开关磨合机及具有其的开关磨合室的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种开关磨合机及具有其的开关磨合室，开关磨合机包括：开关定位件，待磨合开关固定在开关定位件处；机械操作机构（10），操作待磨合开关磨合；驱动机构，驱动机械操作机构（10）移动；位置传感器，检测待磨合开关相对于开关定位件的位置；控制器，根据来自位置传感器的检测信号控制驱动机构动作，以使机械操作机构（10）移至与待磨合开关配合的操作位置。本实用新型的开关磨合机有效解决了现有技术中开关磨合过程中需要进行人工定位耗费人力的问题。
【专利说明】开关磨合机及具有其的开关磨合室
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装配【技术领域】，具体而言，涉及一种开关磨合机及具有其的开关
磨合室。
【背景技术】
[0002]在开关的生产过程中都需要进行机械磨合，以保证开关具有良好的机械特性。开关的磨合是通过空载分合操作，使得开关的主要零部件在相互的运动和摩擦的基础下去除加工留下的毛刺并使形状得到修正，实现成品开关零部件的配合性能达到最优。
[0003]但是，目前电气设备制造领域的自动化程度很低，开关的磨合工作需要进行人工定位，大大的耗费了人力资源。
实用新型内容
[0004]本实用新型旨在提供一种开关磨合机及具有其的开关磨合室，以解决现有技术中开关磨合过程中需要进行人工定位耗费人力的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本实用新型的一方面，提供了一种开关磨合机，包括:开关定位件，待磨合开关固定在开关定位件处；机械操作机构，操作待磨合开关磨合；驱动机构，驱动机械操作机构移动；位置传感器，检测待磨合开关相对于开关定位件的位置；控制器，根据来自位置传感器的检测信号控制驱动机构动作，以使机械操作机构移至与待磨合开关配合的操作位置。
[0006]进一步地，驱动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，纵向驱动装置驱动机械操作机构在竖直方向移动，横向驱动装置驱动机械操作机构在水平方向移动。
[0007]进一步地，横向驱动装置包括第一气缸，纵向驱动装置包括支撑台和第二气缸，第二气缸竖直设置，支撑台安装在第二气缸的活塞杆上，第一气缸设置在支撑台上，机械操作机构安装在第一气缸的活塞杆上。
[0008]进一步地，在支撑台上沿第一气缸延伸方向设置有用于机械操作机构导向的导向机构，控制器安装在机械操作机构上。
[0009]进一步地，开关磨合机还包括电气磨合装置，电气磨合装置与待磨合开关电连接控制待磨合开关的通断。
[0010]根据本实用新型的另一方面，提供了一种开关磨合室，包括:墙体以及设置在墙体内的开关磨合机，开关磨合机为上述的开关磨合机。
[0011]进一步地，墙体为双层真空玻璃结构。
[0012]进一步地，开关磨合机为多台。
[0013]进一步地，还包括物流线，多台开关磨合机沿物流线设置。
[0014]进一步地，开关磨合机的开关定位件包括翻转工装板和物流工装板，待磨合开关安装在翻转工装板上，翻转工装板通过物流工装板固定在物流线上。
[0015]应用本实用新型的技术方案，开关通过开关定位件定位，驱动机构驱动机械操作机构移动。位置传感器检测待磨合开关相对于开关定位件的位置，控制器根据来自位置传感器的检测信号控制驱动机构动作，以使机械操作机构移至与待磨合开关配合的操作位置。然后，机械操作机构对待磨合开关进行磨合。这样，待磨合开关固定在开关定位件后，机械操作机构就可以通过驱动机构移动至待磨合开关处对待磨合开关进行磨合，提高了开关磨合机的自动化程度，节省了人力资源。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1示出了根据本实用新型的开关磨合机的实施例的结构示意图；
[0018]图2示出了图1的开关磨合机的俯视示意图；
[0019]图3示出了根据本实用新型的开关磨合室的实施例的主视示意图；以及
[0020]图4示出了图3的开关磨合室的俯视示意图。
[0021]上述附图包括以下附图标记:
[0022]10、机械操作机构；11、分闸操作轴；12、合闸操作轴；13、储能操作轴；20、第一气缸；30、第二气缸；40、支撑台；45、导向机构；50、SVI开关；51、分闸开关；52、合闸开关；53、储能开关；60、墙体；71、翻转工装板；72、物流工装板；80、物流线。
【具体实施方式】
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0024]如图1所示，本实施例的开关磨合机包括:开关定位件、机械操作机构10、驱动机构、位置传感器以及控制器。其中，待磨合开关固定在所述开关定位件处，机械操作机构10操作待磨合开关磨合。驱动机构驱动机械操作机构10移动，位置传感器检测所述待磨合开关相对于所述开关定位件的位置，控制器根据来自位置传感器的检测信号控制驱动机构动作，以使机械操作机构10移至与待磨合开关配合的操作位置。
[0025]应用本实施例的技术方案，开关通过开关定位件定位，驱动机构驱动机械操作机构10移动。位置传感器检测待磨合开关相对于开关定位件的位置，控制器根据来自位置传感器的检测信号控制驱动机构动作，以使机械操作机构10移至与待磨合开关配合的操作位置。然后，机械操作机构10对待磨合开关进行磨合。这样，待磨合开关固定在开关定位件后，机械操作机构10就可以通过驱动机构移动至待磨合开关处对待磨合开关进行磨合，提高了开关磨合机的自动化程度，节省了人力资源。本实施例的开关磨合机对与不同的开关，可以通过驱动机构调整机械操作机构10的位姿状态，进而对不同的开关进行磨合，所以本实施例的开关磨合机可以适用于很多开关的磨合。
