所述末端滑轨与钢筋滑轨固定配合；所述钢筋滑轨下方还设置有用于暂时存放已截断的对焊后钢筋的暂存架；所述输料轮包括柔性轮，所述柔性轮外圆周面包覆有用于咬合钢筋和适应对焊钢筋点高温的链条；
[0026]所述主动轮固定设置在用于将主动轮靠拢和远离从动轮的离合架上，所述离合架与送料机架滑动配合并且与离合汽缸的活塞杆连接，离合汽缸固定设置在送料机架上；
[0027]所述送料机架的上游端和下游端分别设置有定位装置；所述定位装置包括相互配合的压轮和承辊，所述承辊位于下方，所述压轮通过压轮减震器设置在上方；所述相邻两组输料轮之间设置有用于承托对焊后钢筋的托辊；
[0028]所述送料机架的上游端还设置有无料停车装置，所述无料停车装置包括上轮和下轮，所述上轮和下轮通过连接件铰接在一起，所述下轮的旁边设置有无料停车行程开关，所述无料停车行程开关与所述控制系统相连；
[0029]有对焊后钢筋在上轮和下轮之间时，上轮和下轮分离，当对焊后钢筋输送完，上轮落下，触发无料停车行程开关，本机停车。
[0030]综上所述，本实用新型主要是用于对对焊后的钢筋进行牵引，试拉校直和定长下料。钢筋可为Φ12πιπι?Φ28πιπι。其具有如下优点:
[0031]1、人工对焊后钢筋后，对焊后钢筋无需人工拉筋，通过本系统完成牵引，效率高，省时省力；
[0032]2、试拉校直后的对焊后钢筋很直，焊接接头合格率达100%，因此母材强度不会留下任何安全隐患；
[0033]3、定长下料采用对焊后钢筋首尾相连连续下料方式，做到了钢材零损耗；
[0034]4、对焊后钢筋长度和所下料的主筋长度可调节，满足不同生产需要；
[0035]5、无需焊切割，费用降低，无有毒气体和金属粉尘污染，节能减排；
[0036]6、寿命长，故障率低，维护成本很低；
[0037]7、本系统极大的提高对焊后钢筋的产能，并极大的降低工人的劳动强度。对焊后钢筋下料系统提高产能三分之一，节约的焊切割耗材、减低的劳动强度另计；
[0038]8、本实用新型可用于建造建筑物时对钢筋的加工，在现场建设该套系统后，对焊后钢筋可直接输送至需要的地方，杜绝了人工对焊造成的焊接接头质量隐患。【专利附图】
【附图说明】
[0039]图1为本实用新型的结构示意图；
[0040]图2为钢筋对焊后牵引系统A的的结构示意图；
[0041]图3为夹具A5的结构示意图；
[0042]图4为夹条A51的结构示意图；
[0043]图5为对焊后钢筋校直机构B的结构示意图；
[0044]图6为动夹具B4的结构示意图；
[0045]图7为归位装置B6的结构示意图；
[0046]图8为对焊后钢筋自动定长下料机C的结构示意图；
[0047]图9为图8的俯视图；
[0048]图10为图9中卸料驱动装置和定长停止装置ClOO的放大图；
[0049]图11为卸料驱动装置Cl 12的结构示意图；
[0050]图12为定位装置C202的结构示意图；
[0051]图13为无料停车装置C212的结构示意图。
[0052]其中，
[0053]A、钢筋对焊后牵引系统；A1、从动轮；A2、机架；A 3、停止块；A 4、牵引滑车；A5、夹具；A51、夹条；A51a、倒齿；A51b、轴孔；A52、压杆；A53、牵引滑车底板；A6、托轮；A7、滑轨；AS、主动轮；A9、牵引驱动电机；A10、牵引钢丝绳；A11、离合器；Aa、倒齿倾角。
[0054]B、对焊后钢筋校直机构；B 1、绞车；B 2、滑轮组；B 3、拉伸钢丝绳；B4、动夹具；B41、夹具连接件；B42、夹具连杆；B43、助推弹簧；B44、弹簧座；B45、短夹条；A51b、轴孔；A51a、倒齿；B46 ;夹具底板；Aa、倒齿倾角;B5、转向滑轮;B6、归位装置;B61、配重物;B62、归位装置框架；B63、升降滑轮组；B7、定夹具。
