一种汽车白车身直线自动焊接机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及车辆焊接【技术领域】，特别是一种汽车白车身直线自动焊接机构。该汽车白车身直线自动焊接机构，包括自动焊接单元，所述的自动焊接单元包括两把或两把以上的焊钳。该汽车白车身直线自动焊接机构解决了呈直线分布的焊点焊接效率低下问题。投资较低，工作稳定，易维护保养。
【专利说明】一种汽车白车身直线自动焊接机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆焊接【技术领域】，特别是一种汽车白车身直线自动焊接机构。【背景技术】
[0002]目前成熟的车身直线焊接技术有手工点焊和机器人焊。
[0003]手工点焊设备简单，采用一体式悬挂点焊机，由手工操作焊钳依次对车身平面每个焊点进行焊接。手工点焊容易出现人工定位不精确、焊接角度偏差大、焊点分布不均匀、焊点质量不稳定、工人工作强度太高以及焊接效率低等问题。手工点焊设备采用水冷电缆，由于活动频繁，铜丝容易折断。
[0004]单焊钳自动焊只有一把焊钳，焊接效率低，散热效果差。
[0005]机器人设备复杂，单次投资和后期维修、保养等费用也是相对最多，不利于快速推广。而且机器人焊接要求焊接空间足够大、干涉点比较少、所占车间空间较大，对车间工艺布局有一定局限性。
实用新型内容
[0006]本实用新型目的在于提供一种汽车白车身直线自动焊接机构，旨在解决目前单焊钳工作效率低，散热效果差的问题。
[0007]本实用新型提供一种汽车白车身直线自动焊接机构，包括自动焊接单元，所述的自动焊接单元包括两把或两把以上的焊钳。采用两把或两把以上的焊钳可以提高焊接工作的效率，而且两把或两把以上的焊钳可以分别动作也可同步动作，适应了不同的焊接条件。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，该汽车白车身直线自动焊接机构包括变压器和导电机构，所述的变压器通过导电机构与焊钳连接，所述的导电机构包括导电管和/或导电片。变压器通过导电管或导电片与焊钳连接，采用了模块化的设计，使变压器与焊钳结构整体性强，结构更加紧凑节约了备件成本，同时也省去了中间的电缆，使导电装置的结构形状规则化，消除了在工作区域因电缆较多导致机构运行时干涉及磨损电缆的缺点。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，该汽车白车身直线自动焊接机构的自动焊接单元包括焊机，所述的焊机通过导电线与变压器连接。焊机通过与变压器连接，变压器再与焊钳连接，实现给焊钳供电。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述通过导电管与变压器连接的焊钳离变压器的距离大于通过导电片与变压器连接的焊钳离变压器的距离。离变压器接口近的焊钳通过导电片连接，可以通过导电片的柔性，让离变压器接口近的焊钳活动更灵活；离变压器接口远的焊钳通过导电管连接，可以避免长距离用导电片时，导电片会因为过长造成导电片的折断。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，该汽车白车身直线自动焊接机构包括直线导轨和滑块，所述滑块的下端与直线导轨连接，滑块的上端与焊钳或变压器连接。变压器和焊钳安装在滑块上，两把或两把以上的焊钳可以根据工艺要求调节在导轨上的间距，然后再与变压器连接。采用导轨结构来实现直线方向的导向，由于刚性强，直线度保持精度高，能够保证两把或两把以上焊钳的焊点呈直线分布并且焊点定位精确，提高了焊接质量。并且导轨结构可维护性强，部件标准化和市场化成熟。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，该汽车白车身直线自动焊接机构的焊钳和滑块中间设有高度调节装置。该高度调节装置可以改变焊钳支起的位置，调节焊钳的高低，这样可以适应对不同高度的车型的焊接工作。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，该汽车白车身直线自动焊接机构包括驱动滑块移动的直线传动机构。通过直线传动机构来推动滑块在直线导轨上移动，从而推动焊钳对车身进行焊接。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，该汽车白车身直线自动焊接机构的直线传动机构包括伺服电机、联轴器和丝杠，所述的伺服电机通过联轴器与丝杠连接，所述的丝杠与滑块连接。用伺服电机驱动滑块直线移动，滑块的位置精度由伺服电机的转数决定，位置精度较高，进而在焊接过程中，焊钳能够精确的对车身进行焊接。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，该汽车白车身直线自动焊接机构包括冷却装置，所述的冷却装置包括冷水的进水管和出水管，进水管与变压器的冷却水入口连接，变压器的冷却水出口与导电管的一端连接，导电管的另一端与焊钳的冷却水入口连接，出水管与焊钳的冷却水出口连接。
[0016]对于通过导电管连接的变压器和焊钳，其采用了循环水的方式对焊钳和变压器进行散热。导电管用来传导大电流的同时，其管内可以通入循环水来进行冷却，导电管在变压器和焊钳之间其连接和导电作用外，还起到输送循环水进行冷却的作用。对于导电管和导电管连接的焊钳和变压器，导电管也可以单独通冷却水进行冷却，焊钳和变压器则采用自身的冷却水管通冷却水进行冷却。对于导电片，采用了空气冷却的方式对连接的导电片进行散热，对于导电片连接的焊钳和变压器，采用了焊钳和变压器自身的冷却水管通冷却水进行冷却。这些散热方式结合，在高节拍多点焊接工况时能迅速散热，提高了易损件的使用寿命。
