带有端盖的旋转卡抓装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及机床卡盘结构，尤其涉及了一种带有端盖的旋转卡抓装置，包括卡盘（1）、卡爪（2）、定位杆（3），卡盘（1）通过定位杆（3）与卡爪（2）连接，卡爪（2）上设有固定块（21）、连接杆（22）、端盖（25），连接杆（22）一端与固定块（21）连接，连接件（22）另一端与端盖（25）连接；连接杆（22）上设有环形凸台（23），环形凸台（23）上设有凹槽（24），定位杆（3）一端内置在凹槽（24）中。本实用新型通过定位杆控制卡爪的旋转移动，定位杆通过端盖实现工件与卡抓在卡紧时，始终与凹槽的端点接触。
【专利说明】带有端盖的旋转卡抓装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及机床卡盘结构，尤其涉及了 一种带有端盖的旋转卡抓装置。
【背景技术】
[0002]目前，机床上用于固定工件的卡盘结构大都是使用三爪卡盘和四爪卡盘；然后，这两种卡盘往往会出现在使用一段时间后，三爪卡盘和四爪卡盘出现松动，不能很好的固定工件。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术中工件固定不牢固的缺点，提供了一种带有端盖的旋转卡抓装置，通过旋转卡抓，实现固定工件，通过端盖将连接杆固定在推杆上。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0005]带有端盖的旋转卡抓装置，包括卡盘、卡爪、定位杆，卡盘通过定位杆与卡爪连接，卡爪上设有固定块、连接杆、端盖，连接杆一端与固定块连接，连接件另一端与端盖连接；连接杆上设有环形凸台，环形凸台上设有凹槽，定位杆一端内置在凹槽中。定位杆通过在凹槽上移动，控制卡爪远离或者靠近卡盘，从而对工件实现脱离或者固定在卡盘上的目的；卡爪上的固定块两端为圆弧形结构，避免固定件在固定或者取下工件时，操作人员的手发生被卡爪划伤的现象；连接杆上的环形凸台可以把卡爪固定在卡盘上；由于凹槽在于定位杆长时间工作后，会发生磨损，增加了凹槽的长度使卡爪的抓紧力不够；所以，通过增加端盖与连接杆的螺纹连接，使定位杆在工件卡紧的时候，始终能够与凹槽的一端接触，有效的避免了凹槽磨损就使卡爪失效这种情况出现；连接杆上的螺纹长度小于端盖上的螺纹长度。
[0006]作为优选，连接件一端内置在端盖中，连接件与端盖连接处为螺纹连接。连接件通过端盖固定在推杆上。
[0007]作为优选，凹槽包括两段竖直凹槽和一段斜凹槽，两段竖直段凹槽通过斜凹槽连接在一起，连接处的圆角为5mm。凹槽包括两段竖直凹槽和一段斜凹槽，是的卡爪能够在定位杆的定位下，旋转卡紧工件。
[0008]作为优选，卡盘包括上卡盘和下卡盘，上卡盘设置在下卡盘的上端；定位杆穿过上卡盘与卡爪连接，卡爪通过推杆与下卡盘连接。上卡盘和下卡盘通过螺钉固定在一起；定位杆是销钉，通过过盈配合固定在上卡盘；推杆通过在上卡盘和下卡盘内部前后移动，实现控制卡爪运动。
[0009]作为优选，推杆上设有通孔，卡爪一端穿过上卡盘设置在通孔中。卡爪固定在推杆上的通孔中，实现卡爪一端在卡盘内的定位。
[0010]作为优选,固定块的两端为弧形结构。固定件的两端加工成半圆形结构。
[0011]本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:通过定位杆控制卡爪的旋转移动，同时，通过端盖为卡爪在推杆向远离工件方向运动时提供动力。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型带有端盖的旋转卡抓装置的俯视图。
[0013]图2是图1的六-六剖视图。
[0014]图3是卡爪的立体图。
[0015]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下:1 一卡盘、2—卡爪、3—定位杆、11一上卡盘、12一下卡盘、13一推杆、21—固定块、22—连接杆、23—环形凸台、24—凹槽、25—端盖。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0017]实施例1
[0018]带有端盖的旋转卡抓装置，如图1-3所示，包括卡盘1、卡爪2、定位杆3，卡盘1通过定位杆3与卡爪2连接；卡爪2上设有固定块21、连接杆22、端盖25，连接杆22 —端与固定块21连接，连接件22另一端与端盖25连接；连接杆22上设有环形凸台23，环形凸台23上设有凹槽24，定位杆3 —端内置在凹槽24中。定位杆3通过在凹槽24上移动，控制卡爪2远离卡盘1，从而使工件脱离卡盘1 ；卡爪2上的固定块21两端为圆弧形结构，避免固定块21在固定或者取下工件时，操作人员的手发生被卡爪2划伤的现象；连接杆22上的环形凸台23可以把卡爪2固定在卡盘1上；由于凹槽24在与定位杆3长时间工作后，会发生磨损，增加了凹槽24的长度使卡爪2的抓紧力不够；所以，通过增加端盖25与连接杆22的螺纹连接，使定位杆3在工件卡紧的时候，始终能够与凹槽24的一端接触，有效的避免了凹槽24磨损使得卡爪2失效这种情况出现；连接杆22上的螺纹长度小于端盖25上的螺纹长度。
