专利名称：银点自动焊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动焊机，特别是适用于将两个及以上小零件进行焊接的银点自动焊机。
背景技术：
目前在电气领域，触头上银点的焊接一般是采用手动点焊机将银点焊接到触头上，在点焊时通常是人手拿住触头放在下焊头上，然后在相应的位置放上银点，然后通过上焊头施压定位后点焊机进行点焊。由于触头形状不规则，没有专用的夹具，在点焊银点的过程中，银点很定位困难，易窜位，造成焊偏，影响触头的使用性能；另外触头的定位也很难，工作效率低；整个过程操作自动化程度低，产品精度低，工作效率低。
发明内容本发明所要解决的技术问题在于，提供一种工作效率高的银点自动焊机。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案一种银点自动焊机，其特征是包括转盘输送装置、第一工件上料装置、第二工件上料装置、焊接装置、出料装置，所述转盘输送装置包括有转盘、至少四个夹具组，所述夹具组均匀分布在转盘的圆周方向，所述第一工件上料装置、第二工件上料装置、焊接装置和出料装置均匀分布在转盘的圆周方向的外围，所述夹具组至少包括有第一夹具、第二夹具，所述第一夹具与第二夹具上下设置；第一工件上料装置自动输送第一工件至与第一夹具对应处；所述第二工件上料装置自动输送第二工件至与第二夹具对应处；焊接装置将第一夹具中夹紧的第一工件与第二夹具中夹紧的第二工件焊接在一起；出料装置完成出料并对焊接件进行分拣。作为一种改进，所述夹具组中每一夹具都具有推杆、推杆复位装置、左滑块、左夹齿，右滑块和右夹齿，所述推杆复位装置设置在推杆后端，所述左夹齿设置在左滑块上，所述右夹齿设置在右滑块上，所述左夹齿与右夹齿形成夹头，所述左滑块与右滑块设置有配合使用的导向机构，所述推杆前端与左滑块和右滑块相配合，推杆的前进或后退带动左滑块与右滑块相互远离或靠近。作为一种改进，所述推杆为包括有箭头的箭型，所述箭头设置在所述推杆前端，所述箭头左右两边上设置有滑槽，所述滑槽与箭头边沿形成长条形凸块，所述左滑块与右滑块上都设置有与箭头相匹配的推面，所述推面上设置有与长条形凸块相匹配的凹槽，所述推杆向前推动时，箭头带动左滑块与右滑块之间相互远离，所述推杆向后推动时，箭头带动左滑块与右滑块之间相互靠近，所述第一夹具的夹头和第二夹具的夹头形状不同，第一夹具夹持第一工件，第二夹具夹持第二工件。作为一种改进，所述夹具组还包括夹具基体、夹具护盖，所述左滑块与右滑块对称设置，所述左夹齿与右夹齿对称设置，箭头左右两边上的上部与下部均对称的设置有滑槽，夹具护盖套设在夹具基体外部，所述夹具护盖的纵向截面为倒置的“U”型，所述夹具基体设置有通孔，所述推杆穿过通孔设置，所述导向机构包括设置在所述夹具基体上的左右导向槽及分别设置在所述左滑块与右滑块上且与左右导向槽相配合的导向凸块。作为一种改进，推杆复位装置包括弹簧限位套、复位弹簧，所述推杆后端套设在复位弹簧上，所述复位弹簧套设在弹簧限位套上。作为一种改进，所述左滑块与右滑块上设置有螺纹安装孔，所述左夹齿与右夹齿上相应位置设置有腰形孔，所述左夹齿通过螺丝穿过腰形孔和螺纹安装孔与左滑块固定连接，所述右夹齿通过螺丝穿过腰形孔和螺纹安装孔与右滑块固定连接。