一种螺线管集成板的装配器的制造方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种螺线管集成板的装配器，特别地，装配器包括装配机架、工作台和IPC控制器，工作台设置于装配机架中部，并且工作台上设有定位单元和三维运动单元，工作台底部设有储送螺钉单元，三维运动单元上设有拧紧机构，拧紧机构与储送螺钉单元相连，IPC控制器驱动控制连接定位单元、三维运动单元、储送螺钉单元和拧紧机构。应用本实用新型的一种螺线管集成板的装配器，通过储送螺钉单元自动输送，运行高效快捷；定位单元的定位可靠；三维运动单元采用伺服电机控制，精度高且效率高；IPC控制器驱动控制，便于设备升级、维护和数据存储；整体自动化程度高，生产效率高，合格率高，节约人力成本。
【专利说明】一种螺线管集成板的装配器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装配器，尤其涉及一种应用纺织业的螺线管集成板的自动化智能装配器。
【背景技术】
[0002]自动化装配技术中，涉及到拧紧，拧紧是自动化装配技术中应用最为广泛的工艺之一，拧紧设备备受青睐。
[0003]针对纺织行业的拧紧工艺，其拧紧方式可分为人工拧紧和自动拧紧两类，而大部分纺织行业还是采用人工拧紧的方式，人手控制很难达到规定的扭矩要求，效率低下，工作强度高，且人工拧紧的深浅度不一样，螺钉的垂直度不一样，很容易影响到产品的装配质量。
【发明内容】
[0004]鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种螺线管集成板的装配器。
[0005]本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现:一种螺线管集成板的装配器，其特征在于:所述装配器包括装配机架、工作台和IPC控制器，所述工作台设置于装配机架中部，并且所述工作台上设有定位单元和三维运动单元，所述工作台底部设有储送螺钉单元，所述三维运动单元上设有拧紧机构，所述拧紧机构与储送螺钉单元相连，所述IPC控制器驱动控制连接定位单元、三维运动单元、储送螺钉单元和拧紧机构。
[0006]进一步地，所述拧紧机构设有批头，所述批头侧边设有螺钉进口。
[0007]进一步地，所述拧紧机构底部设有随行夹具。
[0008]进一步地，所述三维运动单元设有伺服马达。
[0009]进一步地,所述定位单元设有六个定位点。
[0010]进一步地，所述储送螺钉单元包括储钉盒和气压推送机构，所述气压推送机构连接拧紧机构。
[0011]进一步地,所述工作台为