[0055]C、对焊后钢筋自动定长下料机；
[0056]C100、钢筋定长和卸料机构；C102、钢筋滑轨；C104、钢筋推出滑槽；C106、触发片；C108、定长孔；C110、定长停止装置；C110a、定长行程开关；C112、卸料驱动装置；C112a、卸料汽缸；C112b、定位滑槽；C112c、上定位轮；C112d、下定位轮；Cl 14、紧急停车行程开关；C116、末端滑轨；C118、末端滑轮；C120、始端喇叭口 ；C122、暂存架；
[0057]C200、钢筋送料机构；C202、定位装置；C201a、压轮减震器；C201b、压轮；C201c、承辊；C204、输料轮；C204a、柔性轮；C204b、链条；C206、托辊；C208、离合架；C210、离合汽缸；C212、无料停车装置；C212a、上轮；C212b、下轮;C212c、无料停车行程开关;C214、送料机架；
[0058]C10、钢筋截断机；C20、钢筋防弯曲装置；C30、钢筋对焊机。
【具体实施方式】
[0059]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。
[0060]如图1所示，该对焊后钢筋下料系统，其特征在于:包括成上下游关系的钢筋对焊后牵引系统A、对焊后钢筋校直机构B和焊后钢筋自动定长下料机C。所述对焊后钢筋校直机构B设置在钢筋对焊后牵引系统A的一旁，焊后钢筋自动定长下料机C设置在焊后钢筋校直机构B的一端。
[0061]刚劲进过对焊后成对焊后钢筋，对焊后钢筋通过钢筋对焊后牵引系统A逐渐牵引牵引；达到预定长度后，被转移到一旁的对焊后钢筋校直机构B进行试拉校直；然后由人工移动对焊后钢筋一端进入焊后钢筋自动定长下料机C，将对焊后钢筋下成预定长度的主筋，作为电杆钢筋骨架的原料。
[0062]如图2所示，该钢筋对焊后牵弓I系统A包括，包括机架A2，所述机架A2上设置有牵引滑轨7，所述牵引滑轨7上设置有牵引滑车A4，所述牵引滑车A4上设置有用于夹持对焊后钢筋的夹具A5，所述牵引滑车A4与驱动机构相连接。该系统将对焊好的钢筋可控的自动的直线牵引，模拟并代替人工牵引，平均每分钟可拉钢筋70米左右。因此速度快、效率高，劳动强度低。
[0063]如图3和4所示，所述夹具A5包括牵引滑车底板A53，所述牵引滑车底板A53上对称的设置有两根夹条A51，所述夹条A51的一端与牵引滑车底板A53铰接，另一端为自由端；所述夹条A51为弧形，在凸出的一侧设有一组同向的倒齿A51a，或两组相向对称设置的倒齿A51a ;在所述夹条A51的两端还设置有轴孔A51b。夹条A51如果采用两组相向对称设置的倒齿A51 a,在一组倒齿A51 a磨损后,将夹条A51调头后可继续使用。
[0064]所述倒齿A51a的倒齿倾角Aa为20±5°。这样既能牢固的咬住钢筋，又是倒齿有足够的强度，不会因拉力变形，而发生过快磨损，并避免钢筋飞脱造成的事故隐患。
[0065]所述夹具A5还包括轴孔A52，所述轴孔A52铰接在牵引滑车底板A53上，设置在夹条A51旁，轴孔A52 —端抵接夹条A51，另一端朝向夹具A5外侧。
[0066]夹钢筋时，将钢筋放入两夹条A51之间,压下轴孔A52,轴孔A52 —端会将夹条A51顶紧，保证夹具A5加持力。而且在加载拉力后，由于倒齿A51a的作用，会使两夹条A51进一步靠拢而增大夹持力，并且拉力越大，夹持力就越大。因此进一步保证了夹具A5的可靠性。取钢筋时，抬起轴孔A52，轴孔A52 —端向往侧移动，两夹条A51加持力消失，抬起钢筋就可取下。