作为一种改进，所述左夹齿包括左夹持安装块和左齿头，所述左齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上，所述右夹齿包括右夹持安装块和右齿头，所述右齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上，所述第一夹具的左齿头为“[”型，所述第一夹具的右齿头为与左齿头为对称的“]”，所述第二夹具的左齿头为“「”型，所述第二夹具的右齿头为与左齿头对称设置。 本实用新型包括有转盘输送装置、第一工件上料装置、第二工件上料装置、焊接装置和出料装置，第一工件上料装置自动输送第一工件至转盘输送装置转盘上的某个夹具组第一夹具对应处，第一夹具夹持第一工件；转盘转动，将此夹具组输送到第二工件上料装置处，第二夹具夹持第二工件；转盘转动，将此夹具组输送到焊接装置处，第一工件和第二工件用于夹持不同的零部件，实现不同的零部件之间的配合，焊接装置对第一工件和第二工件进行焊接；转盘转动，将此夹具组输送到出料装置处，出料装置完成出料并对焊接件进行分拣，上述过程是一个焊接件加工的过程，在本装置运行中，各部件协同作业，第一工件上料装置、第二工件上料装置、焊接装置和出料装置每个工位上都进行协同动作及加工，效率闻。
图I为本实用新型银点自动焊机的结构示意图。图2为本实用新型部件夹具组的爆炸图。
具体实施方式
如图I、图2所示，一种银点自动焊机的具体实施方式
，包括转盘输送装置I、第一工件上料装置2、第二工件上料装置3、焊接装置4、出料装置5，第一工件上料装置2、第二工件上料装置3都设置有料槽，采用直振的方式将工件输送出，所述转盘输送装置I包括有转盘1-1、至少四个夹具组1-2，所述夹具组1-2均匀分布在转盘1-1的圆周方向，所述夹具组1-2至少包括有第一夹具、第二夹具，所述第一夹具与第二夹具上下设置；第一工件上料装置2自动输送第一工件至与第一夹具对应处；所述第二工件上料装置3自动输送第二工件至与第二夹具对应处；焊接装置4将第一夹具中夹紧的第一工件与第二夹具中夹紧的第二工件焊接在一起；出料装置5完成出料并对焊接件进行分拣。运行中，各部件协同作业，第一工件上料装置、第二工件上料装置、焊接装置和出料装置每个工位上都进行加工，效率闻。作为一种改进的具体实施方式
，如图2所示，夹具组1-2中每一夹具都具有推杆1-2-1、推杆复位装置1-2-2、左滑块1-2-3、左夹齿1_2_4，右滑块1_2_5和右夹齿1_2_6，所述推杆复位装置1-2-2设置在推杆1-2-1后端，所述左夹齿1-2-4设置在左滑块1_2_3上，所述右夹1-2-6设置在右滑块1-2-5上，所述左夹齿1-2-4与右夹齿1_2_6形成夹头，所述左夹齿1-2-4与右夹齿1-2-6相互配合，左夹齿1-2-4与右夹齿1_2_6形成夹头，夹起或松开零件，所述左滑块1-2-3与右滑块1-2-5设置有配合使用的导向机构，所述推杆1-2-1前端与左滑块1-2-3和右滑块1-2-5相配合，推杆1-2-1的前进或后退带动左滑块1_2_3与右滑块1-2-5相互远离或靠近，所述第一夹具与第二夹具上下设置。左滑块1-2-3与右滑块1-2-5在导向机构的作用下，能够精准的移动，所述推杆1-2-1前端与左滑块1-2-3和右滑块1-2-5相配合，推杆1-2-1的前进或后退带动左滑块1-2-3与右滑块1_2_5相互远离或靠近，达到左夹齿1-2-4与右夹齿1-2-6之间张合的动作，能实现夹起或松开零件的效果，所述第一夹具与第二夹具上下设置，可以夹持相同的零部件，提高效率，提高设备利用率；可以用于夹持不同的零部件，并实现不同的零部件之间的配合。采用上述结构后，本实用新型简单精巧，加工方便，动作流畅定位精准，应用于自动化机械的小空间精定位。作为一种改进的具体实施方式
