一种防腐钢管内衬不锈钢端套全自动氩弧焊的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于防腐钢管生产设备领域，涉及一种防腐钢管内衬不锈钢端套全自动氩弧焊机，由底座、纵向升降装置、横向移动装置、自动微调装置、手动微调装置、氩弧焊枪装置、微电脑控制装置组成，纵向升降装置固装于底座上，横向移动装置滑动设置于纵向升降装置上，自动微调装置固装于横向移动装置上，手动微调装置固装于自动微调装置上，氩弧焊枪装置设置于手动微调装置上，微电脑控制装置与纵向升降装置、横向移动装置、氩弧焊枪装置控制连接，所述自动微调装置，由前后微调机构、上下微调机构组成，前后微调机构一部固装于横向移动装置端部，另一部固装于手动微调装置上，上下微调机构固装于前后微调机构上。焊接速度快效率高，具有较高创新性。
【专利说明】一种防腐钢管内衬不锈钢端套全自动氩弧焊机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于防腐钢管生产设备领域，特别涉及一种防腐钢管内衬不锈钢端套全自动氩弧焊机。
【背景技术】
[0002]内涂塑防腐钢管在对接焊接时，不可避免会对端部的内涂层造成损害，较大直径管道可人工补塑，而较小直径管道则无法进行人工补塑，必然会在两管道连接处形成防腐层漏口。为了防止这种情况的发生，在较小防腐钢管生产时，通常都要用氩弧焊机在钢管端部内层焊接一不锈钢端套，以防止防腐钢管在焊接时在端部形成防腐层漏口。以往在焊接不锈钢端套时，多是采用人工手工焊接，手工焊接有诸多弊端。一是劳动强度大。人工手持焊枪进行焊接，长时间保持一个姿势，紧紧盯着焊点，无论身体还是眼睛都极易疲劳，操作人员劳动强度大；二是速度慢，效率低。在焊接时，钢管在焊接台上旋转，由于钢管自身的圆度误差和焊接台托辊同心度的误差，钢管无论轴向还是径向都随时会产生微小变化，造成焊点是在无规律变化中，而且，手工焊接时，操作人员处于动态，人工掌控焊点难度大，焊接中必然是在不断寻找和调整焊点，这样，势必影响焊接速度。三是焊接质量差。由于钢管自身的圆度误差和焊接台托辊同心度的误差造成的焊点无规律变化和人员自身的不稳定，在使焊接速度慢的同时，还会造成焊缝较宽且不均匀，不仅浪费焊接材料，更在一定程度上影响焊接质量，使焊接质量较差。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种以机械代替手工、焊接速度快、焊接质量高、操作人员劳动强度低的防腐钢管内衬不锈钢端套全自动氩弧焊机。
[0004]本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种防腐钢管内衬不锈钢端套全自动氩弧焊机，其特征在于:由底座、纵向升降装置、横向移动装置、自动微调装置、手动微调装置、氩弧焊枪装置、微电脑控制装置组成，纵向升降装置固装于底座上，横向移动装置滑动设置于纵向升降装置上，自动微调装置固装于横向移动装置上，手动微调装置固装于自动微调装置上，氩弧焊枪装置设置于手动微调装置上，微电脑控制装置与纵向升降装置、横向移动装置、氩弧焊枪装置控制连接，所述自动微调装置，由前后微调机构、上下微调机构组成，前后微调机构一部固装于横向移动装置端部，另一部固装于手动微调装置上，上下微调机构固装于前后微调机构上。
[0006]而且，所述纵向升降装置，由升降轨道、升降螺杆、升降滑块、升降伺服电机组成，升降轨道固装于底座上，升降螺杆设置于升降轨道内，升降滑块设置于升降螺杆上，升降伺服电机设置于升降轨道顶端并与升降螺杆传动连接。
