一种机械驱动臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械驱动臂，包括基座、与基座相连的手动操作杆、设置在基座上的具有第一输出轴的第一驱动电机、具有第二输出轴的第二驱动电机、设置在第一驱动电机尾端的与第一输出轴同轴心且同步转动的第一旋转编码器、以及设置在第二驱动电机尾端的与第二输出轴同轴心且同步转动的第二旋转编码器；所述第一输出轴的延伸方向垂直于第二输出轴的延伸方向。本实用新型结构较为简化，可采用普通刹车电机作为第一驱动电机和第二驱动电机，无需采用价格昂贵的步进电机，从而有效降低制造成本。
【专利说明】一种机械驱动臂
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机电自动化【技术领域】，具体涉及一种用于智能焊接机器人的机械驱动臂。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展和工业生产的需求，以及人工成本的逐年升高，智能焊接机器人已经愈来愈多的进入到工厂企业中，因为其可智能记忆编程，从而极大简化了操作方式，并有效提高了生产效率。目前，智能焊接机器人的种类繁多，但是其成本均较高，价格较为昂贵，是其大规模推广应用的一个严重障碍。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构较为简化、价格较为低廉的机械驱动臂。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:一种机械驱动臂，包括基座、与基座相连的手动操作杆、设置在基座上的具有第一输出轴的第一驱动电机、具有第二输出轴的第二驱动电机、设置在第一驱动电机尾端的与第一输出轴同轴心且同步转动的第一旋转编码器、以及设置在第二驱动电机尾端的与第二输出轴同轴心且同步转动的第二旋转编码器；所述第一输出轴的延伸方向垂直于第二输出轴的延伸方向。
[0005]上述方案中，第一驱动电机和第二驱动电机分居基座的两端。
[0006]本实用新型结构较为简化，可采用普通刹车电机作为第一驱动电机和第二驱动电机，无需采用价格昂贵的步进电机，从而有效降低制造成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的一种立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0008](实施例1)
[0009]本实施例是一种用于智能焊接机器人的机械驱动臂，，见图1所示，包括基座1、与基座相连的手动操作杆2、设置在基座上的具有第一输出轴31的第一驱动电机3、具有第二输出轴41的第二驱动电机4、设置在第一驱动电机尾端的与第一输出轴同轴心且同步转动的第一旋转编码器5、以及设置在第二驱动电机尾端的与第二输出轴同轴心且同步转动的第二旋转编码器6 ;所述第一输出轴的延伸方向垂直于第二输出轴的延伸方向。
[0010]第一驱动电机和第二驱动电机分居基座的两端。基座上设有与手动操作杆相连的连接部11，该连接部位于第二驱动电机的正下方。
[0011]本实施例结构较为简化，可采用普通刹车电机作为第一驱动电机和第二驱动电机，无需采用价格昂贵的步进电机，从而有效降低制造成本。
[0012]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种机械驱动臂，包括基座(I)和与基座相连的手动操作杆(2);其特征在于:还包括设置在基座上的具有第一输出轴(31)的第一驱动电机(3)、具有第二输出轴(41)的第二驱动电机(4)、设置在第一驱动电机尾端的与第一输出轴同轴心且同步转动的第一旋转编码器(5)、以及设置在第二驱动电机尾端的与第二输出轴同轴心且同步转动的第二旋转编码器(6);所述第一输出轴的延伸方向垂直于第二输出轴的延伸方向。
2.根据权利要求1所述的机械驱动臂，其特征在于:第一驱动电机和第二驱动电机分居基座的两端。
【文档编号】B23K37/02GK203649700SQ201320834252
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】黄俊龙 申请人:黄俊龙