一种基于带钢性能检测的带钢厚度前馈控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于带钢性能检测的带钢厚度前馈控制方法，其步骤如下：(1)确定性能检测仪6和测厚仪7的型号；(2)安装性能检测仪和测厚仪；(3)获取当前钢卷厚度控制系数；(4)、获取带钢厚度前馈控制信息；(5)存贮带钢厚度前馈控制信息；(6)、计算带钢厚度前馈控制量：将对相应段带钢进行轧制时，从存贮器中读取对应变形抗力波动值和厚度波动值，根据带钢厚度前馈控制算法计算得到轧制控制量；(7)、实时厚度前馈控制：将轧制控制量送给厚度控制执行机构，完成实时厚度前馈控制。该方法能提高冷轧带钢产品板厚质量。
【专利说明】一种基于带钢性能检测的带钢厚度前馈控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及板带冷连轧领域，一种基于带钢性能检测的带钢厚度前馈控制方法。【背景技术】
[0002]现代工业的迅速发展对带钢生产提出了更高的要求，而板厚一直是衡量带钢质量的重要指标之一，其好坏程度直接影响到产品的成材率和市场竞争力，因此板厚控制方法研究对于我国钢铁产业的兴衰具有重要的意义。
[0003]来料带钢厚差是导致冷轧带钢成品产生厚差的重要原因，现有技术中冷连轧机组一般在机架前配置有测厚仪，用来直接测量来料带钢厚差进行厚度前馈控制。目前大多数冷连轧的自动厚度控制系统仅对带钢入口来料带钢厚差进行前馈控制，由于来料带钢厚度值偏差所带来的成品带钢厚差问题已得到很好的解决。
[0004]某段具有性能偏差的带钢进入不同轧机时进行轧制都将产生新的带钢厚差，gp，来料带钢的性能波动对带钢厚差的影响具有重发性。随着检测技术的不断发展和应用，带钢性能实时检测已成为可能，由来料带钢性能检测值和变形条件可以得到相应的变形抗力值，但是，现有轧钢控制尚没有引入来料带钢性能检测进行带钢厚度控制，导致来料带钢性能的波动引起的带钢成品厚度值偏差，不能得到有效消除。
[0005]现有技 术中，对于五轧机冷连轧机组，较多的系统第三轧机一般不进行带钢厚度自动控制，因此利用第三轧机的实测轧制力，根据轧制力公式求出各段带钢变形抗力值，然后利用变形抗力值计算公式得到第四和第五轧机轧制时带钢的变形抗力值，从而在第四和第五轧机进行带钢厚度前馈控制。但是，冷连轧过程中大的压下量都是由上游轧机完成的，而且带钢性能波动对带钢厚差的影响具有重发性，这种板带冷连轧制方法仅靠下游的两机架进行变形抗力前馈控制，不能消除由来料带钢性能偏差引起的成品厚差。
【发明内容】
[0006]本专利的目的在于为提高冷轧带钢产品板厚质量，提供一种基于带钢性能检测的带钢厚度前馈控制方法。
[0007]为了达到上述目的，本发明的构思如下:
一、仪表配置
由于来料带钢性能对于带钢板厚控制精度具有较大的影响，而且实测数据显示来料带钢性能波动是很大的，因此本专利系统配置上，在轧机的入口侧安装测厚仪和性能检测仪，测厚仪用于在线测量来料带钢的厚度值，性能检测仪用于在线测量来料带钢的性能值；
二、来料带钢变形抗力值的计算，首先计算第一轧机前来料带钢变形抗力，记为
A，其计算式如下:
K1=K^as(I)
其中，q为第一轧机I前来料带钢屈服强度值，Kf为带钢变形抗力系数；然后，计算第二轧机2至第五轧机5前来料带钢的变形抗力值，其计算式如下:
【权利要求】
1.一种基于带钢性能检测的带钢厚度前馈控制方法，其特征在于，具体步骤如下: (1)、确定性能检测仪(6)和测厚仪(7)的型号:由第一轧机(I)、第二轧机(2)、第三轧机(3)、第四轧机(4)和第五轧机(5)的型号和来料带钢的规格，确定性能检测仪(6)和测厚仪(7)的具体型号； (2)、安装性能检测仪(6)和测厚仪(7):将性能检测仪(6)和测厚仪(7)安装在轧机入口侧，分别距轧机距离为和4的位置； (3)、获取当前钢卷厚度控制系数:开始轧制，获取当前卷的卷号、规格和轧制规程以及带钢厚度控制系数； (4)、获取带钢厚度前馈控制信息:在每个厚度控制周期内，采集带钢性能值和厚度值，根据带钢性能值和厚度值计算变形抗力值，得到变形抗力波动值和厚度波动值； (5)、存贮带钢厚度前馈控制信息:将上述每段带钢的变形抗力波动值和厚度波动值存入存贮器； (6)、计算带钢厚度前馈控制量:对相应段带钢进行轧制时，从存贮器中读取对应变形抗力波动值和厚度波动值，根据上述带钢厚度前馈控制算法计算得到轧制控制量； (7)、实时厚度前馈控制:将轧制控制量送给厚度控制执行机构，完成实时厚度前馈控制。
【文档编号】B21B38/00GK103962393SQ201410130443
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年4月2日 优先权日:2014年4月2日
【发明者】王建国, 马世伟, 费敏锐, 王娟娟, 肖前平 申请人:上海大学