冲床自动进料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，具体涉及冲床自动进料装置。
【背景技术】
[0002]冲床是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，在冲压的过程中，现在一般都是通过人工手动将产品放置到下模上，再通过踏板控制冲床对待冲压产品进行冲压处理，然后再通过手动将冲压完成的产品冲模具上取出，在冲压的过程中，对冲压模具内才产品进行放置和取出均是通过人工进行操作，人工劳动强度高，而且在加工的过程中，很容易发生冲床冲到手的现象发生，从而产生安全危害。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供冲床自动进料装置，在对外侧带倾斜面的圆盘类冲压件进行冲压的过程中，能够自动将待冲压产品自动的运送到冲压模具内并进行冲压，冲压完成后能够自动进行取料，操作简便、劳动强度低、生产效率高、生产环境安全。
[0004]为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案:冲床自动进料装置，包括冲床、设在冲床上的下模、设在冲床上与下模配合冲压的上模，所述下模上设有一个对待冲压件进行送料的自动进料装置，所述下模一侧设有一个对待冲压件冲压完成后进行提取的推料装置，所述冲床的一侧设有一个与推料装置配合对冲压件进行下料的下料轨道，所述冲床上设有一个与下料轨道配合使用用于感应冲压件的感应器，所述冲床上设有一个对其进行冲压控制的第一气缸。
[0005]在对待冲压件进行冲压的过程，通过自动进料装置能够将待冲压件自动稳定的输送到下模的模腔内，然后通过第一气缸控制冲床的上下冲压模进行冲压处理，冲压好后通过推料装置将冲压件从下模上推动到下料轨道上进行下料处理，在冲压件从下模上推送到下料轨道上进行下料的过程中，通过感应器对其进行感应，当感应器感应到产品从下料轨道落下时，发送一个感应信号给控制箱控制自动进料装置进行重新上料，从而实现重复工作，能够自动将待冲压产品自动的运送到冲压模具内并进行冲压，冲压完成后能够自动进行取料，操作简便、劳动强度低、生产效率高、生产环境安全。
[0006]作为优选，所述自动进料装置包括与下模进行固定连接的支撑板、设在支撑板上的放料台、设在支撑板上与放料台进行配合使用的推料机构、对称设在放料台两侧的限位机构。
[0007]在对外侧带倾斜面的圆盘类冲压件进行冲压的过程中，将能够同时将多个待冲压件采用叠加的方式放置在放料台上，通过送料台对产品进行定位，通过推料机构对最下方的冲压件输送到到冲床模具上，同时通过限位机构对倒数第二个待冲压件进行限位，使推料机构在推料的过程中上面的待冲压件不会向下移动，从而有效的避免了待冲压件与推料机构发生摩擦的现象，使推料机构在送料的过程中能够更加方便，送料机构复位后，通过限位机构取消限位从而使待冲压件向下移动，然后再通过限位机构将当前倒数第二个待冲压件进行限位，从而实现重复限位控制并稳定输送。
[0008]作为优选，所述放料台包括固定在支撑板上的放料块、设在放料块上的四根限位杆，所述放料块上设有一个与待冲压件匹配的下料孔，所述限位杆均匀环设在下料孔四周，所述限位杆与下料孔侧面相切。
[0009]在将多个待加工件放置到放料台上后，放料块上的下料孔能够对待冲压件进行一个限位，使其最底部的几个待冲压件位于所需的位置，定位效果更好，通过限位杆限位的结构，对待冲压件进行放置和拿取更加方便，结构更加简单，成本更低，在限位的过程中对产品的限位效果更好，限位杆与下料孔侧面相切，能够使位于下料孔外的产品稳定的进入下料孔，在下料的过程中不会发生搁浅的现象。
[0010]作为优选，所述推料机构包括设在支撑板一端的第二气缸，设在第二气缸推杆上与下料孔配合用于送料的送料块，所述送料块的前端设有一个圆弧形的限位槽。
[0011]放料块的底部设有一个长方形的穿孔，穿孔与下料孔连通，送料块穿插在穿孔内，最底部的待冲压件从下料孔下料后掉落到送料块的前端的限位槽内，通过第二气缸推动送料块向前移动，从而使位于限位槽内的待冲压件运送到冲压模内，在运输的过程中，待冲压件能够稳定的限制在限位槽内，使输送更加平稳，通过气缸进行控制结构更加简单，工作效率更高。
[0012]作为优选，所述限位机构包括设在放料块侧面的安装架、设在安装架上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆对下料孔内倒数第二个待冲压件进行限位。
[0013]在对待冲压件进行限位的过程中，通过第三气缸前端的活塞杆对倒数第二个待冲压件进行两侧对顶，从而使倒数第二个待冲压件在最底部的一个产品在输送的过程中不会继续往下移动，由于待冲压件外侧带有倾斜面，在两个第三气缸对待冲压件进行对顶时，能够使倒数第二个待冲压件进行一定量的向上移动，从而使下面的两个冲压件产生分离，使输送更加方便。
[0014]作为优选，所述推料装置采用气缸推动，所述推料装置的顶端设有一个前端带有内凹圆弧面的推料块。
[0015]结构更加简单，在对冲压件进行推开的过程更加方便，推料块前端采用圆弧面结构，在推料的过程中能够起到一定的限位定向作用，使推料块推出的产品能够稳定的移动到下料轨道上。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型自动进料装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0018]如图1和图2所示，冲床自动进料装置，包括冲床10、设在冲床9上的下模5、设在冲床9上与下模5配合冲压的上模8，所述下模5上设有一个对待冲压件进行送料的自动进料装置2，所述下模5 —侧设有一个对待冲压件冲压完成后进行提取的推料装置6，所述冲床9的一侧设有一个与推料装置9配合对冲压件进行下料的下料轨道12，所述冲床9上设有一个与下料轨道12配合使用用于感应冲压件的感