全自动穿刺针组装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动穿刺针组装机，包括机体，机体上设有多个穿刺针组装工位，每两相邻穿刺针组装工位之间均设有一转运机械手，且两相邻转运机械手之间连接有同步移动拉杆，机体上设有一条直线滑轨，每个转运机械手上均连接有可在直线滑轨上滑移的滑块，机体上还设有一个可推动所有滑块同步移动的无杆气缸，转运机械手包括有支撑板、气爪、连接板和机械手夹板，支撑板的上端面与滑块固接，气爪的上端与支撑板下端面固定，气爪的下端左右对称铰接有两连接板，每个连接板上均设有一机械手夹板，两机械手夹板相对的夹持面上对应设有用于夹持固定穿刺针的夹持垫块。采用上述结构，本实用新型提供了一种高效率高精度的全自动穿刺针组装机。
【专利说明】全自动穿刺针组装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种医疗器械的生产设备，具体涉及一种全自动穿刺针组装机。【背景技术】
[0002]穿刺针组装机是生产组装穿刺针的机械设备，其主要包括有机体，所述的机体上设有多个穿刺针组装工位，穿刺针需要沿着多个组装工位依次组装，方可完成整体装配，因此穿刺针每在前一个组装工位上完成组装后，都需借助一转运机构转运至后一个组装工位上进行继续组装，直至完成全部组装，而现有穿刺针组装机上的转运机构大多结构复杂，且若干个转运机构之间无法做到同步运动，因而造成转运效率底、精度差。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效率高精度的全自动穿刺针组装机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动穿刺针组装机，包括机体，所述的机体上依次线性排布有多个穿刺针组装工位，每两相邻穿刺针组装工位之间均设有一转运机械手，且两相邻转运机械手之间连接有同步移动拉杆，所述的机体上设有一条直线滑轨，每个转运机械手上均连接有可在所述直线滑轨上滑移的滑块，所述的机体上还设有一个可推动所有滑块同步移动的无杆气缸，所述的转运机械手包括有支撑板、气爪、连接板和机械手夹板，所述支撑板的上端面与滑块固接，所述气爪的上端与支撑板下端面固定，气爪上设有气源接头，所述气爪的下端左右对称铰接有两连接板，每个连接板上均设有一机械手夹板，两机械手夹板相对的夹持面上对应设有用于夹持固定穿刺针的夹持垫块。
[0005]本实用新型的有益效果是:采用上述结构，由于本实用新型在每两相邻穿刺针组装工位之间均设置一转运机械手，所述的转运机械手结构简单、操作精度高，因此通过所述转运机械手来转运可有效简化穿刺针组装机的整体结构，并大大提高转运精度，同时由于每个转运机械手上均连接有可在所述直线滑轨上滑移的滑块，且所有滑块均由一个无杆气缸控制同步运动，因此本实用新型在保证高精度转运的同时还能有效简化结构，并大大提高生产效率。
[0006]本实用新型可进一步设置为每个穿刺针组装工位上均设有一个固定定位夹具，所述的固定定位夹具包括两左右对称设置的固定座，每个固定座上设有一定位气缸，每个定位气缸的输出端上均设有一定位夹板，两定位夹板相对的夹持面上对应设有用于夹持固定穿刺针的凹口。
[0007]本实用新型还可进一步设置为所述凹口的数量为若干个，并呈线性排布。
[0008]采用进一步设置，增设固定定位夹具，可使穿刺针在转运前、后都能得到有效地固定定位，这样不仅便于所述转运机械手转运，而且还能进一步提高转运精度。
【专利附图】
【附图说明】[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的局部结构图；
[0011]图3为本实用新型中转运机械手部分的正视图；
[0012]图4为本实用新型中转运机械手部分的立体图。
【具体实施方式】
[0013]如图1、2、3、4所示给出了一种全自动穿刺针组装机，包括机体1，所述的机体I上依次线性排布有多个穿刺针组装工位2，每两相邻穿刺针组装工位2之间均设有一转运机械手3，且两相邻转运机械手3之间连接有同步移动拉杆8，所述的机体I上设有一条直线滑轨4，每个转运机械手3上均连接有可在所述直线滑轨4上滑移的滑块5，所述的机体I上还设有一个可推动所有滑块5同步移动的无杆气缸6，所述的转运机械手3包括有支撑板31、气爪32、连接板33和机械手夹板34，所述支撑板31的上端面与滑块5固接，所述气爪32的上端与支撑板31下端面固定，气爪32上设有气源接头321，所述气爪32的下端左右对称铰接有两连接板33，每个连接板33上均设有一机械手夹板34，两机械手夹板34相对的夹持面上对应设有用于夹持固定穿刺针的夹持垫块35。每个穿刺针组装工位2上均设有一个固定定位夹具7，所述的固定定位夹具7包括两左右对称设置的固定座71，每个固定座71上设有一定位气缸72，每个定位气缸72的输出端上均设有一定位夹板73，两定位夹板73相对的夹持面上对应设有用于夹持固定穿刺针的凹口 731，所述凹口 731的数量为若干个，并呈线性排布。转运前，所述的穿刺针先由两定位夹板73在定位气缸72的左右下夹持固定，然后转运机械手3移至固定定位夹具7上方，所述转运机械手3上的机械手夹板34在气爪32作用下也夹持固定住穿刺针，此后，定位气缸72回缩，定位夹板73松开对穿刺针的夹持固定，由转运机械手3夹持，并随所述转运机械手3的滑移转运到下一固定定位夹具上，然后转运机械手3再回位到上一个固定定位夹具上，如此反复循环操作。
【权利要求】
1.一种全自动穿刺针组装机，包括机体，所述的机体上依次线性排布有多个穿刺针组装工位，其特征在于:每两相邻穿刺针组装工位之间均设有一转运机械手，且两相邻转运机械手之间连接有同步移动拉杆，所述的机体上设有一条直线滑轨，每个转运机械手上均连接有可在所述直线滑轨上滑移的滑块，所述的机体上还设有一个可推动所有滑块同步移动的无杆气缸，所述的转运机械手包括有支撑板、气爪、连接板和机械手夹板，所述支撑板的上端面与滑块固接，所述气爪的上端与支撑板下端面固定，气爪上设有气源接头，所述气爪的下端左右对称铰接有两连接板，每个连接板上均设有一机械手夹板，两机械手夹板相对的夹持面上对应设有用于夹持固定穿刺针的夹持垫块。
2.根据权利要求1所述的全自动穿刺针组装机，其特征在于:每个穿刺针组装工位上均设有一个固定定位夹具，所述的固定定位夹具包括两左右对称设置的固定座，每个固定座上设有一定位气缸，每个定位气缸的输出端上均设有一定位夹板，两定位夹板相对的夹持面上对应设有用于夹持固定穿刺针的凹口。
3.根据权利要求2所述的全自动穿刺针组装机，其特征在于:所述凹口的数量为若干个，并呈线性排布。
【文档编号】B23P21/00GK203557099SQ201320705953
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年11月11日 优先权日:2013年11月11日
【发明者】张义 申请人:温州奥昌米萨瓦医疗科技有限公司