悬挂传动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了悬挂传动机构，属于车铣加工领域，包括垂直滑轨、第一电动丝杆副、垂直滑块、第二电动丝杆副、横向滑轨、安装架、卧式滑轨和第三电动丝杆副；垂直滑轨垂直设置在龙门架的竖架上，垂直滑块架设在垂直滑轨上；第一电动丝杆副垂直向下设置在龙门架上端，第一电动丝杆副的螺母块连接垂直滑块，以悬吊垂直滑块并驱动垂直滑块Z轴向移动；横向滑轨横向设置在垂直滑块上，安装架架设横向滑轨，安装架由第二电动丝杆副驱动X轴向移动；卧式滑轨水平设在安装架上，卧式主轴座设在卧式滑轨并穿过龙门架，卧式主轴座由第三电动丝杆副驱动Y轴向移动。该悬挂传动机构，实现五轴加工机的XYZ轴移动，且传动稳定，不影响加工质量。
【专利说明】悬挂传动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车铣加工领域，特别是涉及五轴加工机的悬挂传动机构。
【背景技术】
[0002]进入21世纪以来，世界范围内的机械加工技术及装备发展日新月异、突飞猛进，其发展方向进一步呈现出高精密、智能化、复合型等趋势。
[0003]现有的机械加工机，仍存在有下列缺失:现有的机械加工机，虽然有能进行X、Y、Z三轴向所搭配出来的传动结构，但这些传动结构传动时不稳定，在加工工件时，容易因传动不稳定，震动而影响加工质量。
实用新型内容
[0004]为解决上述的问题，本实用新型提供了悬挂传动机构，实现五轴加工机的XYZ轴移动，且传动稳定，不影响加工质量。
[0005]本实用新型所采取的技术方案是:悬挂传动机构包括垂直滑轨、第一电动丝杆副、垂直滑块、第二电动丝杆副、横向滑轨、安装架、卧式滑轨和第三电动丝杆副；垂直滑轨垂直设置在龙门架的竖架上，垂直滑块架设在垂直滑轨上；第一电动丝杆副垂直向下设置在龙门架上端，第一电动丝杆副的螺母块连接垂直滑块，以悬吊垂直滑块并驱动垂直滑块Z轴向移动；横向滑轨横向设置在垂直滑块上，安装架架设横向滑轨，安装架由第二电动丝杆副驱动X轴向移动；卧式滑轨水平设在安装架上，卧式主轴座设在卧式滑轨并穿过龙门架，卧式主轴座由第三电动丝杆副驱动Y轴向移动。
[0006]在上述的技术方案中，悬挂传动机构包括两个第一电动丝杆副，两个第一电动丝杆副分别悬吊垂直滑块的两端，使传动更稳定。
[0007]在上述的技术方案中，安装架为L型架，以使卧式主轴座能穿过龙门架。
[0008]本实用新型的有益效果是:该五轴加工机，悬挂传动机构，实现五轴加工机的XYZ轴移动，而且使用悬挂的结构连接传动，传动稳定，不影响加工质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的五轴加工机立体图；
[0010]图2是本实用新型的五轴加工机悬挂传动机构示意图；
[0011]图3是本实用新型的五轴加工机铣刀主轴立式臂机构侧视图；
[0012]图4是本实用新型的五轴加工机卧式主轴座侧视图；
[0013]图5是本实用新型的五轴加工机铣刀主轴换刀机构立体图；
[0014]图中，1、机座；2、龙门架；3、悬挂传动机构；31、垂直滑轨；32、第一电动丝杆副；33、垂直滑块；34、第二电动丝杆副；35、横向滑轨；36、卧式滑轨；37、第三电动丝杆副；38、安装架；4、铣刀主轴立式臂机构；41、臂架；42、旋转电机；43、旋转臂；44、铣刀主轴；45、铣刀主轴电机；5、卧式主轴座；51、卧式主轴；52、卧式主轴驱动电机；6、铣刀主轴换刀机构； 61、刀夹转轮；62、转轮电机；63、转轮架；64、换刀滑轨；65、第四电动丝杆副。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0016]图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的悬挂传动机构。
[0017]悬挂传动机构3,用于传动卧式主轴座5 ;悬挂传动机构3设在龙门架2上,其包括垂直滑轨31、第一电动丝杆副32、垂直滑块33、第二电动丝杆副34、横向滑轨35、安装架38、卧式滑轨36和第三电动丝杆副37 ;垂直滑轨31垂直设置在龙门架2的竖架上，垂直滑轨31的两条滑轨分设在龙门架2的两个竖架上；垂直滑块33架设在垂直滑轨31的两条滑轨上；两个第一电动丝杆副32分别垂直向下设置在龙门架2的两个竖架上端，第一电动丝杆副32的螺母块连接垂直滑块33，以悬吊垂直滑块33并驱动垂直滑块33Z轴向移动；横向滑轨35横向设置在垂直滑块33上；安装架38呈L型架，安装架38的L型上端架设横向滑轨35，安装架38的L型底端设在龙门架2的龙门内，安装架38由第二电动丝杆副34驱动在横向滑轨35上X轴向移动；卧式滑轨36水平设在安装架38的L型底端上，卧式主轴座5设在卧式滑轨36并穿过龙门架2，卧式主轴座5由第三电动丝杆副37驱动Y轴向移动。
