一种冲床自动推料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械加工领域，具体涉及一种冲床自动推料装置。
【背景技术】
[0002]相比其他传统机械加工设备，冲床可以节约材料和能源，效率高，通过各种模具应用可以做出机械加工无法实现的产品。
[0003]现有技术中的冲床送料大多采用手工送料，工作效率低并且很不安全，由于送料位置不精确还可能损坏模具和降低产品质量；少数采用由电机、减速机传动的送料装置，其动力的传递是利用主轴通过曲柄及摆杆机构将力传递给模具送料机构，以实现模具的送料功能。这种送料机构的结构复杂，体积大，送料位置不够精确，因而调整控制不方便。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，所述的一种冲床自动推料装置，包括推料装置1、压平装置2、挡板装置3、支架调节装置4、定位夹紧装置5、压力感应装置6和框架7 ;板材吊放在推送区，交流伺服电机M1 1-1-1推动板材至压平区，压平装置2将板材压平，压力感应装置6将信号传递给交流伺服电机M2 1-2-1，将最下一层板材推至冲床工作区。
[0005]本发明为解决其技术问题采用如下技术方案:
[0006]—种冲床自动推料装置，包括支架调节装置4、推料装置1、压力感应装置6、压平装置2、框架7、定位夹紧装置5、挡板装置3 ;所述推料装置I位于压平装置2的一侧，所述定位夹紧装置5、挡板装置3位于压平装置2的另一侧；所述框架7位于压平装置2的下部，所述支架调节装置4位于框架7的下部，所述压力感应装置6位于框架7外部的一侧。
[0007]进一步的，所述推料装置I包括整推装置1-1和单推装置1-2 ;所述整推装置1-1包括交流伺服电机M11-1-UM1联轴器1-1U1齿轮齿条传动装置1-1U1推板1-1-4 ;所述单推装置1-2包括交流伺服电机Μ21-2-1、Μ2联轴器1-2-2、M2齿轮齿条传动装置1_2_3、M2推杆1-2-4 ;所述交流伺服电机M11-1-1与M1联轴器1_1_2同轴连接，所述M:齿轮齿条传动装置1-1-3与M1联轴器1-1-2连接，所述M:推板1-1-4与M:齿轮齿条传动装置1_1_3固定连接；所述交流伺服电机Μ21-2-1与M2K轴器1-2-2同轴连接，所述M2联轴器1_2_2与M2齿轮齿条传动装置1-2-3连接，所述M2齿轮齿条传动装置1-2-3与M2推杆1_2_4固定连接。
[0008]进一步的，所述的压平装置2包括液压栗2-1、液压管2-2、液压千斤顶2_3、上支撑板2-4、压板2-5、支撑架2-6和控制装置2-7 ;所述液压栗2_1通过液压管2-2与液压千斤顶2-3连接；所述控制装置2-7与液压栗2-1控制连接；所述上支撑板2-4位于液压千斤顶2-3的下部，压板2-5位于上支撑板2-4的下部，支撑架2-6位于压板2_5的下部；所述压板2-5在上支撑板2-4与支撑架2-6之间上下移动。
[0009]进一步的，所述的挡板装置3包括调节器3-1和挡板3-2 ;所述调节器3_1设在框架7的外侧，所述调节挡板3-2设在左右框架7之间，所述调节器3-1与调节挡板3-2螺旋线配合连接，所述调节挡板3-2与水平板之间设有缝隙。
[0010]进一步的，所述的定位夹紧装置5包括交流伺服电机M35-l、凸轮5-2、从动杆5-3、定位夹紧板5-4和定位支架5-5 ;所述定位支架5-5的上部设有交流伺服电机M35-l，二者固定连接；所述凸轮5-2与交流伺服电机％5-1同轴连接；所述从动杆5-3的一端与凸轮5-2的轮面滑动连接，从动杆5-2的另一端与定位夹紧板5-4固定连接，所述定位夹紧板5-4能够上下移动。
[0011]进一步的，所述支架调节装置4包括位于底部的支架4-1，位于支架4-1上部的粗调装置4-2，位于粗调装置4-2上部的微调装置4-3，以及位于支架调节装置4顶部的顶板
4-4。