[0007]而且，所述横向移动装置，由横移滑块、横移轨道、横移伺服电机、皮带轮、同步皮带组成，横移滑块固装于升降滑块上，横移轨道滑动设置于横移滑块上，横移伺服电机、皮带轮分别设置于横移轨道前后端，同步皮带环绕在横移伺服电机和皮带轮上且两端分别固装于横移滑块前后侧。
[0008]而且，所述手动微调装置，由连接板、手动上下微调导杆座、手动上下微调导杆、手动前后微调导杆座、手动前后微调导杆组成，连接板固装于上下微调机构侧面，手动上下微调导杆座固装于连接板上，手动上下微调导杆活动卡装于手动上下微调导杆座内，手动前后微调导杆座固装于手动上下微调导杆底端，手动前后微调导杆活动卡装于手动前后微调导杆座内。
[0009]而且，所述前后微调机构，由S型座板、前后滑轨、前后微调导杆、前后位置保持弹簧、前后位置定位辊组成，S型座板固装于横移轨道端部，前后滑轨固装于S型座板内，前后微调导杆滑动设置于前后滑轨上并穿装在S型座板上，前后位置保持弹簧套装于前后微调导杆上，前后位置定位辊固装于连接板下部。
[0010]而且，所述上下微调机构，由上下微调座、上下滑轨、上下微调导杆、上下位置保持弹簧、上下位置定位轮组成，上下微调座固装于前后微调导杆侧面，上下滑轨固装于上下微调座内，上下微调导杆滑动设置于上下滑轨上并穿装在上下微调座上，上下位置保持弹簧套装于上下微调导杆上，上下位置定位轮固装于上下微调导杆底端。
[0011]而且，所述氩弧焊枪装置，由氩弧焊枪角度调整块、氩弧焊枪、送丝机构组成，氩弧焊枪角度调整块固装于手动前后微调导杆端部，氩弧焊枪转动设置于氩弧焊枪角度调整块上，送丝机构固装于氩弧焊枪角度调整块上。
[0012]本实用新型的优点和有益效果为:
[0013]本实用新型防腐钢管内衬不锈钢端套全自动氩弧焊机以机械焊接代替人工焊接，劳动强度低；设置有自动微调装置，可实时自动调整焊点，焊接速度快、效率高、质量好，较手工焊接提高工效一倍以上；设置有手动微调装置，调节、定位更方便快捷，是一种具有较高创新性的防腐钢管内衬不锈钢端套全自动氩弧焊机。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型结构示意图；
[0015]图2为图1的A部放大图；
[0016]图3为图2的A-A向剖视图；
[0017]图4为图2的B-B向剖视图。
[0018]1-横移伺服电机、2-横移轨道、3-升降伺服电机、4-升降螺杆、5-升降轨道、6_升降滑块、7-横移滑块、8-手动微调装置、9-自动微调装置、10-氩弧焊枪装置、11-底座、12-前后微调导杆、13-前后位置保持弹簧14-S型座板、15-前后滑轨、16-手动前后微调导杆、17-手动上下微调导杆、18-上下微调导杆、19-上下位置保持弹簧、20-下微调座、21-连接板、22-氩弧焊枪、23-氩弧焊枪角度调整块、24-手动上下微调导杆座、25-上下位置定位轮、26-手动前后微调导杆座、27-前后位置定位辊、28-上下滑轨、29-送丝装置。
【具体实施方式】
[0019]下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0020]一种防腐钢管内衬不锈钢端套全自动氩弧焊机，由底座11、纵向升降装置、横向移动装置、自动微调装置9、手动微调装置8、氩弧焊枪装置10、微电脑控制装置组成。纵向升降装置固装于底座上，横向移动装置滑动设置于纵向升降装置上，自动微调装置固装于横向移动装置上，手动微调装置固装于自动微调装置上，氩弧焊枪装置设置于手动微调装置上，微电脑控制装置与纵向升降装置、横向移动装置、氩弧焊枪装置控制连接。
