一种自动上料下料设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种上料下料设备，具体涉及一种屏幕玻璃组件的上料下料设备。
【背景技术】
[0002]—般的，在现有技术屏幕玻璃组件的加工处理过程中，其入料，出料方式多为手动完成，依靠人力去完成需要耗费大量人力资源，并且生产效率低下，而且产品合格率低，这样大大增加了产品的成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在解决上述问题，提供一种可以实现屏幕玻璃组件自动上料下料设备，并且其结构简单，维修方便。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供的自动上料下料设备采用了如下的技术方案:
[0005]—种自动上料下料设备，其特征在于:包括上料机构、双搬运组、工作机构、下料机构，所述的上料机构通过双搬运组与下料机构相连，所述的双搬运组的后侧安装工作机构。
[0006]优选的，所述的上料机构包括入料组、出料组、托盘吸盘组、工件吸盘组、载台组，所述的入料组安装于上料机构的前侧下方，所述的入料组上方安装托盘吸盘组和载台组，所述的托盘吸盘组将入料组的托盘吸起安装于载台组，所述载台组上侧安装有工件吸盘组，工件吸盘组将托盘上的工件吸起运至双搬运组，所述的上料机构的后侧下方安装有出料组，托盘的工件都运走后，托盘由载台组运至出料组上方，由出料组上方的托盘吸盘组将托盘吸起然后放置在出料组。
[0007]优选的，所述的双搬运组包括第一手臂、第一吸盘、精密定位组、第二吸盘、第二手臂、缓冲区，所述的第一吸盘安装于第一手臂上，所述的第一手臂通过马达驱动，所述的第二吸盘安装于第二手臂上，所述的第二手臂通过马达驱动，工件由工件吸盘组送往双搬运组后，第一吸盘将工件吸紧，然后第一手臂将工件送至加工作机构对工件进行加工，然后第二吸盘将工件吸走，由第二手臂送往缓冲区；
[0008]优选的，所述的下料机构包括第二入料组、第二出料组、第二托盘吸盘组、第二工件吸盘组、第二载台组，所述的第二入料组安装于下料机构的前侧下方，所述的第二入料组上方安装第二托盘吸盘组和第二载台组，所述的第二托盘吸盘组将第二入料组的托盘吸起安装于第二载台组，所述第二载台组上侧安装有第二工件吸盘组，第二工件吸盘组将双搬运组上的工件吸起运至托盘，所述的下料机构的后侧下方安装有第二出料组，托盘上安置满工件后，托盘由第二载台组运至第二出料组上方，由第二出料组上方的托盘吸盘组将托盘吸起然后放置在第二出料组，待托盘放满后，人工取走。
[0009]本实用新型的有益效果在于:提供一种可以实现屏幕玻璃组件自动上料下料设备，并且其结构简单，维修方便。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型的上料机构结构示意图。
[0012]图3为本实用新型的下料机构结构示意图。
[0013]图4为为本实用新型的双搬运组结构示意图
[0014]其中:1.上料机构；2.双搬运组；4.工作机构；3.下料机构；5.入料组；6.出料组；7.托盘吸盘组；8.工件吸盘组；9.载台组；10.第一手臂；11.第一吸盘；12.精密定位组；13.第二吸盘；14.第二手臂；15.缓冲区；16.第二入料组；17.第二出料组；18.第二托盘吸盘组；19.第二工件吸盘组；20.第二载台组。
【具体实施方式】
[0015]为了更清楚的理解本实用新型提供的技术方案，下面结合附图和具体实施例做进一步的说明。
[0016]如图1所示，一种自动上料下料设备，包括上料机构1、双搬运组2、工作机构4、下料机构3，所述的上料机构1通过双搬运组2与下料机构3相连，所述的双搬运组2的后侧安装工作机构4。
