一种转动式自动分拣机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种转动式自动分拣机。
【【背景技术】】
[0002]目前在生产制造业的加工生产线上，越来越多的使用自动化机械设备代替原有的人工操作，自动化设备具有稳定性强、可长时间操作、无人车间、不以主观因素判定产品的优劣等优点，使生产效率提高和优化生产环境。其应用范围越来越广，应用前景十分广泛。
[0003]目前分拣机多采用上位机或人工判断产品的性能或外观质量，把判定结果传动到分拣机，且分拣机多米用三轴(X轴、Y轴、Z轴)运动方式进行分料动作。这样的方法使生产成本增加，需要增加上位机判断或利用人眼判断筛选，且人眼筛选容易产生疲劳，由主观因素判断容易影响判断结果;采用三轴运动方式，由于产品筛选类别的增加机械臂运动的距离也相应增加，造成筛选速度较慢，影响生产效率。
[0004]本实用新型就是基于这种情况作出的。
【【实用新型内容】】
[0005]本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种操作简便、效率高、分拣快速的转动式自动分拣机。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0007]—种转动式自动分拣机，其特征在于:包括有机台I，所述机台I上分别设有用于放置物料的振动盘2、与振动盘2连通的送料导轨3、由电机10带动转动的转盘4，所述转盘4上周向设有多个用于接收送料导轨3上物料的进料槽401，在所述转盘4的上方设有产品外观质量采集单元5，在所述机台I上还设有多个分别与进料槽401连通的出料筒11和根据产品外观质量采集单元5检测物料的结果将进料槽401内的物料吹入对应出料筒11的吹气装置
6ο
[0008]如上所述的转动式自动分拣机，其特征在于:所述产品外观质量采集单元5包括竖立在所述机台I上的第一支架501，在所述第一支架501上设有用于对进料槽401内的物料拍照的摄像头502和图像信息评价模块。
[0009]如上所述的转动式自动分拣机，其特征在于:在所述电机10与所述转盘4之间设有连接电机轴与所述转盘4的传动轴13，在所述转盘4的下方设有用于吸附所述进料槽401内的物料的吸气装置7，所述吸气装置7包括设于所述传动轴13上与外部气栗连接的吸气嘴701、连通吸气嘴701和各个进料槽401的吸气通道，所述吸气通道又包括轴向设在所述传动轴13上的轴向通气道702、与轴向通气道702连通呈放射状设立在传动轴13上的多个通气孔703、多个设在转盘4底面且连通通气孔703与进料槽401的通气槽704。
[0010]如上所述的转动式自动分拣机，其特征在于:所述吹气装置6包括设在所述机台I上的第二支架601，所述第二支架601上设有多个用于将进料槽401内的物料吹至所述出料筒11的吹气嘴602。[0011 ]如上所述的转动式自动分拣机，其特征在于:所述送料导轨3上与所述转盘4的连接处设有导轨出口 301，在所述导轨出口 301处设有用于检测转动至导轨出口 301处的进料槽401是否有物料的进料口传感器12和由控制器控制开启或关闭的物料挡片。
[0012]如上所述的转动式自动分拣机，其特征在于:在所述转盘4的外围设有固定在所述机台I上的挡圈8，在所述挡圈8上位于所述送料导轨3相对的位置设有进料缺口 801，在所述挡圈8上位于所述出料筒11相对的位置设有多个出料缺口 802。
[0013]如上所述的转动式自动分拣机，其特征在于:所述吹气装置6吹气的压力大于所述吸气装置7吸气的压力。
[0014]如上所述的转动式自动分拣机，其特征在于:在所述转盘4下方设有随转盘4一同转动的安装板14，在所述安装板14上位于所述进料槽401正下方设有多个用于安装物料探测器的安装孔15，在所述第二支架601上还设有多个与所述出料筒11对应的出料口传感器。
[0015]如上所述的转动式自动分拣机，其特征在于:所述的出料筒11为四个，所述的进料槽401为十八个，所述进料口传感器12、出料口传感器和物料探测器均为光电传感器。
[0016]如上所述的转动式自动分拣机，其特征在于:在所述机台I上设有警示模块9，所述警示模块包括警示灯塔901、人机界面902和蜂鸣器。
[0017]与现有技术相比，本实用新型有如下优点:
[0018]1、本实用新型结构简单:不需要与上位机进行通信连接，送料导轨数量可根据产品优劣等级数量确定，节省机器空间。
