中部槽焊接专机焊缝定位系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种焊缝定位系统，具体地说是一种中部槽焊接专机焊缝定位系统。目前，中部槽中板、底板直焊道焊接，焊缝主要靠人工定位找正，耗时长、劳动强度大、危险性较高、定位精准度低、焊缝外观质量差、劳动效率低下。本实用新型由两部分组成，一部分是旋转定位平台，另一部分是红外激光发射装置，由红外线发生器及其支架组成。本实用新型利用旋转定位平台保证中部槽的位置，红外激光发射装置发出的红外激光线辅助找正焊道，结构简单，使用简捷方便。
【专利说明】中部槽焊接专机焊缝定位系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊缝定位系统，具体地说是一种中部槽焊接专机焊缝定位系统。
【背景技术】
[0002]目前，煤矿井下综采设备刮板输送机中部槽的焊接方式主要有手工半自动焊接、自动专机焊接、机器人焊接三种方式。手工焊接劳动强度大，焊接质量不稳定；机器人焊接自动化程度高、焊接质量稳定，但成本高、投资大；中部槽焊接专机兼备自动化焊接及成本低的优点。但是，中部槽自动焊接专机没有焊缝自动跟踪的功能，在使用过程中，焊枪与焊缝的找正主要靠人工实现，靠天车吊装、撬棍等工具辅助进行，劳动强度大、危险性较高；并且由于在定位过程中焊接专机焊枪与中部槽焊缝的找正是靠工人目测及设备的持续试矫调试来达到，过程烦琐、耗时长、定位精准度低、焊缝外观质量差，极大地降低了劳动生产效率及工人使用焊接专机的积极性。所以，寻求合理且简便易行的定位方式成为中部槽焊接专机使用中的关键技术。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种中部槽焊接专机上焊枪与中部槽焊缝的定位系统，代替传统的人工找正方式。
[0004]本实用新型的关键技术是:中部槽焊接专机辅助定位系统是由两部分组成，第一部分是用来对中部槽进行支撑和定位的旋转定位平台1，旋转定位平台固定于地面上，中部槽置于旋转定位平台上，旋转定位平台接遥控器，利用遥控器控制平台的旋转方向与角度，可以旋转±180°，用来实现焊缝的初定位。另一部分是红外激光发射装置2，由红外激光发生器和相应工装组成，用来实现焊缝的精确定位。红外激光发射装置开关安装在焊接专机操作面板6上，随焊接专机的调试和焊接两种工作状态可以进行开关调节；红外激光发射装置安装在中部槽焊接专机横向行走机构5上，射出的红外激光线与专机立柱4的行走方向平行，即与专机焊枪的行走方向保持平行。红外激光的光学特性，确保了焊缝定位的精准度。
【专利附图】
【附图说明】
[0005]下面结合附图和实施方法对本实用新型作进一步说明。
[0006]图1是本实用新型中部槽焊接专机焊缝定位系统的正视图。
[0007]
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，中部槽焊接专机主要用来焊接中部槽中板正反面两道焊缝及底板两道焊缝。中部槽焊接专机焊缝定位系统具体实施方法如下:
[0009]1.焊接专机复位。
[0010]2.首先将中部槽3平放在焊缝定位系统的旋转定位平台I上，手动调节旋转定位平台I上的定位柱使中部槽放置水平。
[0011]3.利用遥控盒调节旋转定位平台I的位置，使焊道坡口纵向与中部槽焊接专机立柱4的行走方向平行，实现焊缝初定位。
[0012]4.打开专机控制面板6上的红外激光开关，启动红外激光发射装置2，射出两条红外激光标线。
[0013]5.移动专机横向行走机构5，使红外激光直线移至焊道附近。
[0014]6.测量红外激光直线与焊道坡口的距离，确定焊缝的偏移方向及偏移距离。
[0015]7.根据测量值，利用遥控盒微调旋转定位平台1，实现焊缝精确定位。
[0016]8.再次测量两红外激光线到焊道坡口的距离，确认两条红外激光线与焊道坡口平行。
[0017]9.下降悬臂，使焊枪置于坡口处，启动焊接开关开始焊接。
[0018]这样就完成了中部槽两侧焊缝的定位找正，中部槽专机即可起弧焊接。
【权利要求】
1.一种中部槽焊接专机焊缝定位系统，其特征在于由旋转定位平台(I)、红外激光发射装置(2)组成；旋转定位平台(I)固定于地面，中部槽(3)置于旋转定位平台(I)上，旋转定位平台(I)上接有遥控器，红外激光发射装置(2)安装在专机横向行走机构(5)上，红外激光发射装置(2)的开关控制设置在焊接专机控制面板(6)上。
【文档编号】B23K37/047GK203973038SQ201420275185
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年5月21日 优先权日:2014年5月21日
【发明者】单玉新, 张彩霞, 郑民惠 申请人:中煤张家口煤矿机械有限责任公司