一种滴斗自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其是输液器的一种滴斗自动上料装置。
【背景技术】
[0002]现代医疗的卫生技术的进步，对于疾病的治疗促使各种医疗器具的需求极大增加，诸如一次性使用输液器。
[0003]一次性输液器主要由空气过滤器、软管、保护套、塑料瓶塞穿刺器、注射件、吊瓶滴斗、流量调节器、药液过滤器等零配件组成，而吊瓶滴斗作为一次性输液器的储液零件，目前其制造生产是在无菌车间采用人工手动定向后上料到流水线指定位置，此生产模式极大降低了生产的效率，同时随着人工成本的增加，非常有必要设计一款吊瓶滴斗的自动上料装置来降低生产成本。
【实用新型内容】
[0004]鉴于此，本实用新型提供一种滴斗自动上料装置，该装置能够对滴斗进行定向并送至指定工位，以便下一道自动化组装工序的进行。
[0005]本实用新型采用了如下技术方案:一种滴斗自动上料装置，包括底板，底板上设有支柱，支柱上端设有顶板，还包括设于底板上的送料机构，与送料机构相配合的设于顶板上的夹持定位机构，与夹持定位机构相配合的设于支柱上的定向机构，与定向机构相配合的设于底板上的上料机构；
[0006]优选的，所述送料机构包括固定安于底板上的直振器支座，支振器支座上设有直线振动器，直线振动器上通过压块固定安有料道，料道上设有隔料槽和平切口 ；
[0007]优选的，料道至少包括一条；
[0008]优选的，所述夹持定位机构包括固定安于顶板上的推拉气缸座，推拉气缸座上固定安有推拉气缸，推拉气缸通过定位转接头与定位板相连，定位板上安有夹持气缸，夹持气缸上固定安有夹爪，定位板两侧分别安有上滑块，上滑块安在上导轨上:
[0009]优选的，所述上导轨末端安有限位座；
[0010]优选的，所述定向机构包括固定安于支柱上的支撑板，支撑板通过固定板与定向斗相连，支撑板上设有抬升气缸，抬升气缸上端设有抬升支架，抬升支架上设有堵隔板和弹簧梁，堵隔板一端与料道的平切口相连，弹簧梁上的沉头孔里设有隔料棒，隔料棒上安有弹簧，弹簧梁上端设有压板；
[0011]优选的，所述隔料棒对应在所述隔料槽中；
[0012]优选的，所述定向斗上端设有由倾斜导向片形成的V形开口，定向斗下端设有长槽口 ；
[0013]优选的，所述上料机构包括安在底板上的下滑轨，下滑轨上设有下滑块，下滑块上设有接料气缸座，接料气缸座通过下连接器安有接料气缸，接料气缸上端设有上料坯座，上料坯座上安有上料坯；
[0014]优选的，所述定向斗宽度比滴斗的阶梯轴大端长度长4_6mm。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型滴斗自动上料装置，采用直线振动器在多工位供料，通过夹爪夹持定位到指定位置并释放后，自由下落与定向斗碰撞偏摆实现定向，然后落入上料坯中以供下一道装配工序使用。本装置通过机械自动化的改造实现精确定向和上料，相比较于人工操作，大幅提高了生产效率。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的剖面图；
[0018]图3为本实用新型的送料机构的示意图；
[0019]图4为本实用新型的夹持定位机构的示意图；
[0020]图5为本实用新型的定向机构的示意图；
[0021]图6为本实用新型的上料机构的示意图；
[0022]图7为本实用新型定向机构中的定向原理示意图。
[0023]图中，1、底板，2、支柱，3、顶板，31、限位座，4、料道，41、压块，42、隔料槽，43、平切口，5、直线振动器，51、直振器支座，6、堵隔板，61、抬升气缸，62、支撑板，63、抬升支架，64、弹簧梁，65、弹簧，66、隔料棒，67、压板，68、定向斗，681、长槽口，682、固定板，683、V形开口，7、滴斗，8、夹爪，81、夹持气缸，82、定位板，83、上滑块，84、上导轨，85、定位转接头，86、推拉气缸，87、推拉气缸座，9、上料坯，91、上料坯座，92、接料气缸，93、接料气缸座，94、下滑块，95、下滑轨，96、下连接器，97、上料气缸座，98、上料气缸。
【具体实施方式】
[0024]为了更好地理解与实施，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0025]如图1-2所示，一种滴斗自动上料装置包括底板1，底板1上设有支柱2，支柱2上端设有顶板3，底板1上设有送料机构，与送料机构相配合的设于顶板3上的夹持定位机构，与夹持定位机构相配合的设于支柱2上的定向机构，与定向机构相配合的设于底板1上的上料机构，滴斗7为阶梯轴形状的薄壁塑料材质，阶梯轴大端长60mm，小端长10mm。
[0026]如图1、2、3所示，送料机构包括固定安于底板1上的直振器支座51，支振器支座51上设有直线振动器5，直线振动器5上通过压块41固定安有料道4，料道4为空心管材，共有6条，料道4上设有隔料槽42和平切口 43，平切口 43位于料道4末端，隔料槽42设置在料道4末端15cm处，具体的，滴斗7在直线振动器5的作用下在管材内部滑动，一直沿着料道4直到平切口 43。
[0027]如图1、2、4所示，夹持定位机构包括固定安于顶板3上的推拉气缸座87，推拉气缸座87上固定安有推拉气缸86，推拉气缸86通过定位转接头85与定位板82相连，定位板82上安有夹持气缸81，夹持气缸81共有6只，平行安装在定位板82上，夹持气缸81上固定安有夹爪8，夹持气缸81在通入压缩空气后，可实现水平移动从而带动夹爪8实现夹持，定位板82两侧分别安有上滑块83，上滑块83安在上导轨84上，上导轨84末端安有限位座31，可在意外情况下防止上滑块83冲出上导轨84，当推拉气缸86在压缩空气作用下，经定位转接头81传递，可推动定位板82和上滑块83 —起可沿着上导轨84移动。
[0028]如图1、2、5