一种全自动浸锡的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动浸锡机，包括，机柜、上料机构、分料机构、锡锅组件、沾锡机构、上锡机构、控制系统、锡面检测机构，控制系统负责控制各个机构的气缸或电机的动作。本实用新型的全自动浸锡机，采用PLC控制的伺服控制系统，能够独自完成自动下料、自动取料、自动浸锡等全自动浸锡工艺，不需要人工操作，生产效率高，产品合格率高；浸锡机体积小，生产成本较低，适用于网络变压器、继电器、IC等电子产品的浸锡。
【专利说明】一种全自动浸锡机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于浸锡设备【技术领域】，具体涉及一种全自动浸锡机。
【背景技术】
[0002]在电子技术飞速发展的今天，各种电子产品都朝着小型化、超小型化的方向发展，进而电子产品中的电子部品，也是越来越小。对于变压器、IC等产品，在焊接前，通常需要浸锡，目前普遍采用的是手工的方式浸锡，采用此种上锡方式存在以下缺点:经常会由于操作不规范，造成部品PIN角沾锡深度不一，外观和质量难以保证，经常会出现各种不良问题，给后续的焊接和组装等加工生产带来了麻烦，导致产品的合格率降低。线材类部品如果浸锡时间长，绝缘层收缩变化大，尺寸不稳定；用人工方式浸锡，浸锡速度慢，操作效率较低，操作人员工作量较大，耗费人力成本。渐渐的人们发明了半自动浸锡机，浸锡效率明显提高，但是由于目前的浸锡机通常只能加工管线类部品的浸锡，对于超小型的1C、变压器等，还是无法完成，只能通过人工作业。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供一种全自动浸锡机，取代手工操作，实现全自动浸锡，特别适用于PIN脚在3mm以下的变压器、继电器、IC等电子部品的浸锡。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种全自动浸锡机，包括，
[0006]机柜，机柜侧边固定有接料板；
[0007]上料机构，包括料管流道、上料组件，料管流道倾斜设置，并通过固定于机柜上的流道支架支撑固定；上料组件固定于料管流道顶端；
[0008]分料机构，包括滑动机构、直线滑轨、分料导向、分料流道、盖料气缸以及助焊剂槽；分料导向倾斜设置，并且和料管流道下端对接，分料导向通过流道支架支撑固定；分料导向下端为直线滑轨，分料导向和直线滑轨作为分料流道的滑动轨道，盖料气缸固定于分料导向侧边，用于锁定分料流道；分料流道同时和直线滑轨上用于牵引分料流道的滑动机构连接；分料流道和助焊剂槽相连接；
[0009]锡锅组件，包括锡锅，以及设置于锡锅侧边相对滑动的刮锡气缸，刮锡气缸上固定有刮锡板；锡锅内装有发热管和热电偶；
[0010]沾锡机构，包括吸料板、连接转轴、角度缸、角度缸支架，连接转轴通过能够上下滑动的角度缸支架支撑，连接转轴上分别连接有吸料板和角度缸，角度缸同时与角度缸支架连接；连接转轴两端设有卸料气缸；
[0011]上锡机构，包括送锡的上锡电机、上锡支架，上锡支架上设置有上锡管，上锡管延伸到锡锅处；
[0012]控制系统，包括温度控制系统和综合控制系统；温度控制系统和锡锅中发热管、热电偶相连接。[0013]优选地，还包括锡面检测机构，锡面检测气缸固定于盖料气缸下方，并和检测支架连接，检测支架上安装有检测探头。
[0014]优选地，所述的料管流道和分料导向倾斜40°?50°。
[0015]优选地，所述的上料组件包括成对设置的上料气缸、限位杆件以及上料支架，上料支架相对面开有料管滑槽，下端留有缺口，上料气缸的活塞杆连接限位杆件。
[0016]优选地，所述的滑动机构由牵引气缸和牵引杆组成，牵引气缸固定于滑轨端部，牵引气缸的活塞杆连接牵引杆，牵引杆连接分流料道。
[0017]优选地，所述的刮锡气缸和刮锡板设置两组，分别位于锡锅两侧。