[0019]连接件22 —端内置在端盖25中，连接件22与端盖25连接处为螺纹连接。连接杆22通过与端盖25螺纹连接固定在推杆13上。凹槽24包括两段竖直凹槽和一段斜凹槽，两段竖直段凹槽通过斜凹槽连接在一起，连接处的圆角为5111111。凹槽包括两段竖直凹槽和一段斜凹槽，使得卡爪能够在定位杆的定位下，旋转卡紧工件；由于定位杆3的直径为5皿，所以，凹槽24连接处的圆角为5臟的目的是，卡爪2旋转时，定位杆3能在凹槽24内移动。卡盘1包括上卡盘11和下卡盘12，上卡盘11设置在下卡盘12的上端；定位杆3穿过上卡盘11与卡爪2连接，卡爪2通过推杆13与下卡盘12连接。上卡盘11和下卡盘12通过螺钉固定在一起；定位杆3是销钉,通过过盈配合固定在上卡盘11上；推杆13通过在上卡盘11和下卡盘12内部前后移动，实现控制卡爪2运动。推杆13上设有通孔，卡爪2 —端穿过上卡盘11设置在通孔中。卡爪2固定在推杆13上的通孔中，实现卡爪2 —端在卡盘1内的定位。固定块21的两端为弧形结构。固定块21的两端加工成半圆形结构。
[0020]实施例2
[0021]带有端盖的旋转卡抓装置，如图1-3所示，包括卡盘1、卡爪2、定位杆3，卡盘1通过定位杆3与卡爪2连接；卡爪2上设有固定块21、连接杆22，连接杆22 —端与固定块21连接；连接杆22上设有环形凸台23，环形凸台23上设有凹槽24，定位杆3 —端内置在凹槽24中。定位杆3通过在凹槽24上移动，控制卡爪2靠近卡盘1，从而将工件固定在卡盘1上；卡爪2上的固定块21两端为圆弧形结构，避免固定件21在固定或者取下工件时，操作人员的手发生被卡爪2划伤的现象；连接杆22上的环形凸台23可以把卡爪2固定在卡盘I上；由于凹槽24在与定位杆3长时间工作后，会发生磨损，增加了凹槽24的长度使卡爪2的抓紧力不够；所以，通过增加端盖25与连接杆22的螺纹连接，使定位杆3在工件卡紧的时候，始终能够与凹槽24的一端接触，有效的避免了凹槽24磨损就使卡爪2失效这种情况出现；连接杆22上的螺纹长度小于端盖25上的螺纹长度。
[0022]连接件22 —端内置在端盖25内，连接件22与端盖25连接处为螺纹连接。连接杆22通过与端盖25螺纹连接固定在推杆13上。凹槽24包括两段竖直凹槽和一段斜凹槽，两段竖直段凹槽通过斜凹槽连接在一起，连接处的圆角为5mm。凹槽包括两段竖直凹槽和一段斜凹槽，是的卡爪能够在定位杆的定位下，旋转卡紧工件；由于定位杆3的直径为5mm,所以，凹槽24连接处的圆角为5mm的目的是，卡爪2旋转时，定位杆3能在凹槽24内移动。卡盘I包括上卡盘11和下卡盘12，上卡盘11设置在下卡盘12的上端；定位杆3穿过上卡盘11与卡爪2连接，卡爪2通过推杆13与下卡盘12连接。上卡盘11和下卡盘12通过螺钉固定在一起；定位杆3是销钉,通过过盈配合固定在上卡盘11上；推杆13通过在上卡盘11和下卡盘12内部前后移动，实现控制卡爪2运动。推杆13上设有通孔，卡爪2 —端穿过上卡盘11设置在通孔中。卡爪2固定在推杆13上的通孔中，实现卡爪2 —端在卡盘I内的定位。固定块21的两端为弧形结构。固定块21的两端加工成半圆形结构。
[0023]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【权利要求】
1.带有端盖的旋转卡抓装置，包括卡盘（I)、卡爪（2)、定位杆（3),卡盘（I)通过定位杆(3)与卡爪（2)连接，其特征在于：卡爪（2)上设有固定块（21)、连接杆（22)、端盖（25)，连接杆（22) —端与固定块（21)连接，连接件（22)另一端与端盖（25)连接；连接杆（22)上设有环形凸台（23)，环形凸台（23)上设有凹槽（24)，定位杆（3) —端内置在凹槽（24)中。
2.根据权利要求1所述的带有端盖的旋转卡抓装置，其特征在于：连接杆（22)—端内置在端盖（25)中，连接杆（22)与端盖（25)连接处为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的带有端盖的旋转卡抓装置，其特征在于：凹槽（24)包括两段竖直凹槽和一段斜凹槽，两段竖直段凹槽通过斜凹槽连接在一起，连接处为圆弧连接。
4.根据权利要求1所述的带有端盖的旋转卡抓装置，其特征在于：卡盘（I)包括上卡盘(11)和下卡盘（12)，上卡盘（11)设置在下卡盘（12)的上端；定位杆（3)穿过上卡盘（11)与卡爪（2)连接，卡爪（2)通过推杆（13)与下卡盘（12)连接。
5.根据权利要求4所述的带有端盖的旋转卡抓装置，其特征在于：推杆（13)上设有通孔，卡爪（2) —端穿过上卡盘（11)设置在通孔中。
6.根据权利要求1所述的带有端盖的旋转卡抓装置，其特征在于：固定块（21)的两端为弧形结构。
【文档编号】B23B31/12GK203621536SQ201320773667
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】谢培杰, 万伟康 申请人:宁波力利模具机械有限公司