，如图2所示，所述推杆1-2-1为包括有箭头1-2-11的箭型，所述箭头1-2-11设置在所述推杆1-2-1前端，所述箭头1-2-11左右两边上设置有滑槽1-2-12，所述滑槽1-2-12与箭头1-2-11边沿形成长条形凸块1_2_13，所述左滑块 1-2-3与右滑块1-2-5上都设置有与箭头1-2-11相匹配的推面，所述推面上设置有与长条形凸块1-2-13相匹配的凹槽，所述推杆1-2-1向前推动时，箭头1-2-11带动左滑块1_2_3与右滑块1-2-5之间相互远离，所述推杆1-2-1向后推动时，箭头1-2-11带动左滑块1_2_3与右滑块1-2-5之间相互靠近，所述第一夹具的夹头和第二夹具的夹头形状不同，第一夹具夹持第一工件，第二夹具夹持第二工件。箭头1-2-11上设置有滑槽1-2-12及长条形凸块1-2-13，滑槽1-2-12及长条形凸块1-2-13与左滑块1_2_3与右滑块1_2_5上的推面及凹槽相匹配，以嵌入式的连接方式实现推杆1-2-1与左滑块1-2-3和右滑块1-2-5的滑动连接，动作流畅定位精准，特别适合应用于自动化机械的小空间精定位，所述第一夹具的夹头和第二夹具的夹头形状不同，第一夹具夹持第一工件，第二夹具夹持第二工件，第一工件与第二工件被夹紧时相抵触。作为一种改进的具体实施方式
，如图2所示，所述夹具组1-2还包括夹具基体1-2-7、夹具护盖1-2-10，所述左滑块1-2-3与右滑块1_2_5对称设置，所述左夹齿1_2_4与右夹齿1-2-6对称设置，所述箭头1-2-11左右两边上的上部与下部均对称的设置有滑槽1-2-12，夹具护盖1-2-10套设在夹具基体1-2-7外部，所述夹具护盖的纵向截面为倒置的“U”型，所述夹具基体1-2-7设置有通孔，所述推杆1-2-1穿过通孔设置，所述导向机构包括设置在所述夹具基体1-2-7上的左右导向槽1-2-15及分别设置在所述左滑块1-2-3与右滑块1-2-5上且与左右导向槽1-2-15相配合的导向凸块1-2-14。有利于实现精准的定位，适合夹取结构左右对称的零部件，箭头1-2-11左右两边的上部与下部均对称的设置有滑槽1-2-12，四个滑槽1-2-12的设置有利于箭头1-2-11的推力均匀传递给左滑块1_2_3与右滑块1-2-5，更佳的实现本实用新型动作流畅定位精准的技术效果。夹具基体1-2-7推杆1-2-1、左滑块1-2-3和右滑块1-2-5有机的联系在一起，将更佳的实现本实用新型动作流畅定位精准的技术效果。，夹具护盖有利于保护本实用新型免受碰撞等外力损害，同时防止粉尘掉入夹具内，影响本实用新型的动作流畅与定位精准的技术效果。作为一种改进的具体实施方式
，如图2所示，推杆复位装置1-2-2包括弹簧限位套1_2_21、复位弹簧1-2-22,所述推杆1-2-1后端套设在复位弹簧1-2-22上,所述复位弹簧1-2-21套设在弹簧限位套1-2-21上。通过外力同时推动推杆1-2-1，带动推杆1_2_1上的弹簧限位套1-2-21，弹簧限位套1-2-21压缩复位弹簧1-2-22，推杆1_2_1向前走的同时推开左滑块1-2-3和右滑块1-2-5，将零件在重力或者借助外力辅助将工件脱开或进入夹头，左滑块1-2-3和右滑块1-2-5在复位弹簧1-2-22回位的拉力下复位，结构简单，加工方便，动作流畅，成本低。作为一种改进的具体实施方式