[0067]该系统设置有与控制系统相连的用于控制牵引滑车A4行走的脚踏开关。脚踏开关控制牵引滑车A4向如图1中箭头所示方向移动，也就是向牵引方向移动。另有开关控制牵引滑车A4复位，如果拉过头了可用该开关。
[0068]所述驱动机构包括设置在牵引滑轨7 —端的从动轮Al和设置在牵引滑轨7另一端的主动轮AS，所述从动轮Al和主动轮AS上装有牵引钢丝绳A10，所述牵引滑车A4与牵引钢丝绳AlO固定连接；所述主动轮AS经过牵引离合器All和变速箱与牵引驱动电机A9连接。抬起脚踏开关后，牵引驱动电机A9停止，同时牵引离合器All分离并刹车，保证牵引滑车A4能及时停止。
[0069]所述驱动机构还包括多个用于托住牵引钢丝绳AlO的托轮A6。
[0070]所述牵引滑轨7两端设置有用于防止牵引滑车A4脱轨的停止块A3。防止牵引滑车A4脱轨。
[0071]所述牵引滑轨7两端分别设置有与控制系统相连的接近开关和行程开关。接近开关和行程开关为双保险，检测到牵引滑车A4达到牵引滑轨7端头时向控制系统发出信号，控制系统将停止牵引驱动电机A9，同时牵引离合器All分离并刹车，保证牵引滑车A4能及时停止。
[0072]如图5所示，该对焊后钢筋校直机构，包括绞车BI，所述绞车BI上固定设置滑轮组B2的一端；滑轮组B2的一端与动夹具B4 —端连接，动夹具B4另一端与归位装置B6连接；还包括与动夹具B4组合使用的与动夹具B4有一定间距的定夹具B7。
[0073]所述一定间距为O米以上。我们现在用来校直72米的对焊后钢筋，也为24米、36米或百米以上等等。所以动夹具B4和定夹具B7有一定距离，该距离能用于校直一定长度的焊接后钢筋即可。校直方式为拉伸，如将对焊后钢筋拉伸到原长度的101%。此时，弯曲的钢筋会被校直，而且没有焊点断裂的话，也证明整根对焊后钢筋具有合格的强度。
[0074]如图6所示，所述动夹具B4包括夹具连接件B41，两对称设置的短夹条B45和两对称设置的夹具连杆B42 ;所述两夹具连杆B42 —端铰接再与夹具连接件B41相连；所述两短夹条B45 —端分别于与所述两夹具连杆B42另一端铰接，另一端分别与夹具底板B46铰接；所述夹具连接件B41通过拉伸钢丝绳B3与滑轮组B2的一端连接；所述夹具连接件B41通过拉伸钢丝绳B3与滑轮组B2的一端连接；所述夹具底板B46两侧分别设有弹簧座B44，在两弹簧座B44和两夹具连杆B42另一端之间设有助推弹簧B43 ；
[0075]所述定夹具B7结构与动夹具B4相同，区别在于其夹具连接件B41与地面锚定。
[0076]请参考图4，所述短夹条B45为弧形，在凸出的一侧设有一组同向的倒齿A51a，或两组相向对称设置的倒齿A51a ;在所述短夹条B45的两端还设置有轴孔。短夹条B45如果采用两组相向对称设置的倒齿A51a，在一组倒齿A51a磨损后，将短夹条B45调头后可继续使用。
[0077]所述倒齿A51a倒齿倾角Aa为20±5°。这样既能牢固的咬住钢筋，又是倒齿有足够的强度，不会因拉力变形，而发生过快磨损，并避免钢筋飞脱造成的事故隐患。
[0078]放钢筋前，将两短夹条B45用力分开一点，放入对焊后钢筋，撤销分开短夹条B45的外力后，短夹条B45在助推弹簧B43的作用下夹住对焊后钢筋。整个过程只需2秒。短夹条B45上的倒齿A51a会咬住对焊后钢筋的螺纹。而且在加载拉力后，由于倒齿的作用，会使两短夹条B45进一步靠拢而增大夹持力，并且拉力越大,夹持力就越大。因此保证了夹具4的可靠性。
