一种微小型零件的装配方法
【专利摘要】本发明属于精密装配【技术领域】，具体是一种用于微小型零件的装配方法，其特征在于：首先将微小型零件弹簧片置于设有真空吸附装置的装配底座上，调整好位置后将真空吸附电磁阀打开，位于底座上的直径孔将尺寸为几毫米的微小型零件吸附固定住，点胶粘剂，操作机械手，拾取尺寸为几十微米的微小型零件，调整位置将其置于几毫米的微小型零件上，旋下摆件调整压板，保持夹具的吸附块、微小型零件以及基座一同固定在装配夹具单元上，这样可起到对微小型零件的位置和姿态的保持作用。该装配方法适用于微小型零件的装配，在装配过程中可固定微小型零件的位置，防止其扰动变形，提高了装配精度。
【专利说明】一种微小型零件的装配方法【技术领域】
[0001]本发明属于精密装配【技术领域】，涉及一种微小型零件的装配方法。
【背景技术】
[0002]精密装配是精密微小型产品制造中的关键，近年来，国内外针对微小型零件的自动装配系统及装配方法进行了研究并取得了一定的成果。然而针对尺寸跨度较大、形状不同并具有相对位置、姿态要求的多个微小型零件的精密装配，如大尺寸零件为几十毫米的刚性零件，小尺寸零件为几毫米的挠性零件，传统的装配方法是首先装配尺寸相对较大的零件，然后再将尺寸较小的零件装配上去。采用这种装配方法，装配过程中后装配的尺寸较小的零件位置不易固定且易受力产生扰动变形，从而导致其装配精度较低。
【发明内容】
[0003]为固定微小型零件，减小扰动变形，提高微小型零件的装配精度，本发明提供一种提高微小型零件装配精度的装配方法。该装配方法包括一套装配装置，通过该装配装置可实现微小型零件的装配过程。微小型零件包括三个零件，其中零件A、B为尺寸、形状相同的长方体零件，最大尺寸处不超过4mm,最小尺寸处不超过0.05mm ;零件C为三角形支架结构，最长边不超过20mm。
[0004](I)搭建装配装置。装配装置包含零件上料座、装配固定座、装配夹具底座、夹具气路联接底座、真空发生装置、调整压板、左右导向轴及紧固旋钮。其位置关系为:零件上料座与装配固定座水平置于装配夹具底座上，两者之间有间隔。装配夹具底座与夹具气路联接底座联接，夹具气路联接底座 与真空发生装置相通，形成真空吸附气路。左右导向轴分别置于零件上料座与装配固定座的两侧。
[0005](2)装配时先将待装配零件置于零件上料座上。在装配固定座的左右两边分别设置两个直径孔，两直径孔间距为7mm，不超过三角架的底边长。在装配过程中，从零件上料座上夹持零件A、B分别置于零件装配底座的直径孔上，打开真空吸附装置，将零件A、B吸附固定住;
[0006](3)夹持零件C移动到零件装配基座的上方，水平放置并且保证此三角形支架的底边两个角分别与零件A、B对齐；
[0007](4)将调整压板安装在导向轴上，使用紧固旋钮将其轻轻压下，使零件C与零件A、B胶粘在一起，装配结束。
[0008]本发明的效果和益处是改变了传统的装配策略，先装配微小型零件，再装配较大尺寸的零件，减小了对微小零件的扰动。该装配方法能够提高零件的装配精度，加快装配过程，提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是装配夹具单元示意图。[0010]图2是装配固定底座示意图。
[0011]图中:1右紧固旋钮；2调整压板；3右导向轴；4尺寸零件；5装配固定底座；6装配夹具底座；7夹具气路联接底座；8右微小型零件；9拾取吸附块；10左微小型零件；11左紧固旋钮；12左导向轴；13零件上料座；14左直径孔；15右直径孔。
【具体实施方式】
[0012]下面结合技术方案和附图详细叙述本发明的具体实施案例。
