多联冲压平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机加工的【技术领域】，公开了多联冲压平台，包括基台，基台上并排设置有多个单元平台，各单元平台包括用于输出冲压力的冲压气缸和用于固定冲压模具的支座，支座包括竖直设置的固定板，固定板上端滑动连接有上模机构，固定板下端固定有下模座，下模座和固定板均固定于基台上，冲压气缸输出端通过传动机构连接至上模机构，传动机构包括杠杆以及设置于支座和冲压气缸之间的支撑架，支撑架上端设有可转动的支点轴，杠杆一端铰接于冲压气缸输出端，另一端铰接于上模机构上端，中端铰接于支点轴。本实用新型中的多联冲压平台，集成了多个单元平台，不需要更换设备即可完成对多个工件进行组合铆接及完成多道冲压加工工序，节省了成本。
【专利说明】多联冲压平台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机加工的【技术领域】，尤其涉及多联冲压平台。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，冲压是常见的加工方式，其靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件。
[0003]现有技术中的冲压需要采用大型的冲压设备，冲压设备可以提供较大的冲压力，在冲压设备中安装特殊模具进行对工具进行冲压。这种冲压设备虽然可以提供较大的冲压力，但是每次只能进行一次冲压，而大部分工业生产中都需要对多个工件进行组合铆接，所以需要多个冲压设备协同加工，这样的加工方式不仅机器成本高，而且需要人工多次取放工件，人力成本也很高。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供多联冲压平台，旨在解决现有技术中冲压加工设备加工成本高的问题，实现对多个工件进行组合铆接及完成多道冲压加工工序。
[0005]本实用新型是这样实现的，多联冲压平台，用于安装多种冲压模具，并对多个工件进行组合铆接及完成多道冲压加工工序，包括基台，所述基台上并排设置有多个单元平台，各所述单元平台包括用于输出冲压力的冲压气缸和用于固定冲压模具的支座，所述支座包括竖直设置的固定板，所述固定板上端滑动连接有上模机构，所述固定板下端固定有下模座，所述下模座和所述固定板均固定于所述基台上，所述冲压气缸输出端通过传动机构连接至所述上模机构，所述传动机构包括杠杆以及设置于所述支座和冲压气缸之间的支撑架，所述支撑架上端设有可转动的支点轴，所述杠杆一端铰接于所述冲压气缸输出端，另一端铰接于所述上模机构上端，中端铰接于所述支点轴。
[0006]进一步地，还包括用于安装固定所述冲压气缸的气缸架，所述气缸架两侧面开设有竖直方向的限位槽，所述限位槽内插设有可滑动的滑轴，所述冲压气缸输出端与所述杠杆一端共同铰接于所述滑轴。
[0007]进一步地，所述固定板上端设有竖直的上模滑槽，所述上模机构包括压杆和可沿所述上模滑槽滑动的压块，所述压杆下端与所述压块铰接，上端与所述杠杆另一端铰接。
[0008]进一步地，所述固定板设有两组垂直设置的外滑块、内滑块，所述内滑块和外滑块均有竖直方向的斜侧面，二者的斜侧面拼接成为V型槽，所述压块对应设有两V型滑轨。
[0009]进一步地，所述基台上设置有用于在所述单元平台之间传送工件的传送机构，所述传送机构包括可相对所述基台横向滑移的横移座，所述横移座上设有多个夹紧所述工件并使其处于冲压位置的机械手。
[0010]进一步地，多个所述机械手之间距离与多个所述单元平台的所述下模座之间距离相同。
[0011]进一步地，所述机械手包括位于最外侧的取料机械手，所述取料机械手相对所述横移座竖直方向滑动，所述横移座上设有可驱动所述取料机械手滑动的取料气缸。
[0012]进一步地，于所述机械手包括一对可开合夹持的夹持手指，每对所述夹持手指相对表面上设有用于防止夹伤工件的胶块。
[0013]进一步地，所述基台一端连接有可驱动其滑移的驱动杆，且所述基台下端与所述基台之间通过横向滑轨结构滑动连接。
[0014]与现有技术相比，本实用新型中的多联冲压平台采用多联的方式，集成了多个单元平台，每个单元平台都能实现单独冲压，而且冲压传动机构布局于冲压位置外，多个单元平台之间不会因为空间小而受到冲击变形，只需要将各模具安装至支座上，将下模固定于下模座上，上模固定于上模机构下端，在冲压气缸的施力下，上模机构带动上模向下完成冲压。多联冲压平台可以一次放置多种模具，不需要多个冲压设备，节省了机器成本，工件传送也只需要在相邻的单元之间移动工件，人力成本也大幅降低。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例提供的多联冲压平台的分解示意图；
[0016]图2为图1中A处的局部放大示意图；