[0021]自动微调装置，由前后微调机构、上下微调机构组成。前后微调机构，由S型座板14、前后滑轨15、前后微调导杆12、前后位置保持弹簧13、前后位置定位辊27组成；上下微调机构，由上下微调座20、上下滑轨28、上下微调导杆18、上下位置保持弹簧19、上下位置定位轮25组成；S型座板后侧端部制有前后微调导杆插孔，上下微调座上端面制有上下微调导杆插孔。S型座板固装于横移轨道端部，前后滑轨固装于S型座板内，前后微调导杆滑动设置于前后滑轨上并穿装在S型座板上的前后微调导杆插孔内，前后位置保持弹簧套装于前后微调导杆上，前后位置定位辊固装于手动微调装置连接板下部；上下微调座固装于前后微调导杆侧面，上下滑轨固装于上下微调座内，上下微调导杆滑动设置于上下滑轨上并穿装在上下微调座上的上下微调导杆插孔内，上下位置保持弹簧套装于上下微调导杆上，上下位置定位轮固装于上下微调导杆底端。
[0022]纵向升降装置，由升降轨道5、升降螺杆4、升降滑块6、升降伺服电机3组成，升降轨道固装于底座上，升降螺杆设置于升降轨道内，升降滑块设置于升降螺杆上，升降伺服电机设置于升降轨道顶端并与升降螺杆传动连接。纵向升降装置可调整自动微调装置在钢管内上下的位置。
[0023]横向移动装置，由横移滑块7、横移轨道2、横移伺服电机1、皮带轮、同步皮带组成，横移滑块固装于升降滑块上，横移轨道滑动设置于横移滑块上，横移伺服电机、皮带轮分别设置于横移轨道前后端，同步皮带环绕在横移伺服电机和皮带轮上且两端分别固装于横移滑块前后侧。横向移动装置可调整自动微调装置在钢管内前后的位置。
[0024]手动微调装置，由连接板21、手动上下微调导杆座24、手动上下微调导杆17、手动前后微调导杆座26、手动前后微调导杆16组成。连接板固装于上下微调机构上下微调导杆的侧面，手动上下微调导杆座固装于连接板上，手动上下微调导杆通过螺钉活动卡装于手动上下微调导杆座内；手动前后微调导杆座固装于手动上下微调导杆底端，手动前后微调导杆通过螺钉活动卡装于手动前后微调导杆座内。放松手动上下微调导杆座上的螺钉，可上下调整上下微调导杆的高度；放松前后微调导杆座上的螺钉，看前后调整前后微调导杆的位置。
[0025]氩弧焊枪装置，由氩弧焊枪角度调整块23、氩弧焊枪22、送丝机构29组成。氩弧焊枪角度调整块固装于手动前后微调导杆端部，氩弧焊枪转动设置于氩弧焊枪角度调整块上，送丝机构固装于氩弧焊枪角度调整块上。氩弧焊枪角度调整块用以调整氩弧焊枪的角度，以保证氩弧焊枪从钢管内向外倾斜并取得理想角度进行焊接。
[0026]本实用新型的工作原理为:
[0027]按技术要求装配本实用新型。当利用本实用新型进行防腐钢管内衬不锈钢端套焊接时，首先进行定位:通过微电脑控制装置启动横移伺服电机，横移伺服电机驱动同步皮带绕皮带轮转动，由于同步皮带两端固装在横移滑块两侧，同步皮带转动时即带动横移轨道在横移滑块上前后滑动，使前后位置定位辊紧贴防腐钢管端面，从而实现自动微调装置也即氩弧焊枪的前后定位；然后，通过微电脑控制装置启动升降伺服电机，升降伺服电机带动升降螺杆转动，升降滑块沿升降螺杆作上下运动，升降滑块带动横移滑块、横移轨道上下运动，使上下位置定位轮紧贴防腐钢管内壁，从而实现自动微调装置也即氩弧焊枪的上下定位；通过手动微调装置精确调整焊枪前后、上下位置；之后，调整氩弧焊枪倾斜角度，使之处于焊接最佳位置；以后防腐钢管直径变换时，只要通过手动微调装置调整焊枪前后、上下位置即可。此时，通过微电脑控制装置启动氩弧焊枪装置即可进行焊接。焊接过程中，当因焊接台托辊同心度误差造成防腐钢管向前移动时，防腐钢管端面顶动前后位置定位辊向后移动，从而带动连接板、上下微调机构、前后微调导杆向后运动，手动微调装置、氩弧焊枪装置同时跟随向后运动，使焊点位置保持不动；当因焊接台托辊同心度误差造成防腐钢管向后移动，防腐钢管端面与前后位置定位棍松离时，在前后位置保持弹簧的作用下，前后位置定位辊仍可紧贴防腐钢管端面，保持焊点位置不动。当因防腐钢管圆度误差造成焊点位置上下变化时，上下微调导杆在上下位置保持弹簧、上下位置定位轮的作用下，可保持焊点上下位置不变。
