送料装置中的推料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了送料装置中的推料机构，属于机床部件【技术领域】。它解决了现有的送料装置不能够顺畅的推料的问题。本送料装置中的推料机构，包括支架以及设置在支架上的送料筒，送料筒的一侧设有进料口一且进料口一与送料筒的腔体相连通，送料筒内设有推料杆，支架上还设有能够带动推料杆往复移动的驱动机构一，推料杆的内端面具有凸出其端面且呈柱状的推料部。本送料装置中的推料机构具有能够对工件进行顺畅的送料，具有工作可靠的优点。
【专利说明】送料装置中的推料机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于机床部件【技术领域】，涉及一种送料装置，特别是一种送料装置中 的推料机构。
【背景技术】
[0002] 机床是金属加工的常用设备，目前一股的机床都采用人工操作，人工进行工件的 上料，夹紧，切削，放松，下料等加工工序，其功效低，对工人的技术要求较高，非技术人员不 能操作，由于一台机床要一人控制，需要大量的技术人员造成企业经营人工成本较高，长时 间工作下劳动强度大，工人容易疲劳造成产品精度不稳定。
[0003] 对于这种情况，人们已经意识到这种不足，并进行过改进，如中国专利文献资料公 开提出的一种异形工件的自动加工机床的送料装置[申请号：201220459559. 7 ;授权公告 号：CN202804791U]，包括支架，支架上固定呈筒状的后接料套，后接料套上具有进料口一和 出料口，支架上设有呈筒状且其一端为进料口 一的前接料套，支架上还设有驱动机构一，后 接料套的腔体内设有后推料杆，支架或者后接料套上设有能够带动后推料杆往复平移的驱 动机构一一，前接料套的腔体内还设有前推料杆，前推料套上还设有驱动机构一二，前推料 杆与所述的前接料套之间还设有呈筒状的前接料内套，前接料内套侧壁的条形孔，前推料 杆的侧部具有凸出的凸台，凸台嵌于所述的条形孔上。但该送料装置在推送工件（如图6 所示的工件12)时，由于该工件的一端面的中部具有凸出该端面的凸起，因此推送时该工 件容易产生移动，使送料不能够顺畅的推料。
【发明内容】
[0004] 本实用新型的目的是正对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够对工件进行 顺畅推送的送料装置中的推料机构。
[0005] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：送料装置中的推料机构，包括支 架以及设置在所述的支架上的送料筒，所述的送料筒的一侧设有进料口一且所述的进料口 一与所述的送料筒的腔体相连通，所述的送料筒内设有推料杆，所述的支架上还设有能够 带动所述的推料杆往复移动的驱动机构一，其特征在于，推料杆的内端面具有凸出其端面 且呈柱状的推料部。
[0006] 在装配时，将本送料装置中的推料机构的支架固连在机床的床身上，使送料筒的 进料口一与机床的振动料斗的送料轨的出料口正对。在送料时，振动料斗的工件沿着送料 轨的出料口经过到送料筒的进料口 一进入到送料筒的腔体内，通过驱动机构一带动推料杆 平移，使推料部抵靠在工件的端面，并将工件沿着送料筒的轴线推送出，使本送料装置中的 推料机构能够对工件进行顺畅的送料，具有工作可靠的优点。
[0007] 在上述的送料装置中的推料机构中，所述的推料部的数量为两根，且两根所述的 推料部之间具有让位缺口，所述的驱动机构一能够带动所述的推料杆平移使所述的让位缺 口能够与所述的送料筒的进料口一相正对。让位缺口的宽度与工件的凸体的厚度相匹配， 在送料时，驱动机构一带动推料杆移动使让位缺口与送料筒的进料口一相正对，工件经进 料口 一进入到送料筒内，工件的凸起位于让位缺口内，具有定位效果较好，工件不易产生较 大的晃动，同时推料部的端面可以抵靠在工件的端面上，通过驱动机构一带动推料杆平移， 使两个推料部推动工件，具有送料能够顺畅准确的进行。