[0018]优选地，所述的刮锡气缸包括左右刮锡气缸和上下刮锡气缸，左右刮锡气缸设置于锡锅侧边的滑轨上，上下刮锡气缸固定于左右刮锡气缸上，刮锡板固定于上下刮锡气缸的活塞杆上。
[0019]优选地,所述的角度缸包括前角度缸和后角度缸；前角度缸固定于连接转轴上；后角度缸固定于角度缸支架上；前角度缸的活塞杆和后角度缸的活塞杆连接。
[0020]优选地，靠近接料板一侧的左右刮锡气缸上固定有收料板。
[0021]由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0022]本实用新型的一种全自动浸锡机，采用PLC控制的伺服控制系统，能够独自完成自动下料、自动取料、自动浸锡等全自动浸锡工艺，不需要人工操作，生产效率高，产品合格率高；浸锡机体积小，生产成本较低。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型的浸锡机结构示意图。
[0024]图2是本实用新型的上料机构和分料机构结构示意图。
[0025]图3是图2的A部放大图。
[0026]图4是本实用新型的沾锡机构结构示意图。
[0027]图5是本实用新型的锡锅组件、上锡机构和锡面检测机构结构示意图。
[0028]图中标记:
[0029]1-机柜；
[0030]2-上料机构，21-上料组件，211-上料气缸，212-上料支架，213-限位杆件，22-料
管流道；
[0031 ] 3-分料机构，31-滑动机构，311-牵引气缸，312-牵引杆，32-直线滑轨，33-分料导向，34-分料流道，35-盖料气缸，36-助焊剂槽；
[0032]4~锡锅组件，41-锡锅，42-刮锡气缸，421-左右刮锡气缸，422-上下刮锡气缸，43-刮锡板；
[0033]5-沾锡机构，51-连接转轴，52-角度缸支架，53-吸料板，54-角度缸，541-前角度缸，542-后角度缸，55-卸料气缸；
[0034]6-上锡机构，61-上锡电机，62-上锡支架，63-上锡管；
[0035]7-控制系统，71-温度控制系统，72-综合控制系统；
[0036]8-锡面检测机构，81-锡面检测气缸，82-检测支架；
[0037]9-接料板；[0038]10-收料板。
【具体实施方式】
[0039]一种全自动浸锡机，包括，机柜1、上料机构2、分料机构3、锡锅组件4、沾锡机构5、上锡机构6、控制系统7、锡面检测机构8。
[0040]机柜I，机柜I侧边固定有接料板9。
[0041 ] 上料机构2，包括料管流道22、上料组件21，上料组件21包括成对设置的上料气缸211、限位杆件213以及上料支架212，上料支架212相对面开有料管滑槽，下端留有缺口，该缺口通过连接于上料气缸211活塞杆的限位杆件213填充或分离，以此来控制自动上料。料管流道22呈45°倾斜设置，并通过固定于机柜I上的流道支架支撑固定；上料组件21固定于料管流道22顶端。
[0042]分料机构3，包括滑动机构31、直线滑轨32、分料导向33、分料流道34以及盖料气缸35 ;分料导向33呈45°倾斜设置，并且和料管流道22下端对接，分料导向33通过流道支架支撑固定。分料导向33下端为直线滑轨32，分料导向33和直线滑轨32作为分料流道34的滑动轨道，盖料气缸35固定于分料导向33侧边，用于锁定分料流道34 ;分料流道34同时连接有直线滑轨32上用于牵引分料流道34的滑动机构31 ;分料流道34 —端连接有助焊剂槽36。滑动机构31由牵引气缸311和牵引杆312组成，牵引气缸311固定于滑轨端部，牵引气缸311的活塞杆连接牵引杆312，牵引杆312连接分流料道。
