编制混合链的两工位棒料定位油缸的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种全自动混合链编链机上使用的编制混合链的两工位棒料定位油缸，属于金属链环编制技术领域。
【背景技术】
[0002]矿山用输送链条一般是用大型金属链环编链机编制而成。随着工业技术不断发展，市场上需求的大型金属链，逐渐由单一样式链环组成向两种样式链环混合编制而成进行转变。因此，对大型编链机的功能提出相应的要求。目前，国内链环生产企业的编链设备没有全自动生产混合链的功能。企业为满足生产要求，只能简单调整制链工艺，即先将一种链环单独批量编制好，再调整编链机，将编好的链环用第二种链环编制串接，来完成混合链编制。这样的制链工艺生产效率低，设备调整频繁，也影响编链质量。
[0003]本公司研发的全自动混合链编链机中，机械手的夹爪是一个重要的组成部分。由于编制混合链，夹爪夹持的两种棒料截面不一致，为可靠工作，要求夹爪具有兼容性，即夹爪工作时，能够分别夹紧两种不同截面的棒料，并要求夹紧后棒料的中心高一致，而以往的夹爪无法达到此要求。
[0004]由于是编制混合链，两种棒料的长度存在不一致情况。当长短棒料交替送进模具时，要求每种棒料在长度方向必须定位在模具中心上，确保对称弯制。这就要求棒料定位装置具有针对性，为此开发出两工位棒料定位油缸。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种全自动混合链编链机上使用的编制混合链的两工位棒料定位油缸，其结构巧妙，设计合理，能够保证采用其输送的长度不一致的两种棒料在长度方向均定位在模具中心，采用该定位油缸后，编链机可以实现两种链环的混合编制，使编链机在编制混合链也能实现全自动生产，极大提高生产效率、保证产品质量。
[0006]按照本实用新型提供的技术方案:编制混合链的两工位棒料定位油缸，包括活塞杆、前缸盖、活塞、缸筒、后缸盖和棒料定位头，所述前缸盖、后缸盖分别密封安装在缸筒的前后两端，所述活塞杆设置于缸筒的中心位置，活塞杆两端分别从前缸盖、后缸盖中心伸出并构成密封滑动配合，活塞杆前端安装棒料定位头;其特征在于:所述缸筒内孔前部是具有第一内径的第一内孔段，后部是具有第二内径的第二内孔段，第一内径大于第二内径;所述活塞杆中部设有活塞台，所述活塞台的外径尺寸与第二内孔段的内径尺寸相匹配，活塞台外周面与第二内孔段内周面构成密封滑动配合;所述活塞安装在活塞杆上，活塞位于活塞台前，活塞内孔面与活塞杆外周面构成密封滑动配合，活塞外周面与第一内孔段内周面构成密封滑动配合;所述前缸盖与活塞之间构成前腔，所述前腔与开设在前缸盖上的第一液压接口连通;所述活塞与活塞台之间构成中腔，所述中腔与开设在缸筒上的第二液压接口连通;所述后缸盖与活塞台之间构成后腔，所述后腔与开设在后缸盖上的第三液压接口连通。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述活塞杆后端螺纹安装有调整垫块，所述调整垫块后方螺纹安装有锁紧螺母。
[0008]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:
[0009]本实用新型结构巧妙，设计合理，能够保证采用其输送的长度不一致的两种棒料在长度方向均定位在模具中心，采用该定位油缸后，编链机可以实现两种链环的混合编制，使编链机在编制混合链也能实现全自动生产，极大提高生产效率、保证产品质量。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例的结构主剖视图。
[0011 ]图2为本实用新型实施例的结构左视图。
[0012]图3为本实用新型实施例的结构俯剖视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图所示:实施例中的编制混合链的两工位棒料定位油缸主要由活塞杆1、前缸盖
2、活塞4、缸筒3、后缸盖5、调整垫块6和棒料定位头7等组成。
[0015]如图1?图3所示，所述前缸盖2、后缸盖5分别密封安装在缸筒3的前后两端，所述活塞杆1设置于缸筒3的中心位置，活塞杆1两端分别从前缸盖2、后缸盖5中心伸出并构成密封滑动配合，活塞杆1前端安装棒料定位头7;所述缸筒3内孔前部是具有第一内径的第一内孔段3b，后部是具有第二内径的第二内孔段3c，第一内径大于第二内径;所述活塞杆1中部设有活塞台la，所述活塞台la的外径尺寸与第二内孔段3c的内径尺寸相匹配，活塞台la外周面与第二内孔段3c内周面构成密封滑动配合;所述活塞4安装在活塞杆1上，活塞4位于活塞台la前，活塞4内孔面与活塞杆1外周面构成密封滑动配合，活塞4外周面与第一内孔段3b内周面构成密封滑动配合;所述前缸盖2与活塞4之间构成前腔，所述前腔与开设在前缸盖2上的第一液压接口 2a连通;所述活塞4与活塞台la之间构成中腔，所述中腔与开设在缸筒3上的第二液压接口 3a连通;所述后缸盖5与活塞台la之间构成后腔，所述后腔与开设在后缸盖5上的第三液压接口 5a连通。
