防止缸盖反向通过的机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种防止缸盖反向通过的机构，包括导轨和转动辊，导轨上设有两个限位组件，两限位组件相互对称，限位组件包括支座、第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆均与支座铰接，第一限位杆和第二限位杆通过销轴铰接，销轴位于第一限位杆和第二限位杆与支座铰接的两个铰接点之间，第二限位杆与第一限位杆连接的端部设有条形孔，销轴与条形孔滑动连接。该防止缸盖反向通过的机构通过设置限位装置，使得缸盖只能在正确的摆向状态下才能被顺利传送，防止了缸盖因为摆向错误而影响下道工序的正常运作，提高了工作效率，也防止了因为缸盖被下道工序的机器卡住而造成的机器故障，减少了维修成本。
【专利说明】防止缸盖反向通过的机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种防止缸盖反向通过的机构。
【背景技术】
[0002]在现有的缸盖流水线生产中，都是通过操作者将缸盖按照一定的方向放置在传送装置上，进而传送到下一道工序进行加工的，但是由于操作者的长期间工作，会因为疏忽或者思维疲劳而将缸盖的方向放反，而一旦缸盖的方向放反，就会使得缸盖卡在下一道工序的入口，堵住其他摆向正确的缸盖正常加工生产，甚至还会引起下道工序的机器故障，降低了生产效率,增加了生产维修的成本。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术无法控制缸盖摆向，生产效率低的不足，提供一种能够防止缸盖反向摆放，生产效率高的防止缸盖反向通过的机构。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种防止缸盖反向通过的机构，包括两条相互平行的导轨和设置在两导轨之间的转动辊，所述导轨上设有限位装置，所述限位装置包括两个分别设置在两导轨上的限位组件，两限位组件相互对称，所述限位组件包括支座、第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆均与支座铰接，所述第一限位杆和第二限位杆通过销轴铰接，所述销轴位于第一限位杆和第二限位杆与支座铰接的两个铰接点之间，所述第二限位杆与第一限位杆连接的端部设有条形孔，所述销轴与条形孔滑动连接。
[0005]为了使得第一限位杆和第二限位杆更好地工作，所述第一限位杆和第二限位杆均与两导轨所在的平面平行。
[0006]为了方便第一限位杆和第二限位杆回位，所述销轴上设有扭转弹簧，所述扭转弹簧一端与第一限位杆连接，扭转弹簧另一端与第二限位杆连接。
[0007]为了防止缸盖反向通过限位装置，所述第二限位杆的长度大于第一限位杆的长度，两个第二限位杆之间的最小距离小于两个第一限位杆之间的最小距离。
[0008]本发明的有益效果是，该防止缸盖反向通过的机构通过设置限位装置，使得缸盖只能在正确的摆向状态下才能被顺利传送，防止了缸盖因为摆向错误而影响下道工序的正常运作，提高了工作效率，也防止了因为缸盖被下道工序的机器卡住而造成的机器故障，减少了维修成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0010]图1是本发明防止缸盖反向通过的机构的结构示意图；
[0011]图2是本发明防止缸盖反向通过的机构的结构示意图；
[0012]图3是图2中A处的局部放大图；
[0013]图中:1.导轨，2.转动辊，3.支座，4.第一限位杆，5.第二限位杆，6.销轴，7.缸盖，71.犄角。
【具体实施方式】
[0014]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0015]如图1-3所示，一种防止缸盖7反向通过的机构，包括两条相互平行的导轨I和设置在两导轨I之间的转动辊2，所述导轨I上设有限位装置，所述限位装置包括两个分别设置在两导轨I上的限位组件，两限位组件相互对称，所述限位组件包括支座3、第一限位杆4和第二限位杆5，所述第一限位杆4和第二限位杆5均与支座3铰接，所述第一限位杆4和第二限位杆5通过销轴6铰接，所述销轴6位于第一限位杆4和第二限位杆5与支座3铰接的两个铰接点之间，所述第二限位杆5与第一限位杆4连接的端部设有条形孔，所述销轴6与条形孔滑动连接。