[0017]本实用新型的有益效果是:该汽车白车身直线自动焊接机构采用了两把或两把以上的焊钳进行焊接工作，提高了焊接的效率；变压器和焊钳采用模块化的设计理念，也省去了中间的电缆，使导电装置的结构形状规则化，消除了在工作区域因电缆较多导致机构运行时干涉及磨损电缆的缺点；采用循环水对导电管进行散热，采用空气冷却对导电片进行散热，在高节拍多点焊接工况时能迅速散热，提高了易损件的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一种汽车白车身直线自动焊接机构的结构图。
[0019]图中各序号表示的意义如下:
[0020]焊钳1、变压器2、导电机构3、伺服电机4、联轴器5、丝杠6、焊接工作台7。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
[0022]从图1中可以看出，作为本实用新型的实施例，一种汽车白车身直线自动焊接机构，该汽车白车身直线自动焊接机构包括两个焊钳1，焊钳I通过导电机构3与变压器2连接，该汽车白车身直线自动焊接机构还包括焊机，焊机通过导电线与变压器2连接，焊机通过变压器给焊钳I供电，两把焊钳I可由一台焊机供电，也可以一把焊钳I由一台焊机供电。导电机构3包括导电管和导电片，本实施例所采用的导电管优选为水冷铜管，所采用的导电片优选为空冷铜片，离变压器2接口较近的焊钳I采用空冷铜片与变压器2连接，离变压器2接口较远的焊钳I采用水冷铜管与变压器2连接。两个焊钳I连接到同一个变压器3上，两个焊钳I在与变压器2连接时，可以根据工艺要求先调整好两个焊钳I之间的间距，再与变压器2连接。变压器2和两个焊钳I设置在滑块上，滑块设置在直线导轨上，并通过直线传动机构驱动滑块在直线导轨上作直线移动。直线传动机构包括伺服电机4、联轴器5和丝杠6，伺服电机4通过联轴器5和丝杠6驱动滑块做直线移动，滑块的位置精度由伺服电机4的转数决定，位置精度较高。该汽车白车身直线自动焊接机构的焊钳I和滑块中间设有高度调节装置，可以通过改变焊钳I支起的位置来改变焊钳I的高度，以适应对不同车型车身裙边的焊接作业。
[0023]该汽车白车身直线自动焊接机构能够保证焊点呈直线分布并且定位精确，提高了焊接质量，保证焊点质量一致性。直线导轨与滑块连接，使滑块的移动方向与直线导轨的延伸方向平行。变压器2和焊钳I布置在滑块上，通过导电机构3相连。导电机构3通过水冷铜管迅速散热与空冷铜片散热相结合，保证了汽车白车身直线自动焊接机构持续性工作。两把焊钳I可以根据工艺要求调节在工作台7上的间距，以保证在焊点均匀分布的车体上每个停止位置均可实现两把焊钳I的焊接，焊接时两把焊钳I自动有序的对工件交替焊接，提高了焊接效率，缩短了在完成同样工作量情况下伺服电机4的转动圈数。本实用新型有效解决了呈直线分布的焊点焊接效率低下问题，投资较低，工作稳定，易维护保养。
[0024]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种汽车白车身直线自动焊接机构，包括自动焊接单元，其特征在于，所述的自动焊接单元包括两把或两把以上的焊钳(I)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车白车身直线自动焊接机构，其特征在于，所述的汽车白车身直线自动焊接机构包括变压器(2)和导电机构(3)，所述的变压器通过导电机构(3 )与焊钳(I)连接，所述的导电机构(3 )包括导电管和/或导电片。
3.根据权利要求2所述的一种汽车白车身直线自动焊接机构，其特征在于，所述的自动焊接单元包括焊机，所述的焊机通过导电线与变压器(2)连接。
4.根据权利要求2所述的一种汽车白车身直线自动焊接机构，其特征在于，所述通过导电管与变压器(2)连接的焊钳(I)离变压器(2)的距离大于通过导电片与变压器(2)连接的焊钳(I)离变压器(2 )的距离。
5.根据权利要求2所述的一种汽车白车身直线自动焊接机构，其特征在于，所述的汽车白车身直线自动焊接机构包括直线导轨和滑块，所述滑块的下端与直线导轨连接，滑块的上端与焊钳(I)或变压器(2)连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车白车身直线自动焊接机构，其特征在于，所述的焊钳(I)和滑块中间设有高度调节装置。
7.根据权利要求6所述的一种汽车白车身直线自动焊接机构，其特征在于，所述的汽车白车身直线自动焊接机构包括驱动滑块移动的直线传动机构。
8.根据权利要求7所述的一种汽车白车身直线自动焊接机构，其特征在于，所述的直线传动机构包括伺服电机(4)、联轴器(5)和丝杠(6)，所述的伺服电机(4)通过联轴器(5)与丝杠(6)连接，所述的丝杠(6)与滑块连接。
9.根据权利要求2所述的汽车白车身直线自动焊接机构，其特征在于，所述的汽车白车身直线自动焊接机构包括冷却装置，所述的冷却装置包括冷却水的进水管和出水管，进水管与变压器(2)的冷却水入口连接，变压器(2)的冷却水出口与导电管的一端连接，导电管的另一端与焊钳(I)的冷却水入口连接，出水管与焊钳(I)的冷却水出口连接。
【文档编号】B23K37/02GK203636229SQ201320795422
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】耿春雷 申请人:上汽通用五菱汽车股份有限公司