，如图2所示，所述左滑块1-2-3与右滑块1-2-5上设置有螺纹安装孔1-2-8，所述左夹齿1-2-4与右夹齿1-2-6上相应位置设置有腰形孔1-2-9，所述左夹齿1-2-4通过螺丝穿过腰形孔1-2-8和螺纹安装孔1_2_9与左滑块1_2_3固定连接，所述右夹齿1-2-6通过螺丝穿过腰形孔1-2-8和螺纹安装孔1-2-9与右滑块1-2-5固定连接。左夹齿1-2-4与右夹齿1-2-6通过螺纹安装孔与腰形孔这种可拆卸的方式安装固定，便于更换，减低成本；腰形孔便于调节左夹齿1-2-4与右夹齿1-2-6之间的间距，适用不同型号、尺寸的左夹齿1-2-4与右夹齿1-2-6。作为一种改进的具体实施方式
，如图2所示，所述左夹齿1-2-4包括左夹持安装块和左齿头，所述左齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上，所述右夹齿1-2-6包括右夹持安装块和右齿头，所述右齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上，所述第一夹具的左齿头为“[”型，所述第一夹具的右齿头为与左齿头为对称的“]”，所述第二夹具的左齿头为“「”型，所述所述第二夹具的右齿头为与左齿头对称设置。“[”型与“]”型合拢时为“ 口 ”型，特别适合夹持银点。“「”型有两个接触面，夹紧效果好，同时由于要夹紧的零部件形状长短不一，夹头前端通透，可适应各种不同形状长短的零部件，夹持效果好。第一夹具夹持第一工件，第二夹具夹持第二工件，第一工件与第二工件被夹紧时相抵触，然后针对第一工件与第二工件进行加工的工序。
权利要求1.一种银点自动焊机，其特征是包括转盘输送装置(I)、第一工件上料装置(2)、第二工件上料装置(3)、焊接装置(4)和出料装置(5)，所述转盘输送装置(I)包括有转盘(1-1)、至少四个夹具组(1-2)，所述夹具组(1-2)均匀分布在转盘(1-1)的圆周方向，所述第一工件上料装置(2)、第二工件上料装置(3)、焊接装置(4)和出料装置(5)均匀分布在转盘(1-1)的圆周方向的外围，所述夹具组(1-2)至少包括有第一夹具、第二夹具，所述第一夹具与第二夹具上下设置；第一工件上料装置(2)自动输送第一工件至与第一夹具对应处；所述第二工件上料装置(3)自动输送第二工件至与第二夹具对应处；焊接装置(4)将第一夹具中夹紧的第一工件与第二夹具中夹紧的第二工件焊接在一起；出料装置(5)完成出料并对焊接件进行分拣。
2.根据权利要求I所述的银点自动焊机，其特征是所述夹具组(1-2)中每一夹具都具有推杆(1-2-1)、推杆复位装置(1-2-2)、左滑块(1-2-3)、左夹齿(1-2-4),右滑块(1_2_5)和右夹齿(1-2-6)，所述推杆复位装置(1-2-2)设置在推杆(1-2-1)后端，所述左夹齿(1-2-4)设置在左滑块(1-2-3)上，所述右夹齿(1-2-6)设置在右滑块(1_2_5)上，所述左夹齿(1-2-4)与右夹齿(1-2-6)形成夹头，所述左滑块(1-2-3)与右滑块(1_2_5)设置有配合使用的导向机构，所述推杆(1-2-1)前端与左滑块(1-2-3)和右滑块(1-2-5)相配合，推杆(1-2-1)的前进或后退带动左滑块(1-2-3)与右滑块(1-2-5)相互远离或靠近。
3.根据权利要求2所述的银点自动焊机，其特征是所述推杆(1-2-1)为包括有箭头(1-2-11)的箭型，所述箭头(1-2-11)设置在所述推杆(1-2-1)前端，所述箭头(1-2-11)左右两边上设置有滑槽(1-2-12)，所述滑槽(1-2-12)与箭头(1-2-11)边沿形成长条形凸块(1-2-13)，所述左滑块(1-2-3)与右滑块(1-2-5)上都设置有与箭头(1_2_11)相匹配的推面，所述推面上设置有与长条形凸块(1-2-13)相匹配的凹槽，所述推杆(1-2-1)向前推动时，箭头(1-2-11)带动左滑块(1-2-3)与右滑块(1-2-5)之间相互远离，所述推杆(1-2-1)向后推动时，箭头(1-2-11)带动左滑块(1-2-3)与右滑块(1-2-5)之间相互靠近，所述第一夹具的夹头和第二夹具的夹头形状不同，第一夹具夹持第一工件，第二夹具夹持第二工件。
