包装盒自动上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化包装机械技术领域，尤其是针对食品、纺织及轻工行业专用的环保型包装机械设备;具体地是涉及一种包装盒自动上料机构。
【背景技术】
[0002]近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们的普遍重视；目前，电子计算机及网络技术、智能机器人、各种高级自动化机械以及智能型检测、控制、调节装置等技术己被引入产品包装中，形成了自动包装机械；包装生产的机械化和自动化可以大大提高劳动生产率，提高包装产品质量，改善劳动条件，降低工人劳动强度，减少占地面积，降低包装产品成本。
[0003]随着现在市场竞争的日益激烈与科学技术与日倶增的进步，使得自动化包装机械设备开发的技术含量与复杂程度日益增加;在自动化包装机械生产工作中所涉有的包装盒上料工序，其主要功能是将指定地点放置的包装盒运送到传送带上;但是，目前在产品包装过程的实际生产中，此包装盒上料工序多采用手工完成，需人工搬动包装盒到传送带上，其自动化程度低，整个包装过程的生产效率低;虽然，现有包装生产行业中存在这种包装盒自动上料装置的技术，但是其驱动部分仍采用传统的电机、减速器、联轴器、丝杠相连接的结构进行驱动，其存在结构繁杂、占用空间大、驱动精度不高的问题，而且造价成本不理想。
【发明内容】
[0004]本实用新型就是为了解决上述现有包装盒上料工序采用手工完成而造成的自动化程度低、生产效率低等的问题，提供一种包装盒自动上料机构;本实用新型能够提高包装机械生产过程的自动化程度，使整个包装生产过程的生产效率提高；而且本实用新型还具有结构简单、占用空间小、驱动精度高的优点。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
[0006]本实用新型包装盒自动上料机构，包括滑台水平移动副、旋转运动副、直线上下移动副、真空吸盘，其结构要点是:所述滑台水平移动副包括机械接触式无杆气缸、及设置在所述机械接触式无杆气缸上的滑台，所述机械接触式无杆气缸与滑台滑动连接;所述旋转运动副由旋转气缸构成，所述旋转气缸设置在滑台上方，所述旋转气缸的上方固定连有支架，所述支架连接有摇臂;所述直线上下移动副由直线移动气缸构成，所述直线移动气缸固定连接在摇臂上，所述直线移动气缸的下方通过连接管路与所述真空吸盘相连。
[0007]作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转气缸包括压板、转盘、设置在所述转盘下方的支撑座以及输出轴，所述压板和转盘之间通过螺钉连接。
[0008]作为本实用新型的另一种优选方案，所述压板和转盘连接贴合处设置有滚珠，所转盘与支撑座连接贴合处设置有滚珠。
[0009]作为本实用新型的另一种优选方案，所述机械接触式无杆气缸采用型号为MYIH20G-120L系列的高精度导向型气缸。[00?0]进一步地，所述机械接触式无杆气缸长度为300?500mm范围内。
[0011]更进一步地，所述真空吸盘的吸附能力为4000?4500Pa范围内。
[0012]本实用新型有益效果。
[0013]本实用新型所提供的包装盒自动上料机构，所述的机械接触式无杆气缸、滑台、旋转气缸、直线移动气缸以及真空吸盘构成了一个包装生产过程中的包装盒自动上料机构，能够提高包装机械生产过程的自动化程度，避免了人工搬动包装盒的工作，使整个包装生产过程的生产效率提高；而且本实用新型还具有结构简单、占用空间小、驱动精度高的优点。
【附图说明】
[0014]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]图1是本实用新型包装盒自动上料机构的整体结构示意图。
[0016]图中:1为机械接触式无杆气缸、2为滑台、3为螺钉、4为压板、5为滚珠、6为支撑座、7为转盘、8为支架、9为输出轴、10为旋转气缸、11为摇臂、12为直线移动气缸、13为连接管路、14为真空吸盘。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，为本实用新型包装盒自动上料机构的整体结构示意图。图中，包括滑台水平移动副、旋转运动副、直线上下移动副、真空吸盘14，其结构要点是:所述滑台水平移动副包括机械接触式无杆气缸1、及设置在所述机械接触式无杆气缸1上的滑台2，所述机械接触式无杆气缸1与滑台2滑动连接;所述旋转运动副由旋转气缸10构成，所述旋转气缸10设置在滑台2上方，所述旋转气缸10的上方固定连有支架8，所述支架8连接有摇臂11;所述直线上下移动副由直线移动气缸12构成，所述直线移动气缸12固定连接在摇臂11上，所述直线移动气缸12的下方通过连接管路13与所述真空吸盘14相连。