[0008] 在上述的送料装置中的推料机构中，所述的驱动机构一为缸体固连在所述的支架 上的气缸一，所述的气缸一的活塞杆与所述的推料杆相固连。驱动机构一采用气缸一，具有 结构简单并使送料效率较高的优点。
[0009] 在上述的送料装置中的推料机构中，所述的驱动机构一为壳体固连在所述的支架 上的电机，所述的电机的输出端固连有齿轮，所述的推料杆上固连有齿条且所述的齿轮与 所述的齿条相啮合。驱动机构一采用电机，通过齿轮齿条的传动，带动推料杆作往复平移运 动，具有结构简单、便于控制往复运动的优点。
[0010] 在上述的送料装置中的推料机构中，所述的推料杆与所述的送料筒之间设有导向 机构且所述的导向机构能够使所述的推料杆与所述的送料筒周向相固连。通过在推料杆与 送料筒之间设置导向机构，使推料杆与送料筒周向固连，限制其推料杆与送料筒相对转动， 能够准确的推送工件。
[0011] 在上述的送料装置中的推料机构中，所述的导向机构包括设置在所述的推料杆外 侧的条形凸体，所述的条形凸体沿着所述的推料杆的轴向设置，所述的送料筒内壁设有与 所述的条形凸体的外形相匹配的条形凹槽，所述的条形凸体嵌于所述的条形凹槽内。导向 机构采用分别设置推料杆与送料筒之间的条形凸体与条形凹槽，具有结构简单，导向效果 较好的优点。
[0012] 在上述的送料装置中的推料机构中，所述的条形凹槽位于所述的送料筒的腔体的 上下两侧。条形凹槽也可容纳工件的毛刺或者筋条，使工件能够顺畅的通过送料筒。
[0013] 在上述的送料装置中的推料机构中，所述的条形凸体的截面外沿呈弧形。条形凸 体的截面外沿呈弧形，具有较好的导向效果，作为另一种方式，条形凸体的截面可采用矩形 或者梯形。
[0014] 在上述的送料装置中的推料机构中，所述的推料杆呈柱状，所述的导向机构包括 设置在所述的推料杆的侧部的导向平面一且所述的导向平面一与所述的推料杆的轴线相 平行，所述的送料筒的内侧设有与所述的导向平面一相匹配的导向平面二且所述的导向平 面一贴靠在所述的导向平面二上。当推料杆位于送料筒内时，导向平面一与导向平面二相 贴靠，对推料杆的移动具有较好的导向作用，限制了推料杆相对送料筒的相对转动，具有送 料能够顺畅进行的优点。
[0015] 在上述的送料装置中的推料机构中，所述的送料筒的上侧设有下料板以及能够带 动所述的下料板往复移动的驱动机构二，所述的下料板上设有进料口二且所述的进料口二 垂直贯穿于所述的下料板上，所述的驱动机构二能够带动所述的下料板移动使所述的进料 口二与所述的送料筒的进料口一相正对。在送料时，通过驱动机构二带动下料板移动使下 料板的进料口二与送料筒的进料口一相正对，此时送料轨上的工件经进料口二以及进料口 一进入到送料筒内，此时驱动机构二带动下料板平移，使进料口二与进料口一错开，阻挡送 料轨上的工件，使推料杆能够有序顺畅的进行送料。
[0016] 在上述的送料装置中的推料机构中，所述的送料筒上侧固连有呈条状的导向件， 所述的导向件的上侧具有导向槽，所述的导向槽沿着所述的导向件的轴线方向设置，所述 的导向槽的槽底设有贯穿的进料口三且所述的进料口三与所述的送料筒的进料口一结构 与位置 对应，所述的下料板嵌于所述的导向槽内。下料板嵌于导向件的导向槽内，使下 料板的往复移动具有较好的导向效果。
[0017] 在上述的送料装置中的推料机构中，所述的驱动机构二包括缸体定位在送料筒上 的气缸二，所述的气缸二的活塞杆与所述的下料板相固连。驱动机构二采用气缸二，具有结 构简单并使送料效率较好的优点。
[0018] 在上述的送料装置中的推料机构中，所述的驱动机构二包括壳体定位在送料筒上 的电机，所述的电机的转轴上固连有齿轮，所述的下料板上固连有齿条且所述的齿轮与所 述的齿条相啮合。驱动机构二采用电机，通过齿轮齿条的传动，带动下料板作往复平移运 动，具有结构简单、便于控制往复运动的优点。
[0019] 在上述的送料装置中的推料机构中，所述的导向件垂直所述的送料筒的轴线设 置。作为另一种方案，导向件可沿着送料筒的轴向方向设置。
[0020] 在上述的送料装置中的推料机构中，所述的推料部与所述的推料杆为一体结构。 推料部与推料杆为一体结构，具有结构简单紧凑的优点。