【权利要求】
1.一种防腐钢管内衬不锈钢端套全自动氩弧焊机，其特征在于:由底座、纵向升降装置、横向移动装置、自动微调装置、手动微调装置、氩弧焊枪装置、微电脑控制装置组成，纵向升降装置固装于底座上，横向移动装置滑动设置于纵向升降装置上，自动微调装置固装于横向移动装置上，手动微调装置固装于自动微调装置上，氩弧焊枪装置设置于手动微调装置上，微电脑控制装置与纵向升降装置、横向移动装置、氩弧焊枪装置控制连接，所述自动微调装置，由前后微调机构、上下微调机构组成，前后微调机构一部固装于横向移动装置端部，另一部固装于手动微调装置上，上下微调机构固装于前后微调机构上。
2.根据权利要求1所述的防腐钢管内衬不锈钢端套全自动氩弧焊机，其特征在于:所述纵向升降装置，由升降轨道、升降螺杆、升降滑块、升降伺服电机组成，升降轨道固装于底座上，升降螺杆设置于升降轨道内，升降滑块设置于升降螺杆上，升降伺服电机设置于升降轨道顶端并与升降螺杆传动连接。
3.根据权利要求1所述的防腐钢管内衬不锈钢端套全自动氩弧焊机，其特征在于:所述横向移动装置，由横移滑块、横移轨道、横移伺服电机、皮带轮、同步皮带组成，横移滑块固装于升降滑块上，横移轨道滑动设置于横移滑块上，横移伺服电机、皮带轮分别设置于横移轨道前后端，同步皮带环绕在横移伺服电机和皮带轮上且两端分别固装于横移滑块前后侧。
4.根据权利要求1所述的防腐钢管内衬不锈钢端套全自动氩弧焊机，其特征在于:所述手动微调装置，由连接板、手动上下微调导杆座、手动上下微调导杆、手动前后微调导杆座、手动前后微调导杆组成，连接板固装于上下微调机构侧面，手动上下微调导杆座固装于连接板上，手动上下微调导杆活动卡装于手动上下微调导杆座内，手动前后微调导杆座固装于手动上下微调导杆底端，手动前后微调导杆活动卡装于手动前后微调导杆座内。
5.根据权利要求1所述的防腐钢管内衬不锈钢端套全自动氩弧焊机，其特征在于:所述前后微调机构，由S型座板、前后滑轨、前后微调导杆、前后位置保持弹簧、前后位置定位辊组成，S型座板固装于横移轨道端部，前后滑轨固装于S型座板内，前后微调导杆滑动设置于前后滑轨上并穿装在S型座板上，前后位置保持弹簧套装于前后微调导杆上，前后位置定位辊固装于连接板下部。
6.根据权利要求1所述的防腐钢管内衬不锈钢端套全自动氩弧焊机，其特征在于:所述上下微调机构，由上下微调座、上下滑轨、上下微调导杆、上下位置保持弹簧、上下位置定位轮组成，上下微调座固装于前后微调导杆侧面，上下滑轨固装于上下微调座内，上下微调导杆滑动设置于上下滑轨上并穿装在上下微调座上，上下位置保持弹簧套装于上下微调导杆上，上下位置定位轮固装于上下微调导杆底端。
7.根据权利要求1所述的防腐钢管内衬不锈钢端套全自动氩弧焊机，其特征在于:所述氩弧焊枪装置，由氩弧焊枪角度调整块、氩弧焊枪、送丝机构组成，氩弧焊枪角度调整块固装于手动前后微调导杆端部，氩弧焊枪转动设置于氩弧焊枪角度调整块上，送丝机构固装于氩弧焊枪角度调整块上。
【文档编号】B23K9/16GK203853662SQ201420313593
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】王仲付 申请人:天津市乾丰防腐保温工程有限公司