[0018]本实用新型所述旋转气缸10包括压板4、转盘7、设置在所述转盘7下方的支撑座6以及输出轴9，所述压板4和转盘7之间通过螺钉3连接。所述旋转气缸10实现了摇臂11的旋转运动，即通过旋转气缸10的输出轴9的旋转运动带动转盘7及与旋转气缸10固连的支架8转动实现带动摇臂11旋转运动。
[0019]本实用新型所述直线移动气缸12的缸体部分上下移动带动与直线移动气缸12连接的真空吸盘14做往复直线上下运动。
[0020]本实用新型所述压板4和转盘7连接贴合处设置有滚珠5，所转盘7与支撑座6连接贴合处设置有滚珠5;所述滚珠5起到减小压板4和转盘7、转盘7与支撑座6之间摩擦阻力的作用，使转盘7稳定转动。
[0021 ]本实用新型所述机械接触式无杆气缸1采用型号为MYIH20G-120L系列的高精度导向型气缸;所述机械接触式无杆气缸1具有重量轻、结构简单、占用空间小，无外泄漏的特点，同时它还具有优良的行走精度和抗力矩性能，导向精度小于±0.05mm，位置重复精度高，配以磁性开关和合适的电磁阀可在多点停位，满足本实用新型包装盒的运送要求;所述机械接触式无杆气缸1实现了滑台2自动左右平移运动的效果。
?0022] 进一步地，所述机械接触式无杆气缸1长度为300?500mm范围内；所述机械接触式无杆气缸1的长度可根据包装生产现场的实际情况需求进行选取适合长度。
[0023]更进一步地，所述真空吸盘14的吸附能力为4000?4500Pa范围内；所述真空吸盘14的吸附能力根据所要吸取的产品类型可调。
[0024]结合附图和技术方案阐述本实用新型的工作过程:通过机械接触式无杆气缸1驱使滑台2进行平移运动，设置在滑台2上方的旋转气缸10的输出轴9带动转盘7及与旋转气缸10固连的支架8转动驱使摇臂11旋转运动；同时固定连接在摇臂11上的直线移动气缸12做往复直线上下运动，并带动与直线移动气缸12相连的真空吸盘14往复直线上下运动。
[0025]可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.包装盒自动上料机构，包括滑台水平移动副、旋转运动副、直线上下移动副、真空吸盘(14)，其特征在于:所述滑台水平移动副包括机械接触式无杆气缸(1)、及设置在所述机械接触式无杆气缸(1)上的滑台(2)，所述机械接触式无杆气缸(1)与滑台(2)滑动连接;所述旋转运动副由旋转气缸(10)构成，所述旋转气缸(10)设置在滑台(2)上方，所述旋转气缸(10)的上方固定连有支架(8)，所述支架(8)连接有摇臂(11);所述直线上下移动副由直线移动气缸(12)构成，所述直线移动气缸(12)固定连接在摇臂(11)上，所述直线移动气缸(12)的下方通过连接管路(13)与所述真空吸盘(14)相连。2.根据权利要求1所述的包装盒自动上料机构，其特征在于:所述旋转气缸(10)包括压板(4)、转盘(7)、设置在所述转盘(7)下方的支撑座(6)以及输出轴(9)，所述压板(4)和转盘(7)之间通过螺钉(3)连接。3.根据权利要求2所述的包装盒自动上料机构，其特征在于:所述压板(4)和转盘(7)连接贴合处设置有滚珠(5)，所转盘(7)与支撑座(6)连接贴合处设置有滚珠(5)。4.根据权利要求1所述的包装盒自动上料机构，其特征在于:所述机械接触式无杆气缸(1)采用型号为MYIH20G-120L系列的高精度导向型气缸。5.根据权利要求1所述的包装盒自动上料机构，其特征在于:所述机械接触式无杆气缸(1)长度为300?500mm范围内。6.根据权利要求1所述的包装盒自动上料机构，其特征在于:所述真空吸盘(14)的吸附能力为4000?4500Pa范围内。
【专利摘要】本实用新型包装盒自动上料机构，能够提高包装机械生产过程的自动化程度，使整个包装生产过程的生产效率提高；而且本实用新型还具有结构简单、占用空间小、驱动精度高的优点。本实用新型包括滑台水平移动副、旋转运动副、直线上下移动副、真空吸盘，其结构要点是：所述滑台水平移动副包括机械接触式无杆气缸、及设置在所述机械接触式无杆气缸上的滑台，所述机械接触式无杆气缸与滑台滑动连接；所述旋转运动副由旋转气缸构成，所述旋转气缸设置在滑台上方，所述旋转气缸的上方固定连有支架，所述支架连接有摇臂；所述直线上下移动副由直线移动气缸构成，所述直线移动气缸固定连接在摇臂上，所述直线移动气缸的下方通过连接管路与所述真空吸盘相连。
【IPC分类】B65G47/04
【公开号】CN205132409
【申请号】CN201520922994
【发明人】王安军
【申请人】沈阳恒德包装制品有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月19日