[0018]应用了该悬挂传动机构3的五轴加工机,包括机座1、龙门架2、上述的悬挂传动机构3、铣刀主轴立式臂机构4、卧式主轴座5和铣刀主轴换刀机构6。
[0019]龙门架2，设在机座I上。
[0020]铣刀主轴立式臂机构4，用于铣刀加工；铣刀主轴立式臂机构4设在龙门架2上，位于卧式主轴座5的卧式主轴前端；铣刀主轴立式臂机构4包括臂架41、旋转电机42、旋转臂43、铣刀主轴44和铣刀主轴电机45 ;臂架41固定在龙门架2的竖架正面上端；旋转臂43设在臂架41上，并由旋转电机42驱动旋转；旋转电机42垂直向下固定在臂架41上端，旋转电机42的输出轴连接旋转臂43 ;铣刀主轴44水平设在旋转臂43上并通过铣刀主轴电机45驱动自转，铣刀主轴电机45水平设置在旋转臂43，铣刀主轴电机45输出轴连接铣刀主轴44。
[0021]铣刀主轴换刀机构6，用于铣刀主轴立式臂机构4的铣刀主轴44换刀:铣刀主轴换刀机构6设在铣刀主轴立式臂机构4换刀工作位；铣刀主轴换刀机构6包括刀夹转轮61、转轮电机62、转轮架63、换刀滑轨64和第四电动丝杆副65 ;刀夹转轮61径向均设有用于夹固铣刀的刀夹611 ;刀夹转轮6161由转轮电机62驱动旋转调节刀夹611位置以准确换刀，转轮电机62设在转轮架63上且转轮电机62的输出轴连接刀夹转轮61的圆心；刀夹转轮61设在转轮架63上，转轮架63架设在换刀滑轨64并由第四电动丝杆副65驱动在换刀滑轨64移动；换刀滑轨64设在机座I上，换刀滑轨64朝向铣刀主轴立式臂机构4换刀工作位。
[0022]卧式主轴座5，夹固工件进行加工；卧式主轴座5设在悬挂传动机构3上，以实现XYZ轴移动:卧式主轴51设在卧式主轴座5前端，卧式主轴51由卧式主轴驱动电机52驱动自转。
[0023]上述的，第一电动丝杆副31、第二电动丝杆副34、第三电动丝杆副37、第四电动丝杆副65包括伺服电机、丝杆和螺母块；螺母块套设在丝杆上，伺服电机驱动丝杆旋转，以驱动螺母块在丝杆上移动。[0024]以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.悬挂传动机构，其特征在于，包括垂直滑轨、第一电动丝杆副、垂直滑块、第二电动丝杆副、横向滑轨、安装架、卧式滑轨和第三电动丝杆副；垂直滑轨垂直设置在龙门架的竖架上，垂直滑块架设在垂直滑轨上；第一电动丝杆副垂直向下设置在龙门架上端，第一电动丝杆副的螺母块连接垂直滑块，以悬吊垂直滑块并驱动垂直滑块Z轴向移动；横向滑轨横向设置在垂直滑块上，安装架架设横向滑轨，安装架由第二电动丝杆副驱动X轴向移动；卧式滑轨水平设在安装架上，卧式主轴座设在卧式滑轨并穿过龙门架，卧式主轴座由第三电动丝杆副驱动Y轴向移动。
2.根据权利要求1所述的悬挂传动机构，其特征在于:悬挂传动机构包括垂直滑轨、第一电动丝杆副、垂直滑块、第二电动丝杆副、横向滑轨、安装架、卧式滑轨和第三电动丝杆副；垂直滑轨垂直设置在龙门架的竖架上，垂直滑块架设在垂直滑轨上；第一电动丝杆副垂直向下设置在龙门架上端，第一电动丝杆副的螺母块连接垂直滑块，以悬吊垂直滑块并驱动垂直滑块Z轴向移动；横向滑轨横向设置在垂直滑块上，安装架架设横向滑轨，安装架由第二电动丝杆副驱动X轴向移动；卧式滑轨水平设在安装架上，卧式主轴座设在卧式滑轨并穿过龙门架，卧式主轴座由第三电动丝杆副驱动Y轴向移动。
3.根据权利要求1所述的悬挂传动机构，其特征在于:铣刀主轴立式臂机构包括臂架、旋转电机、旋转臂、铣刀主轴和铣刀主轴电机；臂架固定在龙门架上，旋转臂设在臂架上并由旋转电机驱动旋转；统刀主轴水平设在旋转臂上并通过统刀主轴电机驱动自转。
【文档编号】B23Q5/10GK203726236SQ201420076378
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年2月21日 优先权日:2014年2月21日
【发明者】彭庆营 申请人:东莞市美迈士机械科技有限公司