[0043]锡锅组件4,包括锡锅41,以及设置于锡锅41侧边相对滑动的刮锡气缸42,刮锡气缸42上固定有刮锡板43 ;锡锅41内装有发热管和热电偶。刮锡气缸42和刮锡板43设置两组，分别位于锡锅41两侧。刮锡气缸42包括左右刮锡气缸421和上下刮锡气缸422，左右刮锡气缸421设置于锡锅41侧边的滑轨上，上下刮锡气缸422固定于左右刮锡气缸421上，刮锡板43固定于上下刮锡气缸422的活塞杆上。靠近接料板9 一侧的左右刮锡气缸421上固定有收料板10。
[0044]沾锡机构5，包括吸料板53、连接转轴51、角度缸54、角度缸支架52，连接转轴51通过能够上下滑动的角度缸支架52支撑，连接转轴51上分别连接有吸料板53和角度缸54，角度缸54同时与角度缸支架52连接；连接转轴51两端设有卸料气缸55。所述的角度缸54包括前角度缸541和后角度缸542 ;前角度缸541固定于连接转轴51上；后角度缸542固定于角度缸支架52上；前角度缸541的活塞杆和后角度缸542的活塞杆连接。
[0045]上锡机构6,包括送锡的上锡电机61、上锡支架62,上锡支架62上设置有上锡管63，上锡管63延伸到锡锅41处。
[0046]控制系统7，包括温度控制系统71和综合控制系统72 ;温度控制系统71连接锡锅41中发热管和热电偶，综合控制系统72分别连接控制各个气缸、电机等电路元器件。综合控制系统72包括触摸屏，触摸屏装在触摸屏外罩上，触摸屏外罩上装有转换开关、急停开关、启动按钮、复位按钮，然后通过触摸屏支架连接到机柜I上。动作原理:转换开关控制设备的电源，急停开关停止设备，启动按钮用于启动设备，复位按钮用于将设备所有动作复位到原点。
[0047]锡面检测机构8，锡面检测气缸81固定于盖料气缸35下方，并连接有检测支架82，检测支架82上安装有检测探头(图中未表示)。[0048]实际使用时，产品从上料机构2自动下料，当产品下流到分料机构3，锁定分料流道34的盖料气缸35解除锁定，同时牵引气缸311伸出，分料流道34和助焊剂槽36在牵引杆312的作用下启动，分料流道34在自身重力的牵引下滑动；当分料流道34停在水平位置时，由上锡机构6取走产品，当产品取走后，牵引气缸311收回，分料流道34和助焊剂槽36回到初始位置，盖料气缸35伸出，将分料流道34锁定，重新装配产品。
[0049]由于上锡机构6的前角度缸541和后角度缸542的控制使得吸料板53处于中间位置，通过吸料板53的磁性特征，将整个产品吸起。当助焊剂槽36回到初始位置时，通过角度缸支架52的上下行，带动产品下行到助焊剂槽36位置，沾助焊剂，上行；然后通过前角度缸541的伸出，使得产品向内侧倾斜，然后角度缸支架52下行，在内侧的锡锅41中沾锡，角度缸支架52上行，前角度缸541退回；然后通过后角度缸542的伸出，使得产品向外侧倾斜，然后角度缸支架52下行，在外侧的锡锅41中沾锡，角度缸支架52上行，这是产品的两侧PIN脚都沾满焊锡。由于每沾一次焊锡，锡锅41上的刮锡板43都会将锡锅41中焊锡的表面氧化膜挂掉，当后角度缸542收回之前，收料板10随左右刮锡气缸421运行到产品下方，然后通过卸料气缸55伸出，挤压吸料板53，使吸料板53失去磁性而卸料。卸料完后，后角度气缸才退回，完成一个完整的工序。
[0050]由锡面检测机构8不断的检测锡锅41内焊锡的容量，当焊锡减少时，上锡机构6会将焊锡丝通过上锡管63送到锡锅41内，添加新的焊锡。
[0051]角度缸支架52的上行和下行动作是通过连接于角度缸支架52顶端的电动机提供动力、由丝杆的带动下，角度缸支架52在轨道上上行和下行运动。
[0052]机柜I内分别是电路控制系统和气路控制系统；电路控制系统组成是:220V主控电进入漏电保护器，然后通过交流接触器供电于开关电源、温控系统、人机界面系统、上锡电机61、控制角度缸支架52的电动机。由开关电源的24V电压供电于PLC、传感器、风扇、人机界面系统、伺服控制系统。通过PLC上的程序控制人机界面、温控系统、气路系统。
【权利要求】
