铁氟龙管的折弯设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种折弯设备，尤其涉及一种铁氟龙管的折弯设备。
【背景技术】
[0002]传统的铁氟龙管折弯均需要使用标准模具才能保证成型，且每一道弯均需要按弯管形状做标准的模具，模具加工周期长，制造费用高。同时折弯又需根据实际尺寸进行测量，实际生产过程中还需要重新改进弯角尺寸，需要多种模具，且使用非常不方便。生产周期加长、模具费用增加、制造成本增加。
[0003]目前普遍折弯方式存在如下问题:
[0004]1、目前使用的折弯工艺尺寸很难确定，折弯后均需要进行调整，折弯后很难一次成型，弯角容易反弹。
[0005]2、不使用标准折弯工装模具成型折弯的铁氟龙管经常存在折弯过程出现折弯角变形问题，使得管孔流道截面积变小，影响产品性能。
[0006]有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的铁氟龙管折弯方式，以便克服现有折弯方式的上述缺陷。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种铁氟龙管的折弯设备，可提高折弯效率，加工过程简单，成本低。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0009]一种铁氟龙管的折弯设备，所述折弯设备包括:支架、平台，平台设置于支架上；
[0010]所述平台上设有弹簧固定机构、若干机械手、若干机械手控制机构、若干位置感应机构、热风枪、折弯固定机构、折弯机构、冷却装置、控制器；
[0011]所述控制器分别连接各机械手控制机构、各位置感应机构、热风枪、折弯机构；机械手控制机构连接对应的机械手，控制对应机械手的动作；
[0012]所述平台为扇形平台，包括装配区域、加热折弯区域、冷却区域，加热折弯区域设置于装配区域、冷却区域之间；装配区域、加热折弯区域、冷却区域分别设有位置感应机构；
[0013]若干机械手中包括第一机械手、第二机械手、第三机械手，第一机械手靠近装配区域设置，第二机械手靠近加热折弯区域与冷却区域接触处设置；
[0014]所述弹簧固定机构设置于装配区域，将弹簧固定；所述弹簧的内径略大于铁氟龙管的外径，使得铁氟龙管在第一机械手的带动下恰好能穿过弹簧；
[0015]所述折弯固定机构、折弯机构、热风枪设置于加热折弯区域，热风枪设置于折弯固定机构与折弯机构之间；折弯时铁氟龙管的一端被折弯固定机构固定，另外段被折弯机构折弯；所述热风枪的热风出口对准铁氟龙管设定的位置；所述热风枪与第三机械手连接，通过第三机械手移动位置；
[0016]所述冷却装置设置于冷却区域，冷却装置为盛有水的容器；容器设有能感应容器内液位的液位感应单元，容器的上部设有阀门及继电器，继电器、液位感应单元分别与控制器连接。
[0017]作为本实用新型的一种优选方案，所述折弯机构包括夹具、电机，所述夹具由电机带动绕折弯固定机构旋转。
[0018]本实用新型的有益效果在于:本实用新型提出的铁氟龙管的折弯设备，可解决传统铁氟龙每一个弯角均需要配做模具进行折弯的问题，操作方便，成本低廉，效率高。
[0019]本实用新型缩短因设计和实际生产略微偏差造成需要重新做模具，造成的生产周期延长的问题，大大减少了制造时间和制造成本，并提高生产效率。
[0020]本实用新型可以在铁氟龙管应用到出水冷电抗器以外的其他领域中，通用性强。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型铁氟龙管的折弯设备的组成示意图。
[0022]图2为铁氟龙管在加热折弯区域加热的示意图。
[0023]图3为铁氟龙管在加热折弯区域折弯的示意图。
[0024]图4为铁氟龙管在冷却区域的示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
[0026]实施例一
[0027]请参阅图1至图4，本实用新型揭示了一种铁氟龙管的折弯设备，所述折弯设备包括:支架、平台1，平台I设置于支架上。所述平台I上设有弹簧固定机构2、若干机械手、若干机械手控制机构、若干位置感应机构、热风枪3、折弯固定机构4、折弯机构5、冷却装置6、控制器。
[0028]所述控制器分别连接各机械手控制机构、各位置感应机构、热风枪3、折弯机构5 ；机械手控制机构连接对应的机械手，控制对应机械手的动作。
[0029]所述平台I为扇形平台，也可以为类似图1中的结构，包括装配区域81、加热折弯区域82、冷却区域83，加热折弯区域82设置于装配区域81、冷却区域83之间；装配区域81、加热折弯区域82、冷却区域83分别设有位置感应机构。
[0030]若干机械手中包括第一机械手71、第二机械手72、第三机械手73，第一机械手71靠近装配区域设置，第二机械手靠近加热折弯区域与冷却区域接触处设置。
