一种多个交流伺服电机直驱的机械式棒管料下料的制造方法
【专利摘要】一种多个交流伺服电机直驱的机械式棒管料下料机，整机采用三板式结构，且沿着周向均布三套相同的锻打机构用以实现下料，体是主机身和两个侧板连接，侧板上装有的大伺服电机与曲轴相连，曲轴上套有大衬套和连杆，连杆通过小衬套与顶块相连，顶块通过导向条与调模螺母相连接，调模螺母通过螺纹内接锤头，锤头上装有下料模具，同时调模螺母通过调模套外接调模蜗轮，调模蜗轮与蜗杆配合，蜗杆由装于侧板上的小伺服电机驱动，本发明可实现近净下料的目的，下料断面质量高，节省材料，降低能耗，生产效率高。
【专利说明】一种多个交流伺服电机直驱的机械式棒管料下料机
【技术领域】
[0001]本发明属于材料加工机械【技术领域】，具体涉及一种多个交流伺服电机直驱的机械式棒管料下料机。
【背景技术】
[0002]金属棒管料的下料问题广泛存在于工业实际中，传统的大都是采用车床、带锯、热切割机、冲裁机等机器进行下料，但是用这些下料机构下料都存在断面质量差、浪费材料和生产效率低等问题。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多个交流伺服电机直驱的机械式棒管料下料机，可实现金属的精密下料，具有断面质量好、节省材料和生产效率闻的优点。
[0004]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为:
[0005]一种多个交流伺服电机直驱的机械式棒管料下料机，整机采用三板式结构，且沿着周向均布三套相同的锻打机构用以实现下料。
[0006]一种多个交流伺服电机直驱的机械式棒管料下料机，包括主机身15，主机身15和两个侧板16通过柱销14连接在一起，侧板16上装有的大伺服电机17通过减速器与曲轴10相连，曲轴10上套有大衬套9和连杆8，连杆8通过小衬套11和销轴12与顶块7相连，顶块7通过导向条3与调模螺母4相连接，调模螺母4通过螺纹内接锤头2，锤头2上装有下料模具1，同时调模螺母4通过调模套6外接调模蜗轮5，调模蜗轮5与蜗杆13配合，蜗杆13由装于侧板16上的小伺服电机18驱动。
[0007]初始工作前，先将三个曲轴10都转到各自的最大相位处，使得三套下料模具I都处于各自的上死点位置，装好料之后，首先分别控制三个大伺服电机17转动一定角度，使一号电机旋转180° ,此时一号模具处于其下死点位置,对还料施加的作用力最大；使二号电机旋转60°，此时二号模具刚好越过其上死点位置即将往下死点运动；使三号电机旋转300°，此时三号模具已越过其下死点正往上死点运动，调好三个大伺服电机17的初始角度后，再让三个大伺服电机17同步同速运转，这样三个锤头就分别顺次给坯料施加一定的弯矩，从而实现对棒管料的轴向顺次打击达到精密下料。
[0008]本发明具有以下优点:该下料机可实现近净下料的目的，下料断面质量高，节省材料，降低能耗，生产效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明的正面剖视图。
[0010]图2是图1的A-A剖视图。
[0011]图3是图1的B-B剖视图。[0012]图4是图2的C-C剖视图。
[0013]图5是初始装料时整个机构的运动示意图。
[0014]图6是三个大电机初始相位调整后整个机构的运动示意图。
具体实施方案
[0015]下面结合附图对本发明做详细描述。
[0016]如图1、图2、图3和图4所示，一种多个交流伺服电机直驱的机械式棒管料下料机，整机采用三板式结构，且沿着周向均布三套相同的锻打机构用以实现快速精密下料。