[0017]图3为本实用新型实施例提供的多联冲压平台的传送机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。
[0020]如图1所示，多联冲压平台，包括基台1，基台I上并排设置有多个单元平台11，每个单元平台11包括用于输出冲压力的冲压气缸1112和用于固定冲压模具的支座113，在支座113上安装冲压模具后，即可单独完成冲压。支座113包括竖直设置的固定板1133，在固定板1133上端滑动连接有上模机构1132，在固定板1133下端固定有下模座1131，下模座1131和固定板1133都固定在基台I上，冲压气缸1112输出端通过传动机构与上模机构1132连接。
[0021]在生产时，将冲压模具安装至支座113内，其上模安装至上模机构1132下端，下模安装至下模座1131上，将待加工工件放置于上下模之间。冲压气缸1112输出动力后，在传动机构的带动下，上模机构1132沿固定板1133向下冲压，通过上模将冲压力传递给放置在下模上的工件，完成冲压。
[0022]传动机构布局于冲压位置之外，可使传动机构得到较佳的安装位置，避免各部件之间应安装空间小而产生的冲突，同时保证各个单元平台能够具有足够的冲击力。
[0023]本实用新型实施例所示的传动机构具体如图1所示，包括杠杆1122和支撑架112。支撑架112位于支座113和冲压气缸1112之间，其上端设有可转动的支点轴1121。杠杆1122的一端铰接于冲压气缸1112输出端,另一端铰接于上模机构1132上端，中端铰接于支点轴1121。
[0024]冲压气缸1112对杠杆1122的一端施力后，杠杆1122能以支点轴1121为支点转动，另一端将力传递给上模机构1132。如果不采用杠杆1122，直接将冲压气缸1112输出端直接连接至上模机构1132，则必须将其设置于上模机构1132上方，增加了整个结构的纵向高度。而杠杆1122式的传动机构可以使冲压气缸1112与上模机构1132处于同一平面，减少单元平台11的高度，而且便于维护。通过调节支撑架112的位置，还能改变杠杆1122两边力臂的长度，提供不同的行程和冲压力，适应不同的冲压要求，适用性强。
[0025]多个单元平台11能相互独立的完成冲压，按照冲压顺序在各单元平台11上设置不同的冲压模具，依次进行冲压即可完成对工件的多道冲压工序。冲压过程只需要一台多联冲压平台，在相邻的单元平台11之间移动工件即可完成多道冲压，机器成本和人工成本都大幅降低。单元平台11的数量、排列方式、种类都可以灵活调整，本实施例中为二联相邻设置的单元平台11，也可以采用其他数量，或者在多个单元平台11中预留出位置，安装其他中途加工机器，实现对工件的多道加工工艺。
[0026]如图1所示，在基台I上设有气缸架111，冲压气缸1112安装在气缸架111内。气缸架111两侧面开设有竖直方向的限位槽1113，限位槽1113内插设有可滑动的滑轴11131，滑轴11131的延伸方向与杠杆1122垂直，冲压气缸1112输出端与杠杆1122—端共同铰接于滑轴11131。由于滑轴11131只能沿竖直设置的限位槽1113滑动，可以限制冲压气缸1112输出端的移动方向，避免了发生倾斜，能保证全部的动力都传递给杠杆1122。
[0027]如图1所示，上模机构1132包括压杆11322和的压块11321，在固定板1133上端设有竖直的上模滑槽1133，压块11321可沿上模滑槽1133滑动。压杆11322的下端与压块11321铰接，上端与杠杆1122铰接。由于杠杆1122铰接传动可能使上模机构1132滑动中偏离方向，所以设置了竖直的上模滑槽1133，在其限制下，上模机构1132被限制于竖直方向滑动，为精确冲压提供了条件。
[0028]本实施例中的上模滑槽1133为相对设置的两个V型槽，压块11321对应设有两V型滑轨，在实际中也可以设计成其他带有导向作用的滑槽形状。
[0029]如图2所示，在固定板1133垂直设有两组的外滑块11331、内滑块11332，内滑块11332和外滑块11331均有竖直方向的斜侧面，二者的斜侧面拼接成为一个v型槽。当v型槽和V型滑轨接触面磨损导致滑移松动，定位不准确时，只需要将一个滑块向V型滑轨方向移动后固定，由于V型槽两槽面倾斜，且与V型滑轨紧贴，移动后的滑块与V型滑轨之间受力增大，V型滑轨被压迫移向另外一个滑块，三者之间重新回到紧密贴合状态，即可继续使用。为了便于进行该调整，本实施中外滑块11331可通过螺栓等固定件可开合式固定于固定板1133上，在内滑块11332和外滑块11331之间预留了间隙，并将v型滑轨的v形尖头处改为平头，便于调整位置时不会相互干涉，使V型滑轨能长期精准的滑移。
