一种冲床用单片冲件输送机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种冲床用单片冲件输送机构。现有冲件输送机构会因油污粘连，会出现多张冲件一起输送的情况。本实用新型包括机架、安装在机架上的轨道以及与轨道平行的拨杆，拨杆沿轨道往复移动，轨道的进料端下方开有进料口，拨杆靠近轨道进料端一侧设有一带单片推刀的推头，进料口与轨道的衔接部设有允许单片冲件通过的限制组件，冲件被推头逐片推过限制组件；将原有可多片推送的推头结构改进为只能单片推送的推头，并在冲件进料口与轨道间的衔接部增设只能供单片冲件通过的限制组件，以此来确保被油污粘连的多余冲件不会随待推冲件一起送入冲床中，不会因需要清理多余冲件而影响工作效率，降低了原料报废率，还降低了生产成本。
【专利说明】一种冲床用单片冲件输送机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种冲床辅助设备，具体涉及一种冲件输送机构。
【背景技术】
[0002] 本 申请人:已在2014年1月9日向国知局递交了名称为"一种带坚向移动吸头的冲 床送料机用输送装置"（申请号：2014100096610)的发明专利申请，在前述申请中，被坚向吸 头吸起的冲件吸附在磁条上，再通过带单向拨动组件的拨杆沿推动冲片沿槽条移动，最终 被输送至冲床中。在使用时，叠置冲片被坚向吸头吸起，并被磁条吸附的过程中，因油污粘 粘而被一起带起的相邻冲件会因自身重力而落回叠置的冲片上，这种结构存在以下缺陷： 当相邻冲件间的油污粘粘强度过大时，被带起的相邻冲件不会因自身重力而落回叠置的冲 片上，粘连的相邻冲件会在拨杆的推动下一起进入轨道上的导槽中，继而在推头作用下移 动至导槽内，再被逐级推送至冲床中，造成原料报废，进而因清理冲床而影响正常生产，提 高了生产成本。 实用新型内容
[0003] 为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种冲床用单片冲件输送机构，确保 冲件被输送机构逐片输送。
[0004] 本实用新型通过以下方式实现：一种冲床用单片冲件输送机构，包括机架、安装在 机架上的轨道以及与所述轨道平行的拨杆，所述拨杆沿所述轨道往复移动，所述轨道的进 料端下方开有进料口，所述拨杆靠近所述轨道进料端一侧设有一带单片推刀的推头，所述 进料口与所述轨道的衔接部设有允许单片冲件通过的限制组件，冲件被所述推头逐片推过 所述限制组件。
[0005] 将原有可多片推送的推头结构改进为只能单片推送的推头，并在冲件进料口与轨 道间的衔接部增设只能供单片冲件通过的限制组件，以此来确保被油污粘连的多余冲件不 会随待推冲件一起送入冲床中，进而确保冲床正常运转，不会因需要清理多余冲件而影响 工作效率，降低了原料报废率，还降低了生产成本。推头利用其上的推刀推动单片冲件移 动，粘连的冲件中，位于上方的待推冲件可以顺利通过限制组件，而被粘连的多余冲件会被 阻挡在进料口，当待推冲件被推入轨道上时，多余的冲件会落回叠置的冲件堆上。
[0006] 作为优选，所述推刀可调节地外露于所述推头的下表面，所述推头的下表面嵌置 有磁体，所述轨道中段设有一与所述推头匹配的卸料组件，被所述磁体吸附的冲件通过所 述卸料组件与所述推头分离。推刀的外露部分可以调节，以满足推动单片冲件的要求，在实 际使用时，推刀的外露部高度小于单片冲件的厚度，使得推头只能推动位于叠置冲件顶层 的待推冲件；推头下方的磁体有助于待推冲件的上表面与推头的下表面贴合，既保证推刀 能作用在待推冲件的缘边上，又能保证待推冲件贴着导槽上壁面顺利通过限制组件，实现 单片冲件推送；被磁体吸附的冲件通过限制组件进入轨道，再利用卸料组件实现与推头分 离，并通过冲件下表面抵触在所述导槽的下壁面上。