[0079]如图7所述，所述归位装置B6包括配重物B61 ;所述配重物B61可上下滑动的设置在归位装置框架B62上，所述归位装置框架B62上还设置有升降滑轮组B63 ;拉伸钢丝绳B3 一端与动夹具B4另一端连接，另一端经过转向滑轮B5和升降滑轮组B63与配重物B61连接。
[0080]当控制系统关闭绞车后，在拉伸过程中被吊起的配重物B61由于重力的作用而下降，并通过拉伸钢丝绳B3将动夹具B4拉到归位。
[0081]在归位过程中或归位后，夹具4已不受拉力作用而可打开，工人向上轻提对焊后钢筋即可取下。整个过程只需2秒。
[0082]如图8和图9所示，该对焊后钢筋自动定长下料机C，包括钢筋定长和卸料机构C100、钢筋截断机C10、钢筋送料机构C200和控制系统，所述钢筋送料机构C200下游依次设置钢筋截断机ClO和钢筋定长和卸料机构ClOO。在钢筋送料机构C200的上游还可设置一钢筋对焊机C30，在当前加工的对焊后钢筋走完后，好对焊下一根对焊后钢筋，保证钢筋的零损耗。工作过程为，钢筋送料机构C200负责输送对焊后钢筋到钢筋定长和卸料机构C100，输送到需要长度后钢筋定长和卸料机构ClOO给控制系统发出信号，控制系统停止钢筋送料机构C200，并控制钢筋截断机ClO截断对焊后钢筋，然后钢筋定长和卸料机构ClOO写出截断后的对焊后钢筋并暂存。[0083]钢筋截断机ClO可采用液压切断型设备或普通碰断型设备。只需维护或更换刀片。比起焊切割，费用低，无有毒气体和金属粉尘污染。起到了节能减排的积极作用。
[0084]再如图10和图11所示，所述钢筋定长和卸料机构ClOO包括开口朝下的“门”形钢筋滑轨C102，所述钢筋滑轨C102上方设置有与钢筋滑轨C102侧向滑动配合的钢筋推出滑槽C104，钢筋滑轨C102和钢筋推出滑槽C104通过至少两个卸料驱动装置Cl 12相互连接；所述卸料驱动装置与所述控制系统连接；
[0085]所述钢筋推出滑槽C104上设置有若干个间隔相同和/或不同距离的定长孔C108，所述若干定长孔C108中的一个设置在钢筋推出滑槽C104的末端，其内设置有触发片C106，该触发片C106与用于紧急停止本下料机的紧急停车行程开关C114配合；除前述设置在钢筋推出滑槽C104的末端的定长孔C108外的其他定长孔C108中的一个内设置有触发片C106，该定长孔C108与钢筋截断机ClO的距离为需要下料的对焊后钢筋长度，该触发片C106与定长停止装置Cl 10配合；所述定长停止装置Cl 10为定长行程开关Cl IOa;所述紧急停车行程开关C114和定长行程开关CllOa分别与所述控制系统连接。
[0086]定长孔C108可在钢筋推出滑槽C104均匀的设置，如0.5米设置一个，也可不均匀的设置，如只更具定长的需要设置，在距钢筋截断机ClO 12米、7米和5米等处根据需要设置。定长停止装置CllO及与其配合的触发片C106不一定只设置一套，也可在各定长孔C108或部分各定长孔C108根据需要设置。只要保证在需要的长度所对应的那个定长孔C108上同时设置有定长停止装置CllO及与其配合的触发片C106，而在其上游没有设置触发片C106就行。这样就能保证，对焊后钢筋输送到需要的长度时才会通过触发片C106触发定长停止装置C110，进而进行后续工序。
[0087]如图11所示，所述卸料驱动装置Cl 12包括卸料汽缸Cl 12a，所述卸料汽缸Cl 12a的活塞杆与“Μ”形的卸料汽缸C112b固定连接，卸料汽缸C112b与钢筋推出滑槽C104固定连接；