[0021] 与现有技术相比，本送料装置中的推料机构具有以下优点：
[0022] 1、通过两个推料部之间形成让位缺口，让位缺口的宽度与工件的凸体的厚度相匹 配，在送料时，工件的凸起位于让位缺口内，具有定位效果较好，工件不易产生较大的晃动， 使两个推料部能够较为顺畅的推动工件，具有送料能够顺畅准确的优点；
[0023] 2、驱动机构一采用电机，通过齿轮齿条的传动，带动推料杆作往复平移运动，具有 结构简单、便于控制往复运动的优点；
[0024] 3、推料杆与送料筒分别条形凸体与条形凹槽，防止推料杆与送料筒之间的周向转 动，具有结构简单，导向效果较好的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0025] 图1是本推料机构实施例一的立体结构示意图。
[0026] 图2是本推料机构实施例一的另一视角立体示意图。
[0027] 图3是本推料机构的送料筒与推料杆的分解示意图。
[0028] 图4是本推料机构实施例一的工作时立体结构示意图。
[0029] 图5是本推料机构实施例二的立体结构示意图。
[0030] 图6是本推料机构实施例二进料时的分解示意图。
[0031] 图7是本推料机构的送料筒与另一种推料杆的分解示意图。
[0032] 图中，1、支架；2、送料筒；3、进料口一 ；4、推料杆；5、驱动机构一 ；5a、气缸一 ；6、 推料部；7、让位缺口；8、导向机构；8a、条形凸体；8b、条形凹槽；8c、导向平面一；8d、导向 平面二；9、下料板；9a、进料口二；10、驱动机构二；10a、气缸二；11、导向件；11a、导向槽； lib、进料口三；12、工件；13、送料轨。
【具体实施方式】
[0033] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步 的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0034] 实施例一
[0035] 如图1至4、7所示，送料装置中的推料机构，包括支架1以及设置在支架1上的送 料筒2,送料筒2的一侧设有进料口一 3,进料口一 3与送料筒2的腔体相连通，送料筒2内 设有推料杆4,支架1上还设有能够带动推料杆4往复移动的驱动机构一 5,驱动机构一 5 为缸体固连在支架1上的气缸一 5a，气缸一 5a的活塞杆与推料杆4相固连。
[0036] 推料杆4的内端面具有凸出其端面且呈柱状的推料部6,推料部6的数量为两根， 且两根推料部6之间具有让位缺口 7,气缸一 5a能够带动推料杆4平移使让位缺口 7能够 与送料筒2的进料口一 3相正对。推料部6与推料杆4为一体结构，具有结构简单紧凑的 优点，让位缺口 7通过线切割的方式加工成型。作为另一种方式，如图7所示，推料杆4的 内端面具有凸出其端面且呈柱状的推料部6,推料部6的数量为一根，且推料部6的外端面 能够抵靠在工件的端面上。
[0037] 作为另一种方式，驱动机构一 5为壳体固连在支架1上的电机，电机的输出端固连 有齿轮，推料杆4上固连有齿条，齿轮与齿条相啮合。
[0038] 推料杆4与送料筒2之间设有导向机构8，导向机构8能够使推料杆4与送料筒2 周向相固连。导向机构8包括设置在推料杆4外侧的条形凸体8a，条形凸体8a沿着推料杆 4的轴向方向设置且条形凸体8a的截面外沿呈弧形。送料筒2内壁设有与条形凸体8a的 外形相匹配的条形凹槽8b，条形凸体8a嵌于条形凹槽8b内。条形凹槽8b的数量为两个， 且分别位于送料筒2的腔体的上下两侧。
[0039] 作为另一种方式，导向机构8包括设置在推料杆4的侧部的导向平面一 8c，导向平 面一 8c与推料杆4的轴线相平行，送料筒2的内侧设有导向平面一 8c相匹配的导向平面 二8d且导向平面一 8c贴靠在导向平面二8d上。
[0040] 在装配时，将本送料装置中的推料机构的支架1固连在机床的床身上，使送料筒2 的进料口一 3与机床的振动料斗的送料轨13的出料口正对。在对异形工件（如图6中的 工件12)进行送料时，该工件的一端呈柱状或者筒状，另一端具有凸出其端面的凸体，在普 通的送料机构进行推送时，工件容易摆动，不能实现准确稳定的送料。