1.一种全自动浸锡机，其特征在于，包括， 机柜(1)，机柜(I)侧边固定有接料板(9)； 上料机构(2)，包括料管流道(22)、上料组件(21)，料管流道(22)倾斜设置，并通过固定于机柜(I)上的流道支架支撑固定；上料组件(21)固定于料管流道(22)顶端； 分料机构(3 )，包括滑动机构(31)、直线滑轨(32 )、分料导向(33 )、分料流道(34)、盖料气缸(35 )以及助焊剂槽(36 );分料导向(33 )倾斜设置，并且和料管流道(22 )下端对接，分料导向(33)通过流道支架支撑固定；分料导向(33)下端为直线滑轨(32)，分料导向(33)和直线滑轨(32)作为分料流道(34)的滑动轨道，盖料气缸(35)固定于分料导向(33)侧边，用于锁定分料流道(34);分料流道(34)同时和直线滑轨(32)上用于牵引分料流道(34)的滑动机构(31)连接；分料流道(34)和助焊剂槽(36)相连接； 锡锅组件(4)，包括锡锅(41)，以及设置于锡锅(41)侧边相对滑动的刮锡气缸(42)，刮锡气缸(42)上固定有刮锡板(43);锡锅(41)内装有发热管和热电偶； 沾锡机构(5)，包括吸料板(53)、连接转轴(51)、角度缸(54)、角度缸支架(52)，连接转轴(51)通过能够上下滑动的角度缸支架(52)支撑，连接转轴(51)上分别连接有吸料板(53)和角度缸(54)，角度缸(54)同时与角度缸支架(52)连接；连接转轴(51)两端设有卸料气缸(55)； 上锡机构(6)，包括送锡的上锡电机(61)、上锡支架(62)，上锡支架(62)上设置有上锡管(63),上锡管(63)延伸到锡锅(41)处； 控制系统(7)，包括温度控制系统(71)和综合控制系统(72);温度控制系统(71)和锡锅(41)中发热管、热电偶相连`接。
2.根据权利要求1所述的全自动浸锡机，其特征在于，还包括锡面检测机构(8)，锡面检测气缸(81)固定于盖料气缸(35)下方，并和检测支架(82)连接，检测支架(82)上安装有检测探头。
3.根据权利要求1所述的全自动浸锡机，其特征在于，所述的料管流道(22)和分料导向(33)倾斜40°~50°。
4.根据权利要求1所述的全自动浸锡机，其特征在于，所述的上料组件(21)包括成对设置的上料气缸(211)、限位杆件(213)以及上料支架(212)，上料支架(212 )相对面开有料管滑槽，下端留有缺口，上料气缸(211)的活塞杆连接限位杆件(213)。
5.根据权利要求1所述的全自动浸锡机，其特征在于，所述的滑动机构(31)由牵引气缸(311)和牵引杆(312)组成，牵引气缸(311)固定于滑轨端部，牵引气缸(311)的活塞杆连接牵引杆(312)，牵引杆(312)连接分流料道。
6.根据权利要求1所述的全自动浸锡机，其特征在于，所述的刮锡气缸(42)和刮锡板(43 )设置两组，分别位于锡锅(41)两侧。
7.根据权利要求1或6所述的全自动浸锡机，其特征在于，所述的刮锡气缸(42)包括左右刮锡气缸(421)和上下刮锡气缸(422)，左右刮锡气缸(421)设置于锡锅(41)侧边的滑轨上，上下刮锡气缸(422)固定于左右刮锡气缸(421)上，刮锡板(43)固定于上下刮锡气缸(422)的活塞杆上。
8.根据权利要求1所述的全自动浸锡机，其特征在于，所述的角度缸(54)包括前角度缸(541)和后角度缸(542);前角度缸(541)固定于连接转轴(51)上；后角度缸(542)固定于角度缸支架(52)上；前角度缸(541)的活塞杆和后角度缸(542)的活塞杆连接。
9.根据权利要求7所述的全自动浸锡机，其特征在于，靠近接料板(9)一侧的左右刮锡气缸(421)上固定有收料板(10`)。
【文档编号】B23K3/06GK203621691SQ201320868774
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日
【发明者】王浩东 申请人:绵阳市德瑞自动化设备有限公司