[0088]所述滑槽112b具有两个开口向下的滑槽，一个滑槽内设置有用于限制钢筋推出滑槽C104上下跳动位置下限并且在钢筋推出滑槽C104滑出钢筋滑轨C102时抬起钢筋推出滑槽C104的上定位轮C112c，所述上定位轮C112c与钢筋滑轨C102固定连接，并与卸料汽缸C112b滑动配合，另一个滑槽内设置有用于限制钢筋推出滑槽C104上下跳动位置上限并且在钢筋推出滑槽C104滑入钢筋滑轨C102时压住钢筋推出滑槽C104的下定位轮C112d，所述下定位轮C112d与钢筋滑轨C102固定连接，并与钢筋推出滑槽C104上端面滑动配合。
[0089]所述钢筋推出滑槽C104的始端设置有引导钢筋进入钢筋推出滑槽C104的始端喇口八口 C120。
[0090]所述钢筋推出滑槽C104的末端设置有用于辅助钢筋推出滑槽C104滑动并且抵抗钢筋冲击以保持钢筋推出滑槽C104在钢筋滑轨C102长度方向上位置的末端滑轨C116，所述末端滑轨Cl 16与末端滑轨Cl 18滑动配合，所述末端滑轨Cl 18与钢筋滑轨C102固定配
八
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[0091]所述钢筋滑轨C102下方还设置有用于暂时存放已截断的对焊后钢筋的暂存架C122。截断后的对焊后钢筋会暂时堆放在暂存架C122上，以方便打捆后行车吊运。
[0092]所述钢筋截断机ClO和钢筋送料机构C200之间设置有钢筋防弯曲装置C20，所述钢筋防弯曲装置C20包括一根弹性立柱，根弹性立柱上端固定设置至少一个滑轮。该钢筋防弯曲装置C20主要是在使用碰断型的钢筋截断机时使用，碰断型的钢筋截断机由于工作方式的特点，截断后的对焊后钢筋会猛烈的向一个方向摆动，此时就需要具有弹性的钢筋防弯曲装置C20来缓冲吸收这个力量，防止对焊后钢筋由此变得弯曲而不能使用和妨碍后续加工。
[0093]由于对焊后钢筋的焊点温度还非常高，有上千度，并且直接可超出钢筋本身直接的一倍，而且突出的焊点会有斜坡过渡，而是垂直钢筋表面直接的凸出出来。所以对输送装置的要求是很高的，既要防高温，又要能通过焊点，还要有足够的摩擦力，并且在对焊后钢筋输送到位是能及时的停下来。
[0094]如图8和图9所示，所述钢筋送料机构C200包括送料机架C214，所述送料机架C214上至少设置有一组相互配合的输料轮C204 ;所述一组输料轮C204包括两个相对设置的输料轮C204，其中一个为主动轮，留一个为从动轮。所述输料轮C204包括柔性轮C204a，所述柔性轮C204a外圆周面包覆有用于咬合钢筋和适应对焊钢筋点高温的链条C204b。
[0095]我们的柔性轮C204a采用的是汽车轮胎，可用磨损后报废的，在汽车轮胎的外圆周面包覆宽度为10?50mm的金属材质的链条C204b就构成了输料轮C204。这样的结果既有弹性，能让过焊点，又利用金属链条适应了焊点的高温，并且金属链条也能咬合对焊后钢筋上的螺纹，提供足够的摩擦力，以能够输送数十米甚至百数十米的对焊后钢筋。
[0096]所述主动轮固定设置在用于将主动轮靠拢和远离从动轮的离合架C208上，所述离合架C208与送料机架C214滑动配合并且与离合汽缸C210的活塞杆连接，离合汽缸C210固定设置在送料机架C214上。
[0097]在对焊后钢筋输送完毕后，控制系统将停止主动轮转动，并同时开启离合汽缸C210，驱动离合架C208，将驱动离合架C208上的主动轮与从动轮分离。此时，对焊后钢筋失去移动动力。