[0012]进一步的，所述位于底部的支架4-1与粗调装置4-2螺旋线配合连接，所述粗调装置4-2设有刻度尺；所述支架4-1的上部设有螺旋线；所述顶板4-4下部设有微调装置4-3，所述微调装置4-3设有刻度尺，微调装置4-3与支架4-1螺旋线配合连接，所述支架4-1上部的螺纹结构为双螺杆双动机构。
[0013]本发明专利公开的一种冲床自动推料装置，其优点在于:
[0014](I)送料位置精确、稳定性好，可以输送不同规格的材料，适应范围广，本发明将压板装置与送料装置相结合，可远程操作，自动化程度高，提高了工作效率和工人作业的安全性，便于实现规模化生产。
[0015](2)推料装置采用齿轮齿条与交流伺服电机相结合，启动快，工作可靠。
[0016](3)压平装置2采用水平压平方式，利用液压系统调节控制，机械化程度高，可远程调控，安全可靠。
[0017](4)支架调节装置4具有高度设有粗调装置和微调装置，分别设有刻度尺，可用于非水平地面的调平。
[0018]本发明所述一种冲床自动推料装置，包括推料装置、压平装置、挡板装置、定位夹紧装置、压力感应装置、支架调节装置和框架组成；板材吊放在推送区，交流伺服电机吣推动板材至压平区，压平装置将板材压平，传递信号交流伺服电机M2，将最下一层板材推至冲床工作区。本发明送料位置精确、稳定性好，可以输送不同规格的材料，适应范围广，本发明将压板装置与送料装置相结合，可远程操作，自动化程度高，提高了工作效率和工人作业的安全性，便于实现规模化生产。
【附图说明】
[0019]图1为一种冲床自动推料装置的立体示意图；
[0020]图2为一种冲床自动推料装置的俯视图；
[0021]图3为一种冲床自动推料装置的主视图；
[0022]图4为一种冲床自动推料装置的送料床立体示意图；
[0023]图5为一种冲床自动推料装置的推料装置立体示意图；
[0024]图6为一种冲床自动推料装置的压平装置立体示意图；
[0025]图7为一种冲床自动推料装置的支架调节装置立体示意图；
[0026]图8为一种冲床自动推料装置的定位夹紧装置立体示意图；
[0027]图9为一种冲床自动推料装置的立体示意图；
[0028]图10为一种冲床自动推料装置的俯视图；
[0029]图11为一种冲床自动推料装置的主视图；
[0030]图12为一种冲床自动推料装置的送料床立体示意图。
[0031]图中，I为推料装置，1-1为整推装置，1-1-1为交流伺服电机M1,1-1-2为M1联轴器，1-1-3为M1齿轮齿条传动装置，1-1-4 SM1推板，1-2为单推装置，1-2-1为交流伺服电机M2,1-2-2为M2K轴器，1-2-3为M 2齿轮齿条传动装置，1-2-4为M 2推杆，2为压平装置，2-1为液压栗，2-2为液压管，2-3为液压千斤顶，2-4为上支撑板，2-5为压板，2-6为支撑架，2-7为控制装置，3为挡板装置，3-1为调节器，3-2为挡板，4为支架调节装置，4-1为支架，4_2为粗调装置，4-3为微调装置，4-4为顶板，5为定位夹紧装置，5-1为交流伺服电机M3，5-2为凸轮，5-3为从动杆，5-4为定位夹紧板，5-5为定位支架，6为压力感应装置，7为框架。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本发明专利提供的一种冲床自动推料装置进行进一步说明。
[0033]如图1、图6所示，为本发明专利提供的一种冲床自动推料装置立体示意图，包括推料装置1、压平装置2、挡板装置3、定位夹紧装置5、压力感应装置6、支架调节装置4和框架7组成；板材吊放在推送区，交流伺服电机M1 1-1-1推动板材至压平区，压平装置2将板材压平，控制装置2-7将信号传递给交流伺服电机M2，将最下一层板材推至冲床工作区。
[0034]如图5所示，为本发明专利提供的一种冲床自动推料装置的推料装置立体示意图，所述的推料装置I包括整推装置1-1和单推装置1-2，整推装置1-1由交流伺服电机M1
1-1-1、M1联轴器1