一种防端子误切装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种防端子误切装置，包括气缸、一对抓手、气管、气接头和抓手开闭机构，所述的气管通过气接头与气缸连接，所述的气缸通过抓手开闭机构分别与每个抓手连接，用于成品线抓持和释放。与现有技术相比，本实用新型底消除端子误切的质量风险，保障产品质量等优点。
【专利说明】一种防端子误切装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种线束端子制造技术，尤其涉及一种防端子误切装置。
【背景技术】
[0002]一直以来，KOMAX机器存在端子误切的问题。由于机器没有检测功能，完全由操作工目检方式分拣，一旦没有检测出，流到下道工序，会造成导线接插件接触不良，总装完成的产品，会直接造成汽车故障。由于端子头部误切原因，客户WIR投诉。
实用新型内容
[0003]本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种防端子误切装置。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0005]一种防端子误切装置，其特征在于，包括气缸、一对抓手、气管、气接头和抓手开闭机构，所述的气管通过气接头与气缸连接，所述的气缸通过抓手开闭机构分别与每个抓手连接，用于成品线抓持和释放。
[0006]所述的抓手上设有成品线防抓痕机构。
[0007]所述的成品线防抓痕机构为牛津布。
[0008]所述的气接头为气体流速可调型气接头。
[0009]现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0010](I)通过防端子误切装置，彻底消除端子误切的质量风险，保障产品质量。
[0011](2)该装置简单，一次调整，性能稳定。
[0012](3)共享Komax机器的Y114输出信号点，不改变Komax机器的软件。
[0013](4)使用防端子误切装置，机器速度可以提高2%左右。提高产能。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图；
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0016]实施例
[0017]如图1所示一种防端子误切装置，包括气缸1、一对抓手2、气管4、气接头5和抓手开闭机构6，所述的气管4通过气接头5与气缸I连接，所述的气缸I通过抓手开闭机构6分别与每个抓手2连接，用于成品线抓持和释放。
[0018]所述的抓手上设有成品线防抓痕机构3。所述的成品线防抓痕机构3为牛津布。所述的气接头5为气体流速可调型气接头。
[0019]所述的气缸I采用180°开关气动手指/凸轮型MHY2-10D气缸；
[0020]所述的抓手2位于气缸I的前方，用于成品线抓持和释放，采用牛津嵌入式抓手，含有保护层牛津布；
[0021]所述的气接头5位于气缸I的侧边，采用A8-120F气接头，可调速；
[0022]所述的气管4连接在气接头1-5上，直径为Φ4ΜΜ ；
[0023]所述的抓手开闭机构6连接抓手2，控制抓手2的开合；
[0024]所述的气管4连接SY3140-5FU-Q电磁阀，控制开关手指1_6气缸完成半产品线抓持和释放。
[0025]工作过程为:
[0026](I)Komax机器有2个机械手，负责导线加工的2端抓持和释放工作，同时也通过电磁阀连接防端子误切装置，协调控制抓手的开合；
[0027](2)当一根导线加工完成后，Komax机器负责后端的2#抓手摆动至收线槽上方，防端子误切装置的抓手2抓持2#抓手上的导线；
[0028](3)2#抓手打开释放摆回至刀架原点，防端子误切装置的抓手2打开，释放导线至收线槽，解决分离放线和机械手摆回二者之间的动作衔接问题。
【权利要求】
1.一种防端子误切装置，其特征在于，包括气缸、一对抓手、气管、气接头和抓手开闭机构，所述的气管通过气接头与气缸连接，所述的气缸通过抓手开闭机构分别与每个抓手连接，用于成品线抓持和释放。
2.根据权利要求1所述的一种防端子误切装置，其特征在于，所述的抓手上设有成品线防抓痕机构。
3.根据权利要求2所述的一种防端子误切装置，其特征在于，所述的成品线防抓痕机构为牛津布。
4.根据权利要求1所述的一种防端子误切装置，其特征在于，所述的气接头为气体流速可调型气接头。
【文档编号】B23Q11/00GK203622066SQ201320817036
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月11日 优先权日:2013年12月11日
【发明者】周惟驯, 张春明, 周斌 申请人:德尔福派克电气系统有限公司