[0041] 采用本送料装置中的推料机构送料时，振动料斗的工件12沿着送料轨13的出料 口经过到送料筒2的进料口一 3进入到送料筒2的腔体内，此时工件12的凸起位于让位缺 口 7内，具有落料准确且定位效果较好，通过气缸一 5a带动推料杆4平移，使两个推料部6 抵靠在工件的端面，能够进行稳定顺畅的推料。
[0042] 推料杆4与送料筒2之间设有导向机构8,导向机构8采用分别设置推料杆4与送 料筒2之间的条形凸体8a与条形凹槽8b以及分别设置在推料杆4与送料筒2上的导向平 面一 8c与导向平面二8d，对推料杆4的移动具有较好的导向作用，限制了推料杆4相对送 料筒2的相对转动，具有送料能够顺畅进行的优点。在推料时，工件的毛刺或者筋条可位于 条形凹槽8b内，使工件不易产生位置的偏移，具有送料较为准确的优点。
[0043] 条形凸体8a的截面外沿呈弧形，具有较好的导向效果，作为另一种方式，条形凸 体8a的截面可采用矩形或者梯形。
[0044] 实施例二
[0045] 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：如图5和6所 示，送料筒2上侧固连有呈条状的导向件11，导向件11垂直送料筒2的轴线设置。导向 件11的上侧具有导向槽11a，导向槽11a沿着导向件11的轴线方向设置，导向槽11a的槽 底设有贯穿的进料口三11b，进料口三lib与送料筒2的进料口一 3结构与位置--对应。 导向槽1 la内嵌有下料板9,送料筒2上还定位有能够带动下料板9往复移动的驱动机构二 10,下料板9上设有进料口二9a，进料口二9a垂直贯穿于下料板9上，驱动机构二10能够 带动所述的下料板9移动使进料口二9a与送料筒2的进料口一 3相正对。
[0046] 驱动机构二10包括缸体定位在送料筒2上的气缸二10a，气缸二10a的活塞杆与 下料板9相固连。作为另一种方式，驱动机构二10包括壳体定位在送料筒2上的电机，电 机的转轴上固连有齿轮，下料板9上固连有齿条且齿轮与所述的齿条相啮合。
[0047] 在送料时，通过气缸二10a带动下料板9沿着导向件11的导向槽11a移动使进料 口一 3、进料口二9a、进料口三lib相针对，此时送料轨13上的最前端的一个工件依次经过 进料口二9a、进料口三lib、进料口一 3进入到送料筒2内，而后气缸二10a带动下料板9 平移，使进料口二9a与进料口三lib错开，阻挡送料轨13上后一工件，在推料杆4推送工 件时，不易产生卡料，使推料能够有序顺畅的进行送料。
[0048] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0049] 尽管本文较多地使用了支架1、送料筒2、进料口一 3、推料杆4、驱动机构一 5、气缸 一 5a、推料部6、让位缺口 7、导向机构8、条形凸体8a、条形凹槽8b、导向平面一 8c、导向平 面二8d、下料板9、进料口二9a、驱动机构二10、气缸二10a、导向件11、导向槽11a、进料口 三lib、工件12、送料轨13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅 是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与 本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1. 送料装置中的推料机构，包括支架⑴以及设置在所述的支架⑴上的送料筒（2)， 所述的送料筒（2)的一侧设有进料口一（3)且所述的进料口一（3)与所述的送料筒（2)的 腔体相连通，其特征在于，所述的送料筒（2)内设有推料杆（4)，所述的支架（1)上还设有能 够带动所述的推料杆（4)往复移动的驱动机构一（5)，推料杆（4)的内端面具有凸出其端面 且呈柱状的推料部（6)。
