一种自动下料分拣机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种自动下料分拣机，包括下料分拣机架，下料分拣机架设置有四工位分度盘，四工位分度盘其中两个相对工位的侧方分别有清洗机构和回收废料机构，清洗机构、回收废料机构与其所对应工位之间分别设置有取料机械手，四工位分度盘的上方设置有高速分拣并联机器人，四工位分度盘另一工位的侧方设置有分拣料盒机构，下料分拣机架设置有用于与高速分拣并联机器人配合的CCD视觉扫描机构，切割后的物料被运送至四工位分度盘的上料工位，四工位分度盘驱动物料依次经过清洗机构、分拣料盒机构和回收废料机构，实现物料的自动化分拣，不仅提高生产效率，而且大大降低企业的用人成本。
【专利说明】
一种自动下料分拣机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种自动下料分拣机。
【背景技术】
[0002]随着信息化时代的到来，我国电子信息、通讯和半导体集成电路等行业迅猛发展，我国已经成为世界二极管晶圆、可控硅晶圆等集成电路各种半导体晶圆制造大国。晶圆片切割后需要进行分拣，以便选出加工合格物料和加工不合格物料，现有的物料分拣一般是通过人工进行判断和挑选，该分拣方式大大制约了生产效率，而且也增加企业的用人成本。随着现在人工成本的不断上涨，因此，亟需对现有的人工分拣设备做进一步的改进。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动下料分拣机，不仅提高生产效率，而且大大降低企业的用人成本，实现物料的自动化分拣。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种自动下料分拣机，包括下料分拣机架，所述下料分拣机架设置有四工位分度盘，所述四工位分度盘其中两个相对工位的侧方分别有清洗机构和回收废料机构，所述清洗机构、回收废料机构与其所对应工位之间分别设置有取料机械手，所述四工位分度盘的上方设置有高速分拣并联机器人，所述四工位分度盘另一工位的侧方设置有分拣料盒机构，所述下料分拣机架设置有用于与高速分拣并联机器人配合的CCD视觉扫描机构。
[0005]作为优选，所述四工位分度盘的每一工位表面均设置有真空吸附孔。
[0006]作为优选，所述分拣料盒机构包括及格工作料盒和不及格工作料盒，所述及格工作料盒和不及格工作料盒的底部分别设置有滑动机构。
[0007]作为优选，所述及格工作料盒的一侧设置有多个可升降的及格料盒槽，所述不及格工作料盒的一侧设置有多个可升降的不及格料盒槽;所述及格料盒槽、及格工作料盒、不及格工作料盒和不及格料盒槽之间设置有料盒移位机械手。
[0008]作为优选，所述CCD视觉扫描机构为反面检测高速摄像头，所述反面检测高速摄像头位于高速分拣并联机器人下方。
[0009]本实用新型的有益效果:一种自动下料分拣机，包括下料分拣机架，所述下料分拣机架设置有四工位分度盘，所述四工位分度盘其中两个相对工位的侧方分别有清洗机构和回收废料机构，所述清洗机构、回收废料机构与其所对应工位之间分别设置有取料机械手，所述四工位分度盘的上方设置有高速分拣并联机器人，所述四工位分度盘另一工位的侧方设置有分拣料盒机构，所述下料分拣机架设置有用于与高速分拣并联机器人配合的CCD视觉扫描机构，切割后的物料被运送至四工位分度盘的上料工位，四工位分度盘驱动物料依次经过清洗机构、分拣料盒机构和回收废料机构，清洗机构对切割物料表面所产生的粉尘进行清洗，高速分拣并联机器人将物料进行分拣出及格物料和不及格物料并放置于分拣料盒机构的相应位置，回收废料机构对分拣后所剩下的物料进行回收，然后上料工位重新进行上料，如此循环工作，实现物料的自动化分拣，不仅提高生产效率，而且大大降低企业的用人成本。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0011 ]图2为本实用新型的主视结构示意图。
[0012]图3为本实用新型的侧视结构示意图。
[0013]图4为本实用新型隐藏取料机械手的结构示意图。
[0014]附图标记包括:
[0015]丨一下料分拣机架2 —四工位分度盘3—清洗机构
[0016]4 一回收废料机构 5—取料机械手 6—高速分拣并联机器人
[0017]7—分拣料盒机构 71—及格工作料盒72—不及格工作料盒