[0026]优选地，驱动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，纵向驱动装置驱动机械操作机构10在竖直方向移动，横向驱动装置驱动机械操作机构10在水平方向移动。更为优选地，横向驱动装置包括第一气缸20,纵向驱动装置包括支撑台40和第二气缸30,第二气缸30竖直设置，支撑台40安装在第二气缸30的活塞杆上，第一气缸20设置在支撑台40上，机械操作机构10安装在第一气缸20的活塞杆上。为了增加驱动机构运行的精确度和稳定性，在支撑台40上沿第一气缸20延伸方向设置有用于机械操作机构10导向的导向机构45，控制器安装在机械操作机构10上。优选地，导向机构45为滑轨。当待磨合开关处于第一气缸20所在的竖直平面内时，第一气缸20升降支撑台40至待磨合开关所在的水平面，第二气缸30推动机械操作机构10至待磨合开关处进行磨合操作。这样，机械操作机构10就可以通过驱动机构稳定的移动至待磨合开关处进行磨合操作。
[0027]本实施例还包括开关磨合机包括电气磨合装置(图中未示出)，电控磨合装置与待磨合开关电连接控制待磨合开关的通断。这样，开关磨合机可以对电控开关进行磨合。
[0028]本实施例的开关磨合机尤其适用于SVI开关50的磨合。如图2所示，SVI开关50包括分闸开关51、合闸开关52以及储能开关53，机械操作机构10包括分闸操作轴11、合闸操作轴12、储能操作轴13以及第一电机，第一电机与储能操作轴13连接并通过储能操作轴13给储能开关53储能，合闸操作轴12操作合闸开关52合闸，分闸操作轴11操作分闸开关51分闸。电控磨合装置与SVI开关的真空断路器电连接，通过电气控制控制真空断路器的通断以完成机械磨合。
[0029]本申请还提供一种开关磨合室，如图3和图4所示，根据本申请的开关磨合室的实施例包括:墙体60以及设置在墙体60内的开关磨合机，开关磨合机为上述的开关磨合机。
[0030]为了增加开关磨合室的隔音效果，如图3所示，墙体60为双层真空玻璃结构。这样，开关磨合室内嘈杂的开关磨合声就得到了很好的隔绝，避免了对开关磨合室外工作的影响。
[0031]如图4所示，在本实施例中，开关磨合机为多台，开关磨合室内还设置有物流线80，多台开关磨合机沿物流线80设置。这样，可以提高开关磨合室磨合开关的效率。优选地，开关磨合机的开关定位件包括翻转工装板71和物流工装板72，待磨合开关安装在翻转工装板71上，翻转工装板71通过物流工装板72固定在物流线80上。物流工装板72上也设置有位置传感器，当待磨合开关在物流线80上运输至开关磨合机处时，控制器检测位置传感器的信号驱动物流线80暂停，再完成上述的开关磨合操作。
[0032]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种开关磨合机，其特征在于，包括: 开关定位件，待磨合开关固定在所述开关定位件处； 机械操作机构(10)，操作所述待磨合开关磨合； 驱动机构，驱动所述机械操作机构(10)移动； 位置传感器，检测所述待磨合开关相对于所述开关定位件的位置； 控制器，根据来自所述位置传感器的检测信号控制所述驱动机构动作，以使所述机械操作机构(10)移至与所述待磨合开关配合的操作位置。
2.根据权利要求1所述的开关磨合机，其特征在于，所述驱动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述纵向驱动装置驱动所述机械操作机构(10)在竖直方向移动，所述横向驱动装置驱动所述机械操作机构(10)在水平方向移动。
3.根据权利要求2所述的开关磨合机，其特征在于，所述横向驱动装置包括第一气缸(20)，所述纵向驱动装置包括支撑台(40)和第二气缸(30)，所述第二气缸(30)竖直设置，所述支撑台(40)安装在所述第二气缸(30)的活塞杆上，所述第一气缸(20)设置在所述支撑台(40)上，所述机械操作机构(10)安装在所述第一气缸(20)的活塞杆上。
4.根据权利要求3所述的开关磨合机，其特征在于，在所述支撑台(40)上沿所述第一气缸(20)延伸方向设置有用于所述机械操作机构(10)导向的导向机构(45),所述控制器安装在所述机械操作机构(10)上。
5.根据权利要求4所述的开关磨合机，其特征在于，所述开关磨合机还包括电气磨合装置，所述电气磨合装置与所述待磨合开关电连接控制所述待磨合开关的通断。
6.一种开关磨合室，包括:墙体(60)以及设置在所述墙体(60)内的开关磨合机，其特征在于，所述开关磨合机为权利要求1至5中任一项所述的开关磨合机。
7.根据权利要求6所述的开关磨合室，其特征在于，所述墙体(60)为双层真空玻璃结构。
8.根据权利要求6所述的开关磨合室，其特征在于，所述开关磨合机为多台。
9.根据权利要求8所述的开关磨合室，其特征在于，还包括物流线(80)，多台所述开关磨合机沿所述物流线(80)设置。
10.根据权利要求9所述的开关磨合室，其特征在于，所述开关磨合机的开关定位件包括翻转工装板(71)和物流工装板(72 )，待磨合开关安装在所述翻转工装板(71)上，所述翻转工装板(71)通过所述物流工装板(72)固定在所述物流线(80)上。
【文档编号】B23P9/00GK203765241SQ201420124018
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2014年3月18日
【发明者】赵志宏, 魏杰, 李文柱, 奚鹏德, 梁吉省 申请人:北京双杰电气股份有限公司