[0098]如图12所示，所述送料机架C214的上游端和下游端分别设置有定位装置C202 ；所述定位装置C202包括相互配合的压轮C201b和承辊C201c，所述承辊C201c位于下方，所述压轮C201b通过压轮减震器C201a设置在上方；所述相邻两组输料轮C204之间设置有用于承托对焊后钢筋的托辊C206。
[0099]定位装置C202好能保证刚劲准确的进入输料轮C204，并与链条C204b接触；以及保证出钢筋送料机构C200能准确进入钢筋截断机ClO ;压轮C201b因压轮减震器C201a也能让焊点通过。
[0100]如图13所示，所述送料机架C214的上游端还设置有无料停车装置C212，所述无料停车装置C212包括上轮C212a和下轮C212b，所述上轮C212a和下轮C212b通过连接件铰接在一起，所述下轮C212b的旁边设置有无料停车行程开关C212c，所述无料停车行程开关C212c与所述控制系统相连；
[0101]有对焊后钢筋在上轮C212a和下轮C212b之间时，上轮C212a和下轮C212b分离，当对焊后钢筋输送完，上轮C212a落下，触发无料停车行程开关C212c，本机停车。
[0102]虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
【权利要求】
1.对焊后钢筋下料系统，其特征在于:包括成上下游关系的钢筋对焊后牵引系统(A)、对焊后钢筋校直机构(B)和焊后钢筋自动定长下料机(C);所述对焊后钢筋校直机构(B)设置在钢筋对焊后牵引系统(A)的一旁，焊后钢筋自动定长下料机(C)设置在焊后钢筋校直机构(B)的一端； 所述对焊后钢筋自动定长下料机(C)，包括钢筋定长和卸料机构(C100)、钢筋截断机(CIO)、钢筋送料机构(C200)和控制系统，所述钢筋送料机构(C200)下游依次设置钢筋截断机(ClO)和钢筋定长和卸料机构(ClOO)。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于:所述钢筋对焊后牵引系统(A)包括机架(A2)，所述机架(A2)上设置有牵引滑轨(7)，所述牵引滑轨(7)上设置有牵引滑车(A4)，所述牵引滑车(A4)上设置有用于夹持对焊后钢筋的夹具(A5)，所述牵引滑车(A4)与驱动机构相连接。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于:所述夹具(A5)包括牵引滑车底板(A53)，所述牵引滑车底板(A53)上对称的设置有两根夹条(A51 )，所述夹条(A51)的一端与牵引滑车底板(A53)铰接，另一端为自由端；所述夹条(A51)为弧形，在凸出的一侧设有一组同向的倒齿(A51a),或两组相向对称设置的倒齿(A51a);在所述夹条(A51)的两端还设置有轴孔(A51b)。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于:所述倒齿(A51a)的倒齿倾角(Aa)为20±5° ;所述夹具(A5)还包括轴孔(A52)，所述轴孔(A52)铰接在牵引滑车底板(A53)上，设置在夹条(A51)旁，轴孔(A52) —端抵接夹条(A51 )，另一端朝向夹具(A5)外侧； 所述驱动机构包括设置在牵引滑轨(7)—端的从动轮(Al)和设置在牵引滑轨(7)另一端的主动轮(AS)，所述从动轮(Al)和主动轮(AS)上装有牵引钢丝绳(A10)，所述牵引滑车(A4)与牵引钢丝绳(AlO)固定连接；所述主动轮(AS)经过牵引离合器(All)和变速箱与牵引驱动电机(A9)连接； 所述驱动机构还包括多个用于托住牵引钢丝绳(AlO)的托轮(A6);所述牵引滑轨(7)两端设置有用于防止牵引滑车(A4)脱轨的停止块(A3);所述牵引滑轨(7)两端分别设置有与控制系统相连的接近开关和行程开关； 所述钢筋对焊后牵引系统(A)置有与控制系统相连的用于控制牵引滑车(A4)行走的脚踏开关。