[0019]2、本实用新型自动检测:产品传送到摄像头位置，自动摄像并通过图像信息评价模块判定产品的等级，避免人工操作时漏检、误检的情况发生，提高产品检测准确度。
[0020]3、本实用新型快速分拣:采用多凹槽旋转装置减少机械臂行程以增加分拣速度，提尚分栋效率。
[0021]4、本实用新型通用性强:适用于分拣不同种类和大小的产品，改变图像信息评价标准和振动盘模块，以及改变判定等级确定分料口数量。
【【附图说明】】
[0022]图1是本实用新型立体图；
[0023]图2是本实用新型剖视图；
[0024]图3是本实用新型转盘的立体图；
[0025]图4是本实用新型安装板的立体图；
[0026]图5是本实用新型挡圈的立体图；
[0027]图6为图3中A处的放大图。
[0028]图中:I为机台；2为振动盘;3为送料导轨;301为导轨出口； 4为转盘;401为进料槽；5为外观质量采集单元;501为第一支架;502为摄像头;6为吹气装置;601为第二支架;602为吹气嘴;7为吸气装置;701为吸气嘴;702为轴向通气道;703为通气孔;704为通气槽;8为挡圈；801为进料缺口 ； 802为出料缺口 ； 9为警示模块;901为警示灯塔;902为人机界面；10为电机;11为出料筒;12为进料口传感器;13为传动轴;14为安装板;15为安装孔。
【【具体实施方式】】
[0029]下面结合附图对本实用新型技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员理解。
[0030]—种转动式自动分拣机，包括有机台I，所述机台I上分别设有用于放置物料的振动盘2、与振动盘2连通的送料导轨3、由电机10带动转动的转盘4，所述转盘4上周向设有多个用于接收送料导轨3上物料的进料槽401，在所述转盘4的上方设有产品外观质量采集单元5，在所述机台I上还设有多个分别与进料槽401连通的出料筒11和根据产品外观质量采集单元5检测物料的结果将进料槽401内的物料吹入对应出料筒11的吹气装置6。所述进料槽401的直径可以为25毫米。
[0031]如上所述的转动式自动分拣机，所述产品外观质量采集单元5包括竖立在所述机台I上的第一支架501，在所述第一支架501上设有用于对进料槽401内的物料拍照的摄像头502和图像信息评价模块。
[0032]如上所述的转动式自动分拣机，在所述电机10与所述转盘4之间设有连接电机轴与所述转盘4的传动轴13，在所述转盘4的下方设有用于吸附所述进料槽401内的物料的吸气装置7，所述吸气装置7包括设于所述传动轴13上与外部气栗连接的吸气嘴701、连通吸气嘴701和各个进料槽401的吸气通道，所述吸气通道又包括轴向设在所述传动轴13上的轴向通气道702、与轴向通气道702连通呈放射状设立在传动轴13上的多个通气孔703、多个设在转盘4底面且连通通气孔703与进料槽401的通气槽704。
[0033]如上所述的转动式自动分拣机，所述吹气装置6包括设在所述机台I上的第二支架601，所述第二支架601上设有多个用于将进料槽401内的物料吹至所述出料筒11的吹气嘴602。
[0034]如上所述的转动式自动分拣机，所述送料导轨3上与所述转盘4的连接处设有导轨出口 301，在所述导轨出口 301处设有用于检测转动至导轨出口 301处的进料槽401是否有物料的进料口传感器12和由控制器控制开启或关闭的物料挡片。
[0035]如上所述的转动式自动分拣机，在所述转盘4的外围设有固定在所述机台I上的挡圈8，在所述挡圈8上位于所述送料导轨3相对的位置设有进料缺口 801，在所述挡圈8上位于所述出料筒11相对的位置设有多个出料缺口 802。所述挡圈8的作用是用于防止物料由于旋转离心力造成的抛出现象。
[0036]如上所述的转动式自动分拣机，在所述转盘4下方设有随转盘4一同转动的安装板14，在所述安装板14上位于所述进料槽401正下方设有多个用于安装物料探测器的安装孔15，在所述第二支架601上还设有多个与所述出料筒11对应的出料口传感器。
[0037]如上所述的转动式自动分拣机，所述的出料筒11为四个，所述的进料槽401为十八个，所述进料口传感器12、出料口传感器和物料探测器均为光电传感器。所述安装孔15也为十八个，其直径为8毫米，本实用新型可以分拣的物料直径范围在8至25毫米之间。
[0038]如上所述的转动式自动分拣机，在所述机台I上设有警示模块9，所述警示模块9包括警示灯塔901、蜂鸣器和人机界面902，正常工作时由警示灯塔901提示工作，出现故障或分料达到设定数量时警示灯、蜂鸣器和人机界面同时提示报警，蜂鸣器响、警示