[0018]73 一滑动机构74—及格料盒槽 75—不及格料盒槽
[0019]76 一料盒移位机械手8 一(XD视觉扫描机构。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0021]如图1至图4所示，本实用新型的一种自动下料分拣机，包括下料分拣机架I，所述下料分拣机架I设置有四工位分度盘2，所述四工位分度盘2其中两个相对工位的侧方分别有清洗机构3和回收废料机构4，所述清洗机构3、回收废料机构4与其所对应工位之间分别设置有取料机械手5，所述四工位分度盘2的上方设置有高速分拣并联机器人6，所述四工位分度盘2另一工位的侧方设置有分拣料盒机构7，所述下料分拣机架I设置有用于与高速分拣并联机器人6配合的CCD视觉扫描机构8。切割后的物料被运送至四工位分度盘2的上料工位，四工位分度盘2驱动物料依次经过清洗机构3、分拣料盒机构7和回收废料机构4，清洗机构3对切割物料表面所产生的粉尘进行清洗，高速分拣并联机器人6将物料进行分拣出及格物料和不及格物料并放置于分拣料盒机构7的相应位置，回收废料机构4对分拣后所剩下的物料进行回收，然后上料工位重新进行上料，如此循环工作，实现物料的自动化分拣，不仅提高生产效率，而且大大降低企业的用人成本。
[0022]本实施例的四工位分度盘2的每一工位表面均设置有真空吸附孔。当切割后的物料放置于四工位分度盘2的工位上时，四工位分度盘2对物料进行吸附固定。
[0023]本实施例的分拣料盒机构7包括及格工作料盒71和不及格工作料盒72，所述及格工作料盒71和不及格工作料盒72的底部分别设置有滑动机构73。及格工作料盒71和不及格工作料盒72分别对应放置高速分拣并联机器人6所分拣的及格物料和不及格物料，滑动机构73可将及格工作料盒71和不及格工作料盒72滑出，便于与机械手配合实现自动拿取操作。
[0024]本实施例的及格工作料盒71的一侧设置有多个可升降的及格料盒槽74，所述不及格工作料盒72的一侧设置有多个可升降的不及格料盒槽75;所述及格料盒槽74、及格工作料盒71、不及格工作料盒72和不及格料盒槽75之间设置有料盒移位机械手76。料盒移位机械手76将分拣出料的及格工作物料和不及格工作物料分别放置于及格料盒槽74和不及格料盒槽75，及格料盒槽74和不及格料盒槽75可依序进行升降，用于层叠式放置物料。
[0025]本实施例的CCD视觉扫描机构8为反面检测高速摄像头，所述反面检测高速摄像头位于高速分拣并联机器人6下方。反面检测高速摄像头用于拍摄高速分拣并联机器人6吸取物料后进行判断，以检测物料是否及格，并控制高速分拣并联机器人6将物料对应放置于及格工作料盒71或不及格工作料盒72中。
[0026]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种自动下料分拣机，包括下料分拣机架，所述下料分拣机架设置有四工位分度盘，其特征在于:所述四工位分度盘其中两个相对工位的侧方分别有清洗机构和回收废料机构，所述清洗机构、回收废料机构与其所对应工位之间分别设置有取料机械手，所述四工位分度盘的上方设置有高速分拣并联机器人，所述四工位分度盘另一工位的侧方设置有分拣料盒机构，所述下料分拣机架设置有用于与高速分拣并联机器人配合的CCD视觉扫描机构。2.根据权利要求1所述的一种自动下料分拣机，其特征在于:所述四工位分度盘的每一工位表面均设置有真空吸附孔。3.根据权利要求1所述的一种自动下料分拣机，其特征在于:所述分拣料盒机构包括及格工作料盒和不及格工作料盒，所述及格工作料盒和不及格工作料盒的底部分别设置有滑动机构。4.根据权利要求3所述的一种自动下料分拣机，其特征在于:所述及格工作料盒的一侧设置有多个可升降的及格料盒槽，所述不及格工作料盒的一侧设置有多个可升降的不及格料盒槽;所述及格料盒槽、及格工作料盒、不及格工作料盒和不及格料盒槽之间设置有料盒移位机械手。5.根据权利要求4所述的一种自动下料分拣机，其特征在于:所述CCD视觉扫描机构为反面检测高速摄像头，所述反面检测高速摄像头位于高速分拣并联机器人下方。
【文档编号】B07C5/36GK205522025SQ201620235857
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】陶雄兵, 赖程飞, 石建军
【申请人】东莞市盛雄激光设备有限公司