[0016]如图1?图3所示，本实用新型中，所述活塞杆1后端螺纹安装有调整垫块6，所述调整垫块6的位置可以活动调节，调整垫块6后方螺纹安装有锁紧螺母。
[0017]本实用新型通过给三个液压接口施以不同的供油方式，实现两种棒料不同的定位位置。其工作过程如下:
[0018]起始位置:定位油缸在PLC控制下，第二液压接口3a给油，第一液压接口 2a和第三液压接口 5a泄油。在油压驱动下，活塞杆1右移，直至活塞杆1上的活塞台la接触到后缸盖5停止。
[0019]长棒料定位位置:当长棒料被送入模具时，定位油缸在PLC控制下，第一液压接口2a和第三液压接口 5a给油，第二液压接口 3a泄油。在油压驱动下，活塞4右移至缸筒3内台阶处，活塞杆1左移至其活塞台la与活塞4接触停止。由于第一液压接口 2a和第三液压接口 5a给油的压强相同，而活塞4的工作面积大于活塞杆1上活塞台la的工作面积，即活塞4向右的力大于活塞杆1向左的力，导致活塞4与活塞杆1上的活塞台la接触，活塞杆1无法再向左移。这样，此时的活塞杆1位置为长棒料定位位置，即图1所示位置。
[0020]短棒料定位位置:当短棒料被送入模具时，定位油缸在PLC控制下，第三液压接口5a给油，第一液压接口2a泄油，第二液压接口3a关闭。这时活塞4向右的力消失，活塞杆1可以继续向左移动，直至调整撞块与后缸盖5接触停止，调整撞块限位处就是短棒料定位位置。
[0021]本实用新型中，由于调整撞块的位置可调节，这样可以以长棒料长度为调节基准，确定调节距离:调节距离L=(长棒料长度-短棒料长度)/2。当长棒料尺寸变化时，可以通过调整整个定位油缸的位置来实现。
【主权项】
1.编制混合链的两工位棒料定位油缸，包括活塞杆(1)、前缸盖(2)、活塞(4)、缸筒(3)、后缸盖(5)和棒料定位头(7)，所述前缸盖(2)、后缸盖(5)分别密封安装在缸筒(3)的前后两端，所述活塞杆(1)设置于缸筒(3)的中心位置，活塞杆(1)两端分别从前缸盖(2)、后缸盖(5)中心伸出并构成密封滑动配合，活塞杆(1)前端安装棒料定位头(7);其特征在于:所述缸筒(3)内孔前部是具有第一内径的第一内孔段(3b)，后部是具有第二内径的第二内孔段(3c)，第一内径大于第二内径;所述活塞杆(1)中部设有活塞台(la)，所述活塞台(la)的外径尺寸与第二内孔段(3c)的内径尺寸相匹配，活塞台(la)外周面与第二内孔段(3c)内周面构成密封滑动配合;所述活塞(4)安装在活塞杆(1)上，活塞(4)位于活塞台(la)前，活塞(4)内孔面与活塞杆(1)外周面构成密封滑动配合，活塞(4)外周面与第一内孔段(3b)内周面构成密封滑动配合;所述前缸盖(2)与活塞(4)之间构成前腔，所述前腔与开设在前缸盖(2)上的第一液压接口(2a)连通;所述活塞(4)与活塞台(la)之间构成中腔，所述中腔与开设在缸筒(3)上的第二液压接口(3a)连通;所述后缸盖(5)与活塞台(la)之间构成后腔，所述后腔与开设在后缸盖(5 )上的第三液压接口( 5a)连通。2.如权利要求1所述的编制混合链的两工位棒料定位油缸，其特征在于:所述活塞杆(1)后端螺纹安装有调整垫块(6)，所述调整垫块(6)后方螺纹安装有锁紧螺母。
【专利摘要】本实用新型涉及编制混合链的两工位棒料定位油缸，包括活塞杆、前缸盖、活塞、缸筒、后缸盖和棒料定位头；其特征在于：缸筒内孔前部是具有第一内径的第一内孔段，后部是具有第二内径的第二内孔段，第一内径大于第二内径；活塞杆中部设有活塞台，活塞台外周面与第二内孔段内周面构成密封滑动配合；活塞安装在活塞杆上，活塞位于活塞台前，活塞内孔面与活塞杆外周面构成密封滑动配合，活塞外周面与第一内孔段内周面构成密封滑动配合；前缸盖与活塞之间构成的前腔与第一液压接口连通；活塞与活塞台之间构成的中腔与第二液压接口连通；后缸盖与活塞台之间构成的后腔与第三液压接口连通。本实用新型能保证长短棒料在长度方向均定位在模具中心。
【IPC分类】F15B15/14, B21L1/00
【公开号】CN205096476
【申请号】CN201520896934
【发明人】王洪军, 沈钢
【申请人】无锡市福克斯煤矿机械制造有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月11日