[0007]作为优选，所述轨道包括两开口相向且水平设置的导槽，所述导槽一端的下壁面 敞口并形成所述进料口，位于所述导槽间的推头在所述进料口与所述卸料组件间往复移 动，所述推头的下表面与所述导槽的上壁面齐平。冲件两侧分别卡置在对应的导槽中，并沿 所述导槽实现冲件输送，冲件从进料口中进入导槽并被磁体吸附在推头上，再随着推头移 动至导槽中段，利用卸料组件脱离推头，并抵触在导槽的下壁面上；往复移动的推头带着冲 件从进料口移动至卸料组件处，实现冲件逐一从进料口至导槽下壁面间的转运；推头的下 表面与导槽的上壁面齐平，使得贴合在推头下表面的冲件也能与导槽的上壁面贴合，进而 使得冲件能顺利通过限制组件。
[0008]作为优选，所述限制组件包括至少设置在一导槽内的调节限制块，所述限制块安 置在所述导槽下壁面靠近所述进料口的边缘上，使得所述限制块上表面与所述导槽上壁面 间的间距可调。限制块上表面与导槽上壁面间的距离可根据待推冲件厚度来调整，在实际 使用中，所述间距大于单片冲件厚度，但小于两片冲件叠置时的厚度，使得推头只能推送一 片冲件通过限制组件并进入导槽中段，实现冲件逐一输送；限制块位于导槽下壁面靠近进 料口一侧的边缘上，使得被限制块阻碍的多余冲件在失去粘连的待推冲件后能通过进料口 跌回叠置的冲件堆上。
[0009]作为优选，所述卸料组件包括一与所述拨杆平行布置的卸料板以及一固定所述卸 料板的支架，所述卸料板坚向设置在所述导槽间，所述卸料板朝向所述进料口一侧设有一 斜向壁，使得所述卸料板呈上宽下窄状，所述斜向壁与所述推头下表面高度匹配。卸料板通 过支架安装在机架上，为卸料板提供稳定支撑力，在工作中，被磁体吸附的冲件通过限制组 件后会于所述卸料板上的斜向壁接触，由于斜向壁的导向作用，使得冲件与推头下表面脱 离，当推头与冲件间距大于磁体对冲件作用力的最大距离时，冲件脱离推头并跌落在下方 的导槽下壁面上，实现冲件与推头分离。
[0010] 作为优选，所述推刀朝向所述卸料板一侧为坚直面，另一侧呈圆弧面。位于待推工 位的推刀利用其坚直面推动冲件前移，当推刀随推头作回复运动时，推刀的圆弧面便于其 跨越冲件，并回复至待推工位。
[0011] 本实用新型的有益效果：在原有结构上增设带磁体和单片推刀的推头、限制组件 以及卸料组件，以此来确保被油污粘连的多余冲件不会随待推冲件一起送入冲床中，进而 确保冲床正常运转，不会因需要清理多余冲件而影响工作效率，降低了原料报废率，还降低 了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1为本实用新型剖视结构示意图；
[0013] 图2为推头剖视结构示意图；
[0014] 图3为本实用新型侧视结构示意图；
[0015] 图4为工作状态推头处于待推工位时的结构示意图；
[0016] 图5为待推冲件通过限制组件时的结构示意图；
[0017]图6为待推冲件与卸料组件接触时的结构示意图；
[0018] 图7为待推冲件与推头脱离时的结构示意图；
[0019]图中：1、机架，2、拨杆，3、轨道，4、进料口，5、推刀，6、推头，7、限制组件，8、磁体，9、 卸料组件，10、导槽，11、限制块，12、卸料板，13、支架，14、斜向壁，15、螺钉，16,冲件。
【具体实施方式】
[0020] 下面结合说明书附图和【具体实施方式】对本实用新型的实质性特点作进一步的说 明。