[0013]第一步:将待装配的尺寸零件4、右微小型零件8、左微小型零件10置于零件上料座13 ；
[0014]第二步:移动机械臂使夹钳位于工具台上方，控制夹钳开合，使其夹取吸附针头。控制机械臂运动，将已夹取吸附针头的夹钳移动至零件上料座13，打开真空发生装置，吸附位于零件上料座13上的右微小型零件8，并将其移动至装配固定底座5上方；
[0015]第三步:将右微小型零件8置于装配固定底座5上的右直径孔15上方，在视觉系统的检测下，使其与装配固定底座5的边缘保持一定的平行度，打开真空发生装置，使装配固定底座5上的右直径孔15成真空状态，吸附并固定右微小型零件8。
[0016]第四步:重复第二步，将左微小型零件10移动至装配固定底座5上方；
[0017]第五步:将左微小型零件10置于装配固定底座5上的左直径孔14上方，在视觉系统的检测下，使其与装配固定底座5及右微小型零件8的边缘保持一定的平行度。打开真空发生装置，使装配固定底座5上的左直径孔14形成真空状态，吸附并固定左微小型零件10 ；
[0018]第六步:将胶粘剂分别点在右微小型零件8和左微小型零件10上；
[0019]第七步:移动夹钳将吸附针头放回原处，并夹起拾取吸附块9 ;控制机械臂运动，将已夹取拾取吸附块9的夹钳移动至零件上料座13，打开真空发生装置，吸附位于零件上料座13上的尺寸零件4，并将其移动至装配固定底座5上方；
[0020]第八步:将尺寸零件4置于装配固定底座5上方，利用视觉系统确定尺寸零件4的位置姿态；控制机械臂运动，使其与涂有胶粘剂的右微小型零件8和左微小型零件10轻轻接触，利用微力传感器控制接触力大小，防止零件产生形变；
[0021]第九步:先将调整压板2安装在左导向轴12、右导向轴3上，并用左紧固旋钮11、右紧固旋钮I进行固定，此时，作为保持夹具的拾取吸附块9、尺寸零件4以及基座一同固定在装配夹具单元上，这样拾取吸附块9可起到对微小型零件的位置和姿态的保持作用，与基座压紧在一块。经过高温处理后，胶粘剂产生作用，取下拾取吸附块，以保证装配精度不被破坏，从而实现了微小型零件与基座的精密装配。
【权利要求】
1.一种微小型零件的装配方法，其特征在于如下步骤: 微小型零件包括三个零件:零件A、零件B和零件C ;零件A和零件B为尺寸、形状相同的长方体，长方体的最大处不超过4mm,长方体的最小处为0.05mm ;零件C为三角形支架结构，最长边不超过20mm ； 第一步:搭建装配装置:装配装置包含零件上料座、装配固定座、装配夹具底座、夹具气路联接底座、真空发生装置、调整压板、左右导向轴及紧固旋钮；零件上料座与装配固定座水平置于装配夹具底座上，两者之间有间隔；装配夹具底座与夹具气路联接底座联接，夹具气路联接底座与真空发生装置相通，形成真空吸附气路；左右导向轴分别置于零件上料座与装配固定座的两侧；第二步:将待装配零件置于零件上料座上；在装配固定座的左右两边分别设置两个直径孔，两直径孔间距为7mm，不超过三角架的底边长；在装配过程中，从零件上料座上夹持零件A、B分别置于零件装配底座的直径孔上，打开真空吸附装置，将零件A、B吸附固定住；第三步:夹持零件C移动到零件装配基座的上方，水平放置并保证三角形支架的底边两个角分别与零件A、B对齐； 第四步:将调整压板安装在导向轴上，使用紧固旋钮将其压下，使零件C与零件A、B胶粘在一起，结束微小型零件的装配。
【文档编号】B23P21/00GK103862281SQ201410088433
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月11日 优先权日:2014年3月11日
【发明者】王晓东, 罗怡, 张兰芳, 辛明哲, 张习文, 陈亮 申请人:大连理工大学