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于:所述对焊后钢筋校直机构(B)，包括绞车(BI)，所述绞车(BI)上固定设置滑轮组(B2)的一端；滑轮组(B2)的一端与动夹具(B4) —端连接，动夹具(B4)另一端与归位装置(B6)连接；还包括与动夹具(B4)组合使用的与动夹具(B4)有一定间距的定夹具(B7)。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于:所述一定间距为O米以上；所述动夹具(B4)包括夹具连接件(B41)，两对称设置的短夹条(B45)和两对称设置的夹具连杆(B42)；所述两夹具连杆(B42)—端铰接再与夹具连接件(B41)相连；所述两短夹条(B45) —端分别于与所述两夹具连杆(B42)另一端铰接，另一端分别与夹具底板(B46)铰接；所述夹具连接件(B41)通过拉 伸钢丝绳(B3)与滑轮组(B2)的一端连接；所述夹具底板(B46)两侧分别设有弹簧座(B44)，在两弹簧座(B44)和两夹具连杆(B42)另一端之间设有助推弹簧(B43);所述定夹具(B7)结构与动夹具(B4)相同，区别在于其夹具连接件(B41)与地面锚定；所述归位装置(B6)包括配重物(B61);所述配重物(B61)可上下滑动的设置在归位装置框架(B62)上，所述归位装置框架(B62)上还设置有升降滑轮组(B63);拉伸钢丝绳(B3)一端与动夹具(B4)另一端连接，另一端经过转向滑轮(B5)和升降滑轮组(B63)与配重物(B61)连接。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于:所述短夹条(B45)为弧形，在凸出的一侧设有一组同向的倒齿(A51a)，或两组相向对称设置的倒齿(A51a);在所述短夹条(B45)的两端还设置有轴孔(A51b);所述倒齿(A51a)倒齿倾角(Aa)为20±5°。
8.根据权利要求1所述的对焊后钢筋自动定长下料机(C)，其特征在于: 所述钢筋定长和卸料机构(ClOO)包括开口朝下的“门”形钢筋滑轨(C102)，所述钢筋滑轨(C102)上方设置有与钢筋滑轨(C102)侧向滑动配合的钢筋推出滑槽(C104)，钢筋滑轨(C102)和钢筋推出滑槽(C104)通过至少两个卸料驱动装置(C112)相互连接；所述卸料驱动装置与所述控制系统连接； 所述钢筋推出滑槽(C104)上设置有若干个间隔相同和/或不同距离的定长孔(C108)，所述若干定长孔(C108)中的一个设置在钢筋推出滑槽(C104)的末端，其内设置有触发片(C106)，该触发片(C106)与用于紧急停止本下料机的紧急停车行程开关(C114)配合；除前述设置在钢筋推出滑槽(C104)的末端的定长孔(C108)外的其他定长孔(C108)中的一个内设置有触发片(C106)，该定长孔(C108)与钢筋截断机(ClO)的距离为需要下料的对焊后钢筋长度，该触发片(C106)与定长停止装置(CllO)配合；所述定长停止装置(CllO)为定长行程开关(CllOa);所述紧急停车行程开关(C114)和定长行程开关(CllOa)分别与所述控制系统连接； 所述钢筋截断机(ClO)和钢筋送料机构(C200)之间设置有钢筋防弯曲装置(C20)，所述钢筋防弯曲装置(C20)包·括一根弹性立柱，根弹性立柱上端固定设置至少一个滑轮； 所述钢筋送料机构(C200)包括送料机架(C214)，所述送料机架(C214)上至少设置有一组相互配合的输料轮(C204)； 所述一组输料轮(C204)包括两个相对设置的输料轮(C204)，其中一个为主动轮，留一个为从动轮。