[0016]为了使得第一限位杆4和第二限位杆5更好地工作，所述第一限位杆4和第二限位杆5均与两导轨I所在的平面平行。
[0017]为了方便第一限位杆4和第二限位杆5回位，所述销轴6上设有扭转弹簧，所述扭转弹簧一端与第一限位杆4连接，扭转弹簧另一端与第二限位杆5连接。
[0018]为了防止缸盖7反向通过限位装置，所述第二限位杆5的长度大于第一限位杆4的长度，两个第二限位杆5之间的最小距离小于两个第一限位杆4之间的最小距离。
[0019]事实上，第一限位杆4和第二限位杆5均通过销轴与支座3铰接，第一限位杆4与支座3的铰接点位于第一限位杆4的中部，第二限位杆5与支座3的铰接点位于第二限位杆5靠近第一限位杆4的端部。
[0020]转动辊2传送缸盖7移动，先通过两个第一限位杆4形成的入口，后通过两个第二限位杆5形成的出口，缸盖7有一大一小两端,较大的一端的宽度大于两个第一限位杆4之间的最小距离，缸盖7较小的一端的宽度小于两个第一限位杆4之间的距离且大于两个第二限位杆5之间的最小距离，当缸盖7摆向正确时，则由宽度较小的一端现行通过两个第一限位杆4形成的入口，当缸盖7进入到两个限位组件后，缸盖7宽度较小的一端就会顶住两个第二限位柱5，使得两个第二限位柱5之间的距离逐渐增大，由于杠杠原理，则两个第一限位杆4之间的距离也会逐渐增大，从而使得摆向正确的缸盖7通过限位装置进入下一道工序；如果缸盖7的摆向错误时，则缸盖7宽度较大的一端就会在前面，则无法通过限位装置。
[0021]正常情况下，为了限制大小头的逆向通过，只需要单独设置两个第一限位杆4就能够实现，但是因为缸盖7的结构比较特殊，缸盖7宽度较大的一端有两个犄角，如果只设置两个第一限位杆4，则很容易在缸盖7宽度较小的一端通过后，两个第一限位杆4顶在两个犄角71上，使得缸盖7被卡住，所述需要在后面加设第二限位杆5，目的就是当缸盖7宽度较小的一端通过两个第一限位杆4之后，能够通过缸盖7宽度较小的一端推开两个第二限位杆5，从而达到增大两个第一限位杆4之间的距离的目的，能够让缸盖7顺利通过而不会卡死。
[0022]与现有技术相比，该防止缸盖7反向通过的机构通过设置限位装置，使得缸盖7只能在正确的摆向状态下才能被顺利传送，防止了缸盖7因为摆向错误而影响下道工序的正常运作，提高了工作效率，也防止了因为缸盖7被下道工序的机器卡住而造成的机器故障，减少了维修成本。
[0023]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1.一种防止缸盖反向通过的机构，包括两条相互平行的导轨(I)和设置在两导轨(I)之间的转动辊(2)，其特征在于，所述导轨(I)上设有限位装置，所述限位装置包括两个分别设置在两导轨(I)上的限位组件，两限位组件相互对称，所述限位组件包括支座(3)、第一限位杆(4)和第二限位杆(5)，所述第一限位杆(4)和第二限位杆(5)均与支座(3)铰接，所述第一限位杆(4)和第二限位杆(5)通过销轴(6)铰接，所述销轴(6)位于第一限位杆⑷和第二限位杆(5)与支座(6)铰接的两个铰接点之间，所述第二限位杆(5)与第一限位杆(4)连接的端部设有条形孔，所述销轴(6)与条形孔滑动连接。
2.如权利要求1所述的防止缸盖反向通过的机构，其特征在于，所述第一限位杆(4)和第二限位杆(5)均与两导轨(I)所在的平面平行。
3.如权利要求2所述的防止缸盖反向通过的机构，其特征在于，所述销轴(6)上设有扭转弹簧，所述扭转弹簧一端与第一限位杆(4)连接，扭转弹簧另一端与第二限位杆(5)连接。
4.如权利要求1所述的防止缸盖反向通过的机构，其特征在于，所述第二限位杆(5)的长度大于第一限位杆(4)的长度，两个第二限位杆(5)之间的最小距离小于两个第一限位杆(4)之间的最小距离。
【文档编号】B23Q7/18GK104339223SQ201410546802
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月15日 优先权日:2014年10月15日
【发明者】刘金石, 张有斌, 蒋梦杰 申请人:金石机器人常州有限公司