一种六工位圆形送料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种送料机，具体而言是指一种六工位圆形送料机。
【背景技术】
[0002]随着工业机器人的发展，与其相关配套使用的机械越来越多，其中上料(送料)机是冲床机器人实现自动化必不可少的机械。目前，除了应用在小工件的上料机采用多工位设计外，大工件的上料机依然采用单工位操作，每次材料消耗完必须停线补充材料，大大影响工业机器人的冲床效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于解决上述存在的问题，提供一种六工位圆形送料机，本实用新型采用六工位的多工位的结构设计，当工位材料消耗完时，PLC自动控制器通过工位上的传感器反馈即时自动转换工位，即通过控制伺服电机驱动转盘转动，实现送料机在补充材料时不停线，保证生产的连续进行，从而大幅提高工业机器人的冲床效率。
[0004]本实用新型采用的技术方案为:一种六工位圆形送料机，包括底架、可旋转安装在该底架中的六工位料架、设置在底架的顶料机构、可横向移动设置在该顶料机构上方的取料机构，其中，该顶料机构包括顶料板以及用于推动该顶料板升降的油缸，该六工位料架包括转盘、设置在该转盘上的六个料架以及用于带动转盘旋转的伺服电机，每一个料架的中部设置有供顶料板伸入进行顶料作业的料口。
[0005]该六工位料架还包括控制伺服电机的PLC自动控制器以及设置在每一个料架中的传感器。
[0006]该取料机构通过一个固定架固定在该顶料机构的上方，该取料机构包括可移动安装在该固定架上的移动台、用于带动该移动台横向移动的气缸、竖向安装在该移动台上的取料气缸以及安装在该取料气缸的活塞杆上的真空吸盘。
[0007]该六工位送料机还设置在该固定架上的双料排除器以及设置在该双料排除器上的接料滑斗。
[0008]本实用新型的有益效果为:本实用新型在结构上包括底架、可旋转安装在该底架中的六工位料架、设置在底架的顶料机构、可横向移动设置在该顶料机构上方的取料机构，其中，该顶料机构包括顶料板以及用于推动该顶料板升降的油缸，该六工位料架包括转盘、设置在该转盘上的六个料架以及用于带动转盘旋转的伺服电机，每一个料架的中部设置有供顶料板伸入进行顶料作业的料口。该六工位料架还包括控制伺服电机的PLC自动控制器以及设置在每一个料架中的传感器。本实用新型采用六工位的多工位的结构设计，当工位材料消耗完时，PLC自动控制器通过工位上的传感器反馈即时自动转换工位，即通过控制伺服电机驱动转盘转动，实现送料机在补充材料时不停线，保证生产的连续进行，从而大幅提高工业机器人的冲床效率。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的顶料机构与六工位料架的配合示意图。
[0011]图3为本实用新型的俯视图。
[0012]图4为本实用新型的局部剖面结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1至图4所示为本实用新型的一种较佳的具体实施例子，一种六工位圆形送料机，如图1、图2所示，包括底架10、可旋转安装在该底架10中的六工位料架20、设置在底架10的顶料机构30、可横向移动设置在该顶料机构30上方的取料机构40，其中，该顶料机构30包括顶料板31以及用于推动该顶料板31升降的油缸32，如图3、图4所示，该六工位料架20包括转盘21、设置在该转盘21上的六个料架22以及用于带动转盘21旋转的伺服电机23，每一个料架22的中部设置有供顶料板31伸入进行顶料作业的料口 221，当转盘21旋转时，六个料架22轮流对准顶料机构30的顶料板31，该顶料板31通过伸入至料口 221中将工件顶出。
[0014]如图1所示，该六工位料架20还包括控制伺服电机23的PLC自动控制器24以及设置在每一个料架22中的传感器(图中未显示)。
[0015]如图1所示，该取料机构40通过一个固定架11固定在该顶料机构30的上方，该取料机构40包括可移动安装在该固定架11上的移动台41、用于带动该移动台41横向移动的气缸42、竖向安装在该移动台41上的取料气缸43以及安装在该取料气缸43的活塞杆431上的真空吸盘44。
[0016]如图1所示，该六工位送料机还设置在该固定架11上的双料排除器50以及设置在该双料排除器50上的接料滑斗60。
[0017]进一步，该顶料板31与该油缸32的活塞杆321固定。
[0018]该伺服电机23通过齿轮带动该转盘旋转。
[0019]该移动台通过导轨安装在该固定架11上。
[0020]本实用新型要实现的是，本实用新型采用六工位或六个工位以上的多工位的结构设计。当工位材料消耗完时，PLC自动控制器通过工位上的传感器反馈即时自动转换工位，即通过控制伺服电机驱动转盘转动，实现送料机在补充材料时不停线，保证生产的连续进行，从而大幅提高工业机器人的冲床效率。
[0021]本实用新型的实施例以及附图只是为了展示本实用新型的设计构思，本实用新型的保护范围不应当局限于这一实施例。
[0022]通过上面的叙述可以看出本实用新型的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本实用新型的目的以及实施功能和结构主题，并且包括其他的等同替换。
[0023]因此，本实用新型的权利构成包括其他的等效实施，具体权利范围参考权利要求。
【主权项】
1.一种六工位圆形送料机，其特征在于:包括底架、可旋转安装在该底架中的六工位料架、设置在底架的顶料机构、可横向移动设置在该顶料机构上方的取料机构，其中，该顶料机构包括顶料板以及用于推动该顶料板升降的油缸，该六工位料架包括转盘、设置在该转盘上的六个料架以及用于带动转盘旋转的伺服电机，每一个料架的中部设置有供顶料板伸入进行顶料作业的料口。2.如权利要求1所述的一种六工位圆形送料机，其特征在于，该六工位料架还包括控制伺服电机的PLC自动控制器以及设置在每一个料架中的传感器。3.如权利要求1所述的一种六工位圆形送料机，其特征在于，该取料机构通过一个固定架固定在该顶料机构的上方，该取料机构包括可移动安装在该固定架上的移动台、用于带动该移动台横向移动的气缸、竖向安装在该移动台上的取料气缸以及安装在该取料气缸的活塞杆上的真空吸盘。4.如权利要求3所述的一种六工位圆形送料机，其特征在于，该六工位送料机还设置在该固定架上的双料排除器以及设置在该双料排除器上的接料滑斗。
【专利摘要】本实用新型提供一种六工位圆形送料机，包括底架、可旋转安装在该底架中的六工位料架、设置在底架的顶料机构、可横向移动设置在该顶料机构上方的取料机构，其中，该顶料机构包括顶料板以及用于推动该顶料板升降的油缸，该六工位料架包括转盘、设置在该转盘上的六个料架以及用于带动转盘旋转的伺服电机，每一个料架的中部设置有供顶料板伸入进行顶料作业的料口。本实用新型采用六工位的多工位的结构设计，当工位材料消耗完时，PLC自动控制器通过工位上的传感器反馈即时自动转换工位，即通过控制伺服电机驱动转盘转动，实现送料机在补充材料时不停线，保证生产的连续进行，从而大幅提高工业机器人的冲床效率。
【IPC分类】B21D43/18
【公开号】CN204842744
【申请号】CN201520618078
【发明人】付国荣, 谌联华
【申请人】佛山市鼎峰机器人有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月17日