[0030]如图1和图3所示，在基台I上还设有传送机构12，传送机构12可以将工件在单元平台11之间移动，其包括可相对基台I横向滑移的横移座124，横移座124上设有多个夹紧工件并使其处于冲压位置的机械手121。应该理解，在实际装配中，传送机构12位于基台I上，与支座113靠近，图1中为便于表达，将其移动至基台I外。
[0031]在生产中，机械手121负责夹持工件并传送，不需要人工取放，不仅降低了人力成本，而且放置精度更高，操作更加安全，自动化程度更高。
[0032]多个机械手121之间距离与多个单元平台11的下模座1131之间距离相同。整体移动后，每个机械手121都依然能一一对应单元平台11。机械手121包括一对可开合夹持的夹持手指，每对夹持手指相对表面上设有用于缓冲的胶块。胶块可以采用优利胶，防止工件被夹伤，同时能保证较大的摩擦力使工件不会移位。夹持手指和优利胶块的设置为现有技术中常见的结构，其具体结构和设置方式不做赘述。
[0033]如图3所示，机械手121包括位于最外侧的取料机械手1211，取料机械手1211可相对横移座124竖直方向滑动，横移座124上设有可驱动取料机械手1211滑动的取料气缸1212。取料机械手1211可以从下面的料仓取出，纵向滑移至加工平面高度，在横移座124的带动下横向移动至相应方向最外侧的单元平台11，冲压完成后，取料机械手1211的夹持手指放开，在横移座124带动下，取料机械手1211横向滑移回原位，同时其相邻的机械手121横向滑移至前述最外侧的单元平台11，将加工完成的工件夹紧，然后横移座124再次滑移，重复前述加工，直至所有工件被所有单元平台11冲压加工完成。
[0034]横移座124 —端连接有可驱动其滑移的驱动杆123，下端与基台I之间通过横向滑轨结构122滑动连接。驱动杆123可以通过步进电机进行控制，实现编程，配合夹持手指的开合以及冲压气缸1112的启动，实现整体的全自动冲压加工。
[0035]本实施例中的多联冲压平台，其本身具有两个单元平台11，可以实现两次冲压，上料和传送均可由传送机构12自动完成，对人力成本需求低，操作安全快捷，能完成多个工件进行组合铆接及完成多次冲压，机器成本低，自动化程度高，定位准确，产品的良品率高，降低了整体生产成本。
[0036]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.多联冲压平台，用于安装多种冲压模具，并实现对多个工件进行组合铆接及完成多道冲压加工工序，其特征在于，包括基台，所述基台上并排设置有多个单元平台，各所述单元平台包括用于输出冲压力的冲压气缸和用于固定冲压模具的支座，所述支座包括竖直设置的固定板，所述固定板上端滑动连接有上模机构，所述固定板下端固定有下模座，所述下模座和所述固定板均固定于所述基台上，所述冲压气缸输出端通过传动机构连接至所述上模机构，所述传动机构包括杠杆以及设置于所述支座和冲压气缸之间的支撑架，所述支撑架上端设有可转动的支点轴，所述杠杆一端铰接于所述冲压气缸输出端，另一端铰接于所述上模机构上端，中端铰接于所述支点轴。
2.如权利要求1所述的多联冲压平台，其特征在于，还包括用于安装固定所述冲压气缸的气缸架，所述气缸架两侧面开设有竖直方向的限位槽，所述限位槽内插设有可滑动的滑轴，所述冲压气缸输出端与所述杠杆一端共同铰接于所述滑轴。
3.如权利要求2所述的多联冲压平台，其特征在于，所述固定板上端设有竖直的上模滑槽，所述上模机构包括压杆和可沿所述上模滑槽滑动的压块，所述压杆下端与所述压块铰接，上端与所述杠杆另一端铰接。
4.如权利要求3所述的多联冲压平台，其特征在于，所述固定板设有两组垂直设置的外滑块、内滑块，所述内滑块和外滑块均有竖直方向的斜侧面，二者的斜侧面拼接成为V型槽，所述压块对应设有两V型滑轨。
5.如权利要求1至4任一项所述的多联冲压平台，其特征在于，所述基台上设置有用于在所述单元平台之间传送工件的传送机构，所述传送机构包括可相对所述基台横向滑移的横移座，所述横移座上设有多个夹紧所述工件并使其处于冲压位置的机械手。
6.如权利要求5所述的多联冲压平台，其特征在于，多个所述机械手之间距离与多个所述单元平台的所述下模座之间距离相同。
7.如权利要求6所述的多联冲压平台，其特征在于，所述机械手包括位于最外侧的取料机械手，所述取料机械手相对所述横移座竖直方向滑动，所述横移座上设有可驱动所述取料机械手滑动的取料气缸。
8.如权利要求7所述的多联冲压平台，其特征在于，所述机械手包括一对可开合夹持的夹持手指，每对所述夹持手指相对表面上设有用于防止夹伤工件的胶块。
9.如权利要求8所述的多联冲压平台，其特征在于，所述基台一端连接有可驱动其滑移的驱动杆，且所述基台下端与所述基台之间通过横向滑轨结构滑动连接。
【文档编号】B21D37/00GK203830500SQ201420152889
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】杨海林, 方书强, 尹亮 申请人:深圳市鸿海波精密机械有限公司