9.根据权利要求8所述的对焊后钢筋自动定长下料机(C)，其特征在于: 所述卸料驱动装置(C112)包括卸料汽缸(C112a)，所述卸料汽缸(C112a)的活塞杆与“M”形的定位滑槽(C112b)固定连接，卸料汽缸(C112b)与钢筋推出滑槽(C104)固定连接； 所述滑槽(112b)具有两个开口向下的滑槽，一个滑槽内设置有用于限制钢筋推出滑槽(C104)上下跳动位置下限并且在钢筋推出滑槽(C104)滑出钢筋滑轨(C102)时抬起钢筋推出滑槽(C104)的上定位轮(C112c)，所述上定位轮(C112c)与钢筋滑轨(C102)固定连接，并与卸料汽缸(C112b)滑动配合，另一个滑槽内设置有用于限制钢筋推出滑槽(C104)上下跳动位置上限并且在钢筋推出滑槽(C104)滑入钢筋滑轨(C102)时压住钢筋推出滑槽(C104)的下定位轮(C112d)，所述下定位轮(C112d)与钢筋滑轨(C102)固定连接，并与钢筋推出滑槽(C104)上端面滑动配合； 所述钢筋推出滑槽(C104)的始端设置有引导钢筋进入钢筋推出滑槽(C104)的始端喇叭口(C120);所述钢筋推出滑槽(C104)的末端设置有用于辅助钢筋推出滑槽(C104)滑动并且抵抗钢筋冲击以保持钢筋推出滑槽(C104)在钢筋滑轨(C102)长度方向上位置的末端滑轨(C116)，所述末端滑轨(C116)与末端滑轨(C118)滑动配合，所述末端滑轨(C118)与钢筋滑轨(C102)固定配合；所述钢筋滑轨(C102)下方还设置有用于暂时存放已截断的对焊后钢筋的暂存架(C122 );所述输料轮(C204 )包括柔性轮(C204a)，所述柔性轮(C204a)外圆周面包覆有用于咬合钢筋和适应对焊钢筋点高温的链条(C204b)； 所述主动轮固定设置在用于将主动轮靠拢和远离从动轮的离合架(C208)上，所述离合架(C208 )与送料机架(C214)滑动配合并且与离合汽缸(C210 )的活塞杆连接，离合汽缸(C210)固定设置在送料机架(C214)上； 所述送料机架(C214)的上游端和下游端分别设置有定位装置(C202);所述定位装置(C202)包括相互配合的压轮(C201b)和承辊(C201c)，所述承辊(C201c)位于下方，所述压轮(C201b)通过压轮减震器(C201a)设置在上方；所述相邻两组输料轮(C204)之间设置有用于承托对焊后钢筋的托辊(C206)； 所述送料机架(C214)的上游端还设置有无料停车装置(C212)，所述无料停车装置(C212)包括上轮(C212a)和下轮(C212b)，所述上轮(C212a)和下轮(C212b)通过连接件铰接在一起，所述下轮(C212b)的旁边设置有无料停车行程开关(C212c)，所述无料停车行程开关(C212c)与所述控制系统相连； 有对焊后钢筋在上轮(C212a)和下轮(C212b)之间时，上轮(C212a)和下轮(C212b)分离，当对焊后钢筋输送完，·上轮(C212a)落下，触发无料停车行程开关(C212c)，本机停车。
【文档编号】B21F1/02GK203635819SQ201320679465
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】周德志, 缪加胜, 衡江 申请人:成都银线电杆有限公司