[0031]所述弹簧固定机构2设置于装配区域81，将弹簧102固定；所述弹簧102的内径略大于铁氟龙管101的外径，使得铁氟龙管101在第一机械手71的带动下恰好能穿过弹簧102。
[0032]所述折弯固定机构4、折弯机构5、热风枪3设置于加热折弯区域82，热风枪3设置于折弯固定机构4与折弯机构5之间；折弯时铁氟龙管101的一端被折弯固定机构4固定，另外段被折弯机构5折弯；所述热风枪3的热风出口对准铁氟龙管101设定的位置；所述热风枪3与第三机械手83连接，通过第三机械手73移动位置。
[0033]所述冷却装置6设置于冷却区域83，冷却装置6为盛有水的容器；容器设有能感应容器内液位的液位感应单元，容器的上部设有阀门及继电器，继电器、液位感应单元分别与控制器连接。
[0034]本实施例中，所述折弯机构5可以为现有的建议弯管机构，如折弯机构包括夹具、电机，所述夹具由电机带动绕折弯固定机构旋转。
[0035]本实用新型铁氟龙弯的折弯设备的使用方法为:
[0036]第一步:选用与要折弯的铁氟龙外径略大一点内径的弹簧，弹簧要求弹力足够大，能保证折弯后回弹不出问题。将弹簧放于平台上的弹簧固定机构。
[0037]进二步:通过控制器控制第一机械手将需要折弯的铁氟龙管插入选好的弹簧中，并根据需要折弯的尺寸在套好弹簧的铁氟龙管表面画出标记线。
[0038]进三步:根据画线位置进行折弯，折弯时要使用400°C左右的热风枪对需要折弯的标记处进行加热(通过第二机械手控制热风枪的位置)，边加热边通过折弯机构折弯，确保铁氟龙在高温及弹簧内孔内软化成型。
[0039]进四步:将高温折弯成型后的铁氟龙管和弹簧一起放入水中进行冷却定型，冷却后将弹費取出。
[0040]综上所述，本实用新型提出的铁氟龙管的折弯设备，可解决传统铁氟龙每一个弯角均需要配做模具进行折弯的问题，操作方便，成本低廉，效率高。
[0041]本实用新型缩短因设计和实际生产略微偏差造成需要重新做模具，造成的生产周期延长的问题，大大减少了制造时间和制造成本，并提高生产效率。
[0042]本实用新型可以在铁氟龙管应用到出水冷电抗器以外的其他领域中，通用性强。
[0043]这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
【主权项】
1.一种铁氟龙管的折弯设备，其特征在于，所述折弯设备包括:支架、平台，平台设置于支架上； 所述平台上设有弹簧固定机构、若干机械手、若干机械手控制机构、若干位置感应机构、热风枪、折弯固定机构、折弯机构、冷却装置、控制器； 所述控制器分别连接各机械手控制机构、各位置感应机构、热风枪、折弯机构；机械手控制机构连接对应的机械手，控制对应机械手的动作； 所述平台为扇形平台，包括装配区域、加热折弯区域、冷却区域，加热折弯区域设置于装配区域、冷却区域之间；装配区域、加热折弯区域、冷却区域分别设有位置感应机构； 若干机械手中包括第一机械手、第二机械手、第三机械手，第一机械手靠近装配区域设置，第二机械手靠近加热折弯区域与冷却区域接触处设置； 所述弹簧固定机构设置于装配区域，将弹簧固定；所述弹簧的内径略大于铁氟龙管的外径，使得铁氟龙管在第一机械手的带动下恰好能穿过弹簧； 所述折弯固定机构、折弯机构、热风枪设置于加热折弯区域，热风枪设置于折弯固定机构与折弯机构之间；折弯时铁氟龙管的一端被折弯固定机构固定，另外段被折弯机构折弯；所述热风枪的热风出口对准铁氟龙管设定的位置；所述热风枪与第三机械手连接，通过第三机械手移动位置； 所述冷却装置设置于冷却区域，冷却装置为盛有水的容器；容器设有能感应容器内液位的液位感应单元，容器的上部设有阀门及继电器，继电器、液位感应单元分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的铁氟龙管的折弯设备，其特征在于: 所述折弯机构包括夹具、电机，所述夹具由电机带动绕折弯固定机构旋转。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种铁氟龙管的折弯设备，所述折弯设备包括：支架、平台，平台设置于支架上；所述平台上设有弹簧固定机构、若干机械手、若干机械手控制机构、若干位置感应机构、热风枪、折弯固定机构、折弯机构、冷却装置、控制器；所述控制器分别连接各机械手控制机构、各位置感应机构、热风枪、折弯机构；机械手控制机构连接对应的机械手，控制对应机械手的动作。本实用新型提出的铁氟龙管的折弯设备，可解决传统铁氟龙每一个弯角均需要配做模具进行折弯的问题，操作方便，成本低廉，效率高。
【IPC分类】B21D7-16
【公开号】CN204381142
【申请号】CN201420868538
【发明人】付国红, 陈杰, 谭覃
【申请人】金盘电气集团（上海）有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月31日