刚性升降装置和冲床自动上下料设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冲床领域，特别涉及一种刚性升降装置和冲床自动上下料设备。
【背景技术】
[0002]近年来，自动化设备渗入到各行各业，并迅速发展，冲床自动上下料设备作为新兴起的自动化设备，已经得到广泛应用，这种技术的普及使冲压行业迅速提升品质及生产效率，降低生产成本。其中，冲床自动化设备中涉及机械擘的升降运动结构，实现将冲压工件进行上下料。但是，现有技术中的机械臂升降装置普遍采用现成或者订做的线性模组，其存在结构稳定性差，刚度不足，成本高等缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种结构简单、成本低、刚度好、稳定性高的刚性升降装置和冲床自动上下料设备。
[0004]为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种刚性升降装置，包括:底板；多个第一导向柱，沿竖直方向安装在底板上；滑板，活动地穿设在多个第一导向柱上；多个第二导向柱，多个第二导向柱的下端沿竖直方向安装在滑板上；导向轴安装板，与多个第二导向柱的上端连接；丝杆，穿过滑板，且与滑板螺纹连接，丝杆沿竖直方向安装在底板上；驱动单元，驱动丝杆转动。
[0005]优选地，第一导向柱和第二导向柱的个数均为四个，四个第一导向柱和四个第二导向柱沿滑板的周向依次间隔地交叉设置。
[0006]优选地，四个第一导向柱按正方形排列，正方形的每个边上分别设置有一个第二导向柱。
[0007]优选地，刚性升降装置还包括丝杆固定板和丝杆安装座，丝杆固定板通过丝杆安装座安装到底板上，丝杆的下端可枢转地安装在丝杆固定板上。
[0008]优选地，驱动装置包括驱动轮和用于驱动驱动轮的伺服电机，其中，丝杆的下端穿过丝杆固定板，驱动轮位于丝杆固定板与底板之间的安装空间内，驱动轮安装在丝杆的下端。
[0009]优选地，伺服电机通过传动带驱动驱动轮。
[0010]优选地，刚性升降装置还包括导向固定板，第一导向柱的下端与底板固定连接，第一导向柱的上端与导向固定板固定连接，且第二导向柱的上端穿过导向固定板上的导向孔、且突出地位于导向固定板的上方。
[0011]本实用新型还提供了一种冲床自动上下料设备，包括上述的刚性升降装置。
[0012]本实用新型结构简单、稳定性高、成本低、刚度好，可提高冲床自动上下料设备的机械臂的运行稳定性、速度、精度，因而可提高冲床自动化设备的生产效率，降低成本。
【附图说明】
[0013]图1示意性地示出了本实用新型的结构示意图。
[0014]图中附图标记:1、导向轴安装板；2、第二导向柱；3、导向固定板；4、第一导向柱；5、滑板；6、丝杆；7、丝杆固定板；8、丝杆安装座；9、伺服电机；10、底板；11、驱动轮；12、传动带。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0016]请参考图1，本实用新型提供了一种刚性升降装置，包括:底板10 ;多个第一导向柱4，沿竖直方向安装在底板10上；滑板5，活动地穿设在多个第一导向柱4上；多个第二导向柱2，多个第二导向柱2的下端沿竖直方向安装在滑板5上；导向轴安装板1，与多个第二导向柱2的上端连接；丝杆6，穿过滑板5，且与滑板5螺纹连接，丝杆6沿竖直方向安装在底板10上；驱动单元，驱动丝杆6转动。
[0017]工作时，驱动单元驱动丝杆6转动，由于滑板5活动地套在第一导向柱4上因此，滑板5被驱动而进行升降运动，从而驱动安装在滑板5上的第二导向柱2做升降运动。由于设置了多个第一导向柱，因而，可对滑板5的运动进行更加精确的导向，具有刚度好、定位精度高、高速、高稳定性等特点。
[0018]优选地，第一导向柱4和第二导向柱2的个数均为四个，四个第一导向柱4和四个第二导向柱2沿滑板5的周向依次间隔地交叉设置。采用这种交叉设置的结构，可以进一步提高稳定性的精度。优选地，四个第一导向柱4按正方形排列，正方形的每个边上分别设置有一个第二导向柱2。
[0019]优选地，刚性升降装置还包括丝杆固定板7和丝杆安装座8，丝杆固定板7通过丝杆安装座8安装到底板10上，丝杆6的下端可枢转地安装在丝杆固定板7上。