[0017]优选的，所述的上料机构1包括入料组5、出料组6、托盘吸盘组7、工件吸盘组8、载台组9，所述的入料组5安装于上料机构1的前侧下方，所述的入料组5上方安装托盘吸盘组7和载台组9，所述的托盘吸盘组7将入料组5的托盘吸起安装于载台组9，所述载台组9上侧安装有工件吸盘组8，工件吸盘组8将托盘上的工件吸起运至双搬运组2，所述的上料机构1的后侧下方安装有出料组6，托盘的工件都运走后，托盘由载台组9运至出料组6上方，由出料组6上方的托盘吸盘组7将托盘吸起然后放置在出料组6。
[0018]所述的双搬运组2包括第一手臂10、第一吸盘11、精密定位组12、第二吸盘13、第二手臂14、缓冲区15，所述的第一吸盘11安装于第一手臂上10，所述的第一手臂10通过马达驱动，所述的第二吸盘13安装于第二手臂14上，所述的第二手臂14通过马达驱动，工件由工件吸盘组8送往双搬运组2后，第一吸盘11将工件吸紧，然后第一手臂10将工件送至下料机构4对工件进行加工，然后第二吸盘13将工件吸走，由第二手臂14送往缓冲区15 ;
[0019]优选的，所述的下料机构3包括第二入料组16、第二出料组17、第二托盘吸盘组18、第二工件吸盘组19、第二载台组20，所述的第二入料组16安装于下料机构3的前侧下方，所述的第二入料组16上方安装第二托盘吸盘组18和第二载台组20，所述的第二托盘吸盘组18将第二入料组16的托盘吸起安装于第二载台组20，所述第二载台组20上侧安装有第二工件吸盘组19，第二工件吸盘组19将双搬运组2上的工件吸起运至托盘，所述的下料机构3的后侧下方安装有第二出料组17，托盘上安置满工件后，托盘由第二载台组20运至第二出料组17上方，由第二出料组17上方的第二托盘吸盘组18将托盘吸起然后放置在第二出料组17，待托盘放满后，人工取走。
[0020]本实用新型的有益效果在于:提供一种可以实现屏幕玻璃组件自动上料下料设备，并且其结构简单，维修方便。
[0021]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型所做的等效变化或修饰，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动上料下料设备，其特征在于:包括上料机构、双搬运组、工作机构、下料机构，所述的上料机构通过双搬运组与下料机构相连，所述的双搬运组的后侧安装工作机构。2.根据权利要求1所述的一种自动上料下料设备，其特征在于:所述的上料机构包括入料组、出料组、托盘吸盘组、工件吸盘组、载台组，所述的入料组安装于上料机构的前侧下方，所述的入料组上方安装托盘吸盘组和载台组，所述载台组上侧安装有工件吸盘组，所述的上料机构的后侧下方安装有出料组。3.根据权利要求1所述的一种自动上料下料设备，其特征在于:所述的双搬运组包括第一手臂、第一吸盘、精密定位组、第二吸盘、第二手臂、缓冲区，所述的第一吸盘安装于第一手臂上，所述的第一手臂通过马达驱动，所述的第二吸盘安装于第二手臂上，所述的第二手臂通过马达驱动。4.根据权利要求1所述的一种自动上料下料设备，其特征在于:所述的下料机构包括第二入料组、第二出料组、第二托盘吸盘组、第二工件吸盘组、第二载台组，所述的第二入料组安装于下料机构的前侧下方，所述的第二入料组上方安装第二托盘吸盘组和第二载台组，所述第二载台组上侧安装有第二工件吸盘组，所述的下料机构的后侧下方安装有第二出料组。
【专利摘要】一种自动上料下料设备，其特征在于：包括上料机构、双搬运组、工作机构、下料机构，所述的上料机构通过双搬运组与下料机构相连，所述的双搬运组的后侧安装工作机构。本实用新型的有益效果在于：提供一种可以实现屏幕玻璃组件自动上料下料设备，并且其结构简单，维修方便。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN205087548
【申请号】CN201520703214
【发明人】罗文进
【申请人】东野精机（昆山）有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月13日