一种落销检测机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种落销检测机构，包括：托盘、定位销、感应块、定位板、定位块，所述定位板为矩形结构，定位板四角设有定位块，其中对角线上的一对定位块上设有定位销，定位块通过定位轴安装在定位板上，定位销上侧设有托盘，托盘上与定位销对应位置设有定位孔，定位板中部设有调整座，调整座上端安装有安装座槽，安装座槽内设置有安装座，感应块通过转销安装在安装座上侧靠近定位块的一角，安装座远离定位块的一侧设有传感器。本实用新型通过杠杆原理，行程信号放大，方便检测到准确的信号，有效避免因托盘定位不准影响产品装配质量甚至造成事故隐患等情况的发生，大大节约了生产成本，提高了生产效率。
【专利说明】一种落销检测机构【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械装配领域，具体为一种落销检测机构。
【背景技术】
[0002]在自动化生产线上，为了使工件到达预定位置后对工件进行加工或装配，通常是将工件放置于托盘上，再将托盘准确定位，以便自动化生产设备辨识托盘的位置，实现自动装配。由于定位及固定托盘的定位销行程短、空间小，不易辨识托盘是否已准确定位。
【发明内容】
[0003]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种落销检测机构，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种落销检测机构，包括:托盘、定位销、感应块、定位板、定位块，所述定位板为矩形结构，定位板四角设有定位块，其中对角线上的一对定位块上设有定位销，定位块通过定位轴安装在定位板上，定位销上侧设有托盘，托盘上与定位销对应位置设有定位孔，定位板中部设有调整座，调整座上端安装有安装座槽，安装座槽内设置有安装座，感应块通过转销安装在安装座上侧靠近定位块的一角，安装座远离定位块的一侧设有传感器，感应块以转销为支点转动，传感器检测感应块到位信号。
[0005]所述感应块 为L型结构，在托盘落入定位销时，托盘压到感应块的上端。
[0006]所述传感器通过固定螺丝安装造安装座上。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过杠杆原理，行程信号放大，方便检测到准确的信号，有效避免因托盘定位不准影响产品装配质量甚至造成事故隐患等情况的发生，大大节约了生产成本，提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的主视图示意图。
[0009]图2为本实用新型的俯视图示意图。
[0010]图3为本实用新型的侧视图示意图。
[0011]图中:1、托盘；2、定位销；3、感应块；4、转销；5、调整座；6、传感器；7、安装座；8、定位板；9、定位块；10、定位孔；11、定位轴；12、安装座槽。
【具体实施方式】
[0012]为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0013]如图1~3所示，一种落销检测机构，包括:托盘1、定位销2、感应块3、定位板8、定位块9,所述定位板8为矩形结构,定位板8四角设有定位块9,其中对角线上的一对定位块9上设有定位销2，定位块9通过定位轴11安装在定位板8上，定位销2上侧设有托盘1，托盘I上与定位销2对应位置设有定位孔10，定位板8中部设有调整座5，调整座5上端安装有安装座槽12，安装座槽12内设置有安装座7，感应块3通过转销4安装在安装座7上侧靠近定位块9的一角，安装座7远离定位块9的一侧设有传感器6，感应块3以转销4为支点转动，传感器6检测感应块3到位信号。
[0014]所述感应块3为L型结构，在托盘I落入定位销2时，托盘I压到感应块3上端。
[0015]所述传感器6通过固定螺丝安装造安装座7上。
[0016]本实用新型的工作原理为:托盘I落入定位销2压迫感应块3转动，传感器6检测感应块到位，即托盘I完全定位；托盘I脱离定位销2，感应块3受偏心重力自动复位，传感器6检测感应块3复位，即托盘I完全脱离定位销2。当托盘I落入定位销2时，托盘I压迫使感应块3转动，在托盘I完全落在定位块9上时，感应块3转动到位，传感器6即可检测到感应块3的到位信号，当托盘I完全脱离定位销2时，感应块3受偏心重力转动到位，传感器6即可检测到感应块3的到位信号。
[0017]本实用新型利用杠杆原理有效地放大了检测定位销是否到位的信号，使检测更方便可靠；另外，本实用新型动作简易，控制简化，节约成本；而且，本实用新型结构简单、维护方便、安全可靠。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种落销检测机构，包括:托盘、定位销、感应块、定位板、定位块，其特征在于:所述定位板为矩形结构，定位板四角设有定位块，其中对角线上的一对定位块上设有定位销，定位块通过定位轴安装在定位板上，定位销上侧设有托盘，托盘上与定位销对应位置设有定位孔，定位板中部设有调整座，调整座上端安装有安装座槽，安装座槽内设置有安装座，感应块通过转销安装在安装座上侧靠近定位块的一角，安装座远离定位块的一侧设有传感器，感应块以转销为支点转动，传感器检测感应块到位信号。
2.根据权利要求1所述的一种落销检测机构，其特征在于:所述感应块为L型结构，在托盘落入定位销时，托盘压到感应块的上端。
3.根据权利要求1所述的一种落销检测机构，其特征在于:所述传感器通过固定螺丝安装造安装座上。
【文档编号】B23P19/00GK203804512SQ201420233413
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】张彦海, 俞锋 申请人:安徽吉斯通自动化装备有限公司