[0020]优选地，驱动装置包括驱动轮11和用于驱动驱动轮11的伺服电机9，其中，丝杆6的下端穿过丝杆固定板7，驱动轮11位于丝杆固定板7与底板10之间的安装空间内，驱动轮11安装在丝杆6的下端。优选地，伺服电机9通过传动带12驱动驱动轮11。
[0021]优选地，刚性升降装置还包括导向固定板3，第一导向柱4的下端与底板10固定连接，第一导向柱4的上端与导向固定板3固定连接，且第二导向柱2的上端穿过导向固定板3上的导向孔、且突出地位于导向固定板3的上方。在本实施例中，导向固定板3 —方面对第一导向柱起到固定作用，另一方面也为第二导向柱2的升降运动提供了导向，进一步提高了运动的稳定性的精度。
[0022]本实用新型还提供了一种冲床自动上下料设备，包括上述的刚性升降装置。
[0023]本实用新型结构简单、稳定性高、成本低，可提高冲床自动上下料设备的机械臂的运行稳定性、速度、精度，因而可提高冲床自动化设备的生产效率，降低成本。
[0024]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种刚性升降装置，其特征在于，包括: 底板(10); 多个第一导向柱(4)，沿竖直方向安装在所述底板(10)上； 滑板(5)，活动地穿设在所述多个第一导向柱(4)上； 多个第二导向柱(2)，所述多个第二导向柱(2)的下端沿竖直方向安装在所述滑板(5)上; 导向轴安装板(1)，与所述多个第二导向柱(2)的上端连接； 丝杆￠)，穿过所述滑板(5)，且与所述滑板(5)螺纹连接，所述丝杆(6)沿竖直方向安装在所述底板(10)上； 驱动单元，驱动所述丝杆(6)转动。2.根据权利要求1所述的刚性升降装置，其特征在于，所述第一导向柱(4)和所述第二导向柱(2)的个数均为四个，所述四个第一导向柱(4)和所述四个第二导向柱(2)沿所述滑板(5)的周向依次间隔地交叉设置。3.根据权利要求2所述的刚性升降装置，其特征在于，所述四个第一导向柱(4)按正方形排列，所述正方形的每个边上分别设置有一个所述第二导向柱(2)。4.根据权利要求1所述的刚性升降装置，其特征在于，所述刚性升降装置还包括丝杆固定板(7)和丝杆安装座(8)，所述丝杆固定板(7)通过所述丝杆安装座(8)安装到所述底板(10)上，所述丝杆￠)的下端可枢转地安装在所述丝杆固定板(7)上。5.根据权利要求4所述的刚性升降装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动轮(11)和用于驱动所述驱动轮(11)的伺服电机(9)，其中，所述丝杆(6)的下端穿过所述丝杆固定板(7)，所述驱动轮(11)位于所述丝杆固定板(7)与所述底板(10)之间的安装空间内，所述驱动轮(11)安装在所述丝杆￠)的下端。6.根据权利要求5所述的刚性升降装置，其特征在于，所述伺服电机(9)通过传动带(12)驱动所述驱动轮(11)。7.根据权利要求1所述的刚性升降装置，其特征在于，所述刚性升降装置还包括导向固定板(3)，所述第一导向柱(4)的下端与所述底板(10)固定连接，所述第一导向柱(4)的上端与所述导向固定板(3)固定连接，且所述第二导向柱(2)的上端穿过所述导向固定板(3)上的导向孔、且突出地位于所述导向固定板(3)的上方。8.一种冲床自动上下料设备，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的刚性升降装置。
【专利摘要】本实用新型提供了一种刚性升降装置和冲床自动上下料设备。该刚性升降装置包括：底板；多个第一导向柱，沿竖直方向安装在底板上；滑板，活动地穿设在多个第一导向柱上；多个第二导向柱，多个第二导向柱的下端沿竖直方向安装在滑板上；导向轴安装板，与多个第二导向柱的上端连接；丝杆，穿过滑板，且与滑板螺纹连接，丝杆沿竖直方向安装在底板上；驱动单元，驱动丝杆转动。本实用新型结构简单、稳定性高、成本低、刚度好，可提高冲床自动上下料设备的机械臂的运行稳定性、速度、精度，因而可提高冲床自动化设备的生产效率，降低成本。
【IPC分类】B21D43/02, B21D45/00
【公开号】CN204842735
【申请号】CN201520440458
【发明人】赵玉涛
【申请人】深圳市炫硕光电科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月25日