[0021] 如图1所示的一种冲床用单片冲件输送机构，由机架1、安装在机架1上的轨道3 以及与所述轨道3平行的拨杆2组成，所述拨杆2沿所述轨道3往复移动，所述轨道3的进 料端下方开有进料口 4,所述拨杆2靠近所述轨道3进料端一侧设有一带单片推刀5的推 头6,所述进料口 4与所述轨道3的衔接部设有允许单片冲件16通过的限制组件7,冲件16 被所述推头6逐片推过所述限制组件7 ;所述推刀5可调节地外露于所述推头6的下表面， 所述推头6的下表面嵌置有磁体8,所述轨道3中段设有一与所述推头6匹配的卸料组件9 (如图3所示)，被所述磁体8吸附的冲件16通过所述卸料组件9与所述推头6分离；所述 轨道3包括两开口相向且水平设置的导槽10,所述导槽10-端的下壁面敞口并形成所述进 料口 4,位于所述导槽10间的推头6在所述进料口 4与所述卸料组件9间往复移动，所述推 头6的下表面与所述导槽10的上壁面齐平；所述限制组件7包括至少设置在一导槽10内 的调节限制块11，所述限制块11安置在所述导槽10下壁面靠近所述进料口 4的边缘上，使 得所述限制块11上表面与所述导槽10上壁面间的间距可调；所述卸料组件9包括一与所 述拨杆2平行布置的卸料板12以及一固定所述卸料板12的支架13,所述卸料板12坚向设 置在所述导槽10间，所述卸料板12朝向所述进料口 4 一侧设有一斜向壁14,使得所述卸料 板12呈上宽下窄状，所述斜向壁14与所述推头6下表面高度匹配；所述推刀5朝向所述卸 料板12 -侧为坚直面，另一侧呈圆弧面。
[0022] 在生产前，需要做如下准备工作：
[0023] 1.调整推刀5位置，使得推刀5外露于推头6下表面的高度小于单片冲件16的 厚度，确保推头6每次只能推动一片冲件16移动。
[0024] 2.调整限位块的位置，进而实现调节限位块上表面与导槽10上壁面间间距的目 的，使得上述间距大于单片冲件16厚度，且小于两片叠置的冲件16厚度。
[0025] 3.调整卸料板12的位置，使得卸料板12的斜向壁14定位在推头6往复移动路 径的端部，确保其能通过与冲件16作用实现冲件16与推头6分离。
[0026] 在实际生产中，冲件16通过以下步骤输送：
[0027] 1.叠置的冲件16被托举装置输送至入料口，推头6随着拨杆2移动至入料口背 向限位块一侧的待推工位；
[0028] 2.在磁体8作用下，位于叠置冲件16顶层的待推冲件16被吸附至推头6下表面， 实现待推冲件16和推头6下表面贴合，既确保待推冲件16边缘能与推刀5的坚直面匹配 抵触，又能使得待推冲件16与导槽10的上壁面贴合；这时，位于待推冲件16下方的第二冲 件16可能会因油污而粘连在待推冲件16下方(如图4所示）；
[0029] 3.推头6随着拨杆2移动，待推冲件16在推刀5作用前移，由于待推冲件16贴 着导槽10上壁面移动，且限位块与导槽10上壁面间的间距只允许单片冲件16通过，使得 待推冲件16顺利通过限制组件7,而第二冲件16则被限位块阻挡，并脱离待推冲件16,落 回叠置冲件16上(如图5所示）；
[0030] 4.待推冲件16在左端推刀5作用下通过限位组件，当待推冲件16右碰到斜向壁 14时，斜向壁14会向待推冲件16右端施加向下的作用力，使得待推冲件16以左端为圆心 作顺时针摆动，并使得待推冲件16的上表面与磁体8脱离（如图6所示)，磁体8与待推冲 件16间的作用力与两者间距成反比，当两者间距达到一定程度时，待推冲件16脱离磁体8 束缚，进而跌落在导槽10的下壁面上(如图7所示）；
[0031] 5.跌落的待推冲件16被拨杆2上拨动组件接力输送至冲床中，推头6完成单次输 送后，随着拨杆2 -起回复至待推工位，进而准备下次输送动作，周而复始，实现循环输送 单片冲件16。