4.根据权利要求3所述的银点自动焊机，其特征是所述夹具组(1-2)还包括夹具基体(1-2-7)、夹具护盖(1-2-10)，所述左滑块(1-2-3)与右滑块(1_2_5)对称设置，所述左夹齿(1-2-4)与右夹齿(1-2-6)对称设置，所述箭头(1-2-11)左右两边上的上部与下部均对称的设置有滑槽(1-2-12)，夹具护盖(1-2-10)套设在夹具基体(1-2-7)外部，所述夹具护盖的纵向截面为倒置的“U”型，所述夹具基体(1-2-7)设置有通孔，所述推杆(1-2-1)穿过通孔设置，所述导向机构包括设置在所述夹具基体(1-2-7)上的左右导向槽(1-2-15)及分别设置在所述左滑块(1-2-3)与右滑块(1-2-5)上且与左右导向槽(1-2-15)相配合的导向凸块(1-2-14)。
5.根据权利要求4所述的银点自动焊机，其特征是推杆复位装置(1-2-2)包括弹簧限位套(1-2-21)、复位弹簧(1-2-22)，所述推杆(1-2-1)后端套设在复位弹簧(1-2-22)上，所述复位弹簧(1-2-21)套设在弹簧限位套(1-2-21)上。
6.根据权利要求5所述的银点自动焊机，其特征是所述左滑块(1-2-3)与右滑块(1-2-5)上设置有螺纹安装孔(1-2-8)，所述左夹齿(1-2-4)与右夹齿(1_2_6)上相应位置设置有腰形孔(1-2-9)，所述左夹齿(1-2-4)通过螺丝穿过腰形孔(1-2-8)和螺纹安装孔(1-2-9)与左滑块(1-2-3)固定连接，所述右夹齿(1-2-6)通过螺丝穿过腰形孔(1-2-8)和螺纹安装孔(1-2-9)与右滑块(1-2-5)固定连接。
7.根据权利要求6所述的银点自动焊机，其特征是所述左夹齿(1-2-4)包括左夹持安装块和左齿头，所述左齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上，所述右夹齿(1-2-6 )包括右夹持安装块和右齿头，所述右齿头可拆卸的安装在左夹持安装块上，所述第一夹具的左齿头为“[”型，所述第一夹具的右齿头为与左齿头为对称的“]”，所述第二夹具的左齿头为“「”型，所述第二夹具的右齿头为与左齿头对称设置。
专利摘要实用新型涉及一种银点自动焊机，包括转盘输送装置、第一工件上料装置、第二工件上料装置、焊接装置、出料装置，转盘输送装置包括有转盘、至少四个夹具组，夹具组均匀分布在转盘的圆周方向，夹具组至少包括有第一夹具、第二夹具，所述第一夹具与第二夹具上下设置；第一工件上料装置自动输送第一工件至与第一夹具对应处；第二工件上料装置自动输送第二工件至与第二夹具对应处；焊接装置将第一夹具中夹紧的第一工件与第二夹具中夹紧的第二工件焊接在一起；出料装置完成出料并对焊接件进行分拣，自动完成第一工件和第二工件的焊接，运行中，各部件协同作业，效率高。
文档编号B23K37/00GK202726373SQ20122039607
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月12日 优先权日2012年8月12日
发明者杨沪锦 申请人:温州天基机器人自动化有限公司