[0017]一种多个交流伺服电机直驱的机械式棒管料下料机，包括主机身15，主机身15和两个侧板16通过柱销14连接在一起，侧板16上装有的大伺服电机17通过减速器与曲轴10相连，曲轴10上套有大衬套9和连杆8，连杆8通过小衬套11和销轴12与顶块7相连，顶块7通过导向条3与调模螺母4相连接，调模螺母4通过螺纹内接锤头2，锤头2上装有下料模具1，同时调模螺母4通过调模套6外接调模蜗轮5，调模蜗轮5与蜗杆13配合，蜗杆13由装于侧板16上的小伺服电机18驱动。
[0018]本发明的工作原理为:
[0019]安装在侧板16上的大伺服电机17带动曲轴10转动，曲轴10的转动通过连杆8、顶块7和调模螺母4转化为锤头2的轴向往复运动从而带动下料模具I做轴向的往复运动，以实现对棒管料径向锻打下料的目的。
[0020]安装在侧板16上的小伺服电机18通过蜗杆13带动蜗轮5转动，由于导向条3约束使得调模蜗轮5和调模螺母4之间只有轴向自由度而无周向自由度，从而使得调模蜗轮5带动调模螺母4转动，调模螺母4通过螺纹与锤头2相连，从而使得锤头2上下运动，从而达到调节模具高度的目的。
[0021]如图5和图6所示，初始工作前先将三个曲轴10都转到各自的最大相位处使得三套下料模具I都处于各自的上死点位置，这样三套下料模具I中间的区域也相对较大，利于装卡棒管料。装好料之后，首先分别控制三个大伺服电机17转动一定角度，使一号电机旋转180°，此时一号模具处于其下死点位置，对坯料施加的作用力最大；使二号电机旋转60°，此时二号模具刚好越过其上死点位置即将往下死点运动；使三号电机旋转300°，此时三号模具已越过其下死点正往上死点运动。调好三个大伺服电机17的初始角度后，再让三个大伺服电机17同步同速运转，这样三个锤头就分别顺次给坯料施加一定的弯矩，从而实现对棒管料的轴向顺次打击达到精密下料的目的。
【权利要求】
1.一种多个交流伺服电机直驱的机械式棒管料下料机，其特征在于:整机采用三板式结构，且沿着周向均布三套相同的锻打机构用以实现下料。
2.根据权利要求1所述的一种多个交流伺服电机直驱的机械式棒管料下料机，包括主机身(15)，其特征在于:主机身(15)和两个侧板(16)通过柱销(14)连接在一起，侧板(16)上装有的大伺服电机(17)通过减速器与曲轴(10)相连，曲轴(10)上套有大衬套(9)和连杆(8)，连杆(8)通过小衬套(11)和销轴(12)与顶块(7)相连，顶块(7)通过导向条(3)与调模螺母(4)相连接，调模螺母(4)通过螺纹内接锤头(2)，锤头(2)上装有下料模具(I)，同时调模螺母(4)通过调模套(6)外接调模蜗轮(5)，调模蜗轮(5)与蜗杆(13)配合，蜗杆(13)由装于侧板(16)上的小伺服电机(18)驱动。
3.根据权利要求2所述的一种多个交流伺服电机直驱的机械式棒管料下料机，其特征在于:初始工作前先将三个曲轴(10)都转到各自的最大相位处使得三套下料模具(I)都处于各自的上死点位置，装好料之后，首先分别控制三个大伺服电机(17)转动一定角度，使一号电机旋转180°，此时一号模具处于其下死点位置，对坯料施加的作用力最大；使二号电机旋转60°，此时二号模具刚好越过其上死点位置即将往下死点运动；使三号电机旋转300°，此时三号模具已越过其下死点正往上死点运动，调好三个大伺服电机(17)的初始角度后，再让三个大伺服电机(17)同步同速运转，这样三个锤头(2)分别顺次给坯料施加一定的弯矩，从而实现对棒管料的轴向顺次打击达到精密下料。
【文档编号】B21D28/02GK104001784SQ201410216191
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年5月21日 优先权日:2014年5月21日
【发明者】赵升吨, 景飞, 崔敏超, 张宇, 李雪, 宋涛 申请人:西安交通大学