[0032] 在实际操作中，所述推刀5可调整地连接在推头6上，可以采用螺钉15固定方式 (如图2所示)，具体结构为，通过螺钉15夹持固定推刀5,当推刀5需要调整时，只需拧松螺 钉15即可，既方便实用，还结构简单，此外，推刀5的连接结构还可以为其它方式，例如插销 方式、卡扣方式等，也应视为本实用新型的具体实施例。
[0033] 在实际操作中，所述限制块11可调整地连接在导槽10的下壁面上，可以采用螺钉 15固定方式，既方便实用，还结构简单，此外，限制块11的连接结构还可以为其它方式，例 如插销方式、卡置方式等，也应视为本实用新型的具体实施例。
[0034] 在实际操作中，为推头6供料的方式有两种，均应视为本实用新型的具体实施例：
[0035] 1.所述叠置冲件16可以通过托举机构向上托举实现直接向推头6供料，托举机 构直接将叠置的冲件16托举至推头6下方，推头6利用其上的磁体8完成吸附待推冲件16 的工作；
[0036] 2.通过坚向吸头现实叠置冲件16顶部到推头6下表面间的输送，通过坚向吸头 进行初次的单片冲件16筛选，再由本技术方案实现最终的单片冲件16筛选；
[0037] 在实际操作中，所述卸料板12可以为板件或其它立体结构，只要具有引导冲件16 改变其移动轨迹的斜向壁14,均应视为本实用新型的具体实施例。
【权利要求】
1. 一种冲床用单片冲件输送机构，包括机架（1)、安装在机架（1)上的轨道（3)以及与 所述轨道（3 )平行的拨杆（2 )，所述拨杆（2 )沿所述轨道（3 )往复移动，所述轨道（3 )的进料 端下方开有进料口（ 4 )，其特征在于所述拨杆（2 )靠近所述轨道（3 )进料端一侧设有一带单 片推刀（5)的推头（6)，所述进料口（4)与所述轨道（3)的衔接部设有允许单片冲件通过的 限制组件（7 )，冲件被所述推头（6 )逐片推过所述限制组件（7 )。
2. 根据权利要求1所述的一种冲床用单片冲件输送机构，其特征在于所述推刀（5)可 调节地外露于所述推头（6)的下表面，所述推头（6)的下表面嵌置有磁体（8)，所述轨道（3) 中段设有一与所述推头（6)匹配的卸料组件（9)，被所述磁体（8)吸附的冲件通过所述卸料 组件（9)与所述推头（6)分离。
3. 根据权利要求2所述的一种冲床用单片冲件输送机构，其特征在于所述轨道（3)包 括两开口相向且水平设置的导槽（10)，所述导槽（10)-端的下壁面敞口并形成所述进料 口（4)，位于所述导槽（10)间的推头（6)在所述进料口（4)与所述卸料组件（9)间往复移 动，所述推头（6)的下表面与所述导槽（10)的上壁面齐平。
4. 根据权利要求3所述的一种冲床用单片冲件输送机构，其特征在于所述限制组件 (7)包括至少设置在一导槽（10)内的调节限制块（11)，所述限制块（11)安置在所述导槽 (10)下壁面靠近所述进料口（4)的边缘上，使得所述限制块（11)上表面与所述导槽（10)上 壁面间的间距可调。
5. 根据权利要求4所述的一种冲床用单片冲件输送机构，其特征在于所述卸料组件 (9)包括一与所述拨杆（2)平行布置的卸料板（12)以及一固定所述卸料板（12)的支架 (13)，所述卸料板（12)坚向设置在所述导槽（10)间，所述卸料板（12)朝向所述进料口（4) 一侧设有一斜向壁（14)，使得所述卸料板（12)呈上宽下窄状，所述斜向壁（14)与所述推头 (6)下表面高度匹配。
6. 根据权利要求5所述的一种冲床用单片冲件输送机构，其特征在于所述推刀（5)朝 向所述卸料板（12) -侧为坚直面，另一侧呈圆弧面。
【文档编号】B21D43/18GK203862889SQ201420307867
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日
【发明者】吕桂良 申请人:吕桂良