2. 根据权利要求1所述的送料装置中的推料机构，其特征在于，所述的推料部（6)的数 量为两根，且两根所述的推料部（6)之间具有让位缺口（7)，所述的驱动机构一（5)能够带 动所述的推料杆（4)平移使所述的让位缺口（7)能够与所述的送料筒（2)的进料口一（3) 相正对。
3. 根据权利要求1所述的送料装置中的推料机构，其特征在于，所述的驱动机构一（5) 为缸体固连在所述的支架（1)上的气缸一（5a)，所述的气缸一（5a)的活塞杆与所述的推料 杆⑷相固连。
4. 根据权利要求1所述的送料装置中的推料机构，其特征在于，所述的驱动机构一（5) 为壳体固连在所述的支架（1)上的电机，所述的电机的输出端固连有齿轮，所述的推料杆 (4)上固连有齿条且所述的齿轮与所述的齿条相啮合。
5. 根据权利要求1或2或3或4所述的送料装置中的推料机构，其特征在于，所述的推 料杆（4)与所述的送料筒（2)之间设有导向机构（8)且所述的导向机构（8)能够使所述的 推料杆⑷与所述的送料筒⑵周向相固连。
6. 根据权利要求5所述的送料装置中的推料机构，其特征在于，所述的导向机构（8)包 括设置在所述的推料杆（4)外侧的条形凸体（8a)，所述的条形凸体（8a)沿着所述的推料杆 (4)的轴向设置，所述的送料筒（2)内壁设有与所述的条形凸体（8a)的外形相匹配的条形 凹槽（8b)，所述的条形凸体（8a)嵌于所述的条形凹槽（8b)内。
7. 根据权利要求6所述的送料装置中的推料机构，其特征在于，所述的条形凹槽（8b) 的数量为2个且分别位于所述的送料筒（2)的腔体的上下两侧。
8. 根据权利要求6所述的送料装置中的推料机构，其特征在于，所述的条形凸体（8a) 的截面外沿呈弧形。
9. 根据权利要求5所述的送料装置中的推料机构，其特征在于，所述的导向机构（8)包 括设置在所述的推料杆（4)的侧部的导向平面一（8c)且所述的导向平面一（8c)与所述的 推料杆⑷的轴线相平行，所述的送料筒⑵的内侧设有与所述的导向平面一（8c)相匹配 的导向平面二（8d)且所述的导向平面一（8c)贴靠在所述的导向平面二（8d)上。
10. 根据权利要求1或2或3或4所述的送料装置中的推料机构，其特征在于，所述的 送料筒（2)的上侧设有下料板（9)以及能够带动所述的下料板（9)往复移动的驱动机构 二（10)，所述的下料板（9)上设有进料口二（9a)且所述的进料口二（9a)垂直贯穿于所述 的下料板（9)，所述的驱动机构二（10)能够带动所述的下料板（9)移动使所述的进料口二 (9a)与所述的送料筒⑵的进料口 一⑶相正对。
11. 根据权利要求10所述的送料装置中的推料机构，其特征在于，所述的送料筒（2)上 侧固连有呈条状的导向件（11)，所述的导向件（11)的上侧具有导向槽（11a)，所述的导向 槽（11a)沿着所述的导向件（11)的轴线方向设置，所述的导向槽（11a)的槽底设有贯穿的 进料口三（11b)且所述的进料口三（11b)与所述的送料筒⑵的进料口一⑶结构与位置 一一对应，所述的下料板（9)嵌于所述的导向槽（11a)内。
12. 根据权利要求10所述的送料装置中的推料机构，其特征在于，所述的驱动机构二 (10)包括缸体定位在送料筒（2)上的气缸二（10a)，所述的气缸二（10a)的活塞杆与所述 的下料板（9)相固连。
13. 根据权利要求10所述的送料装置中的推料机构，其特征在于，所述的驱动机构二 (10)包括壳体定位在送料筒⑵上的电机，所述的电机的转轴上固连有齿轮，所述的下料 板（9)上固连有齿条且所述的齿轮与所述的齿条相啮合。
14. 根据权利要求11所述的送料装置中的推料机构，其特征在于，所述的导向件（11) 垂直所述的送料筒（2)的轴线设置。
15. 根据权利要求1或2或3或4所述的送料装置中的推料机构，其特征在于，所述的 推料部（6)与所述的推料杆（4)为一体结构。
【文档编号】B23Q7/06GK203831171SQ201420254792
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月17日 优先权日:2014年5月17日
【发明者】杨建龙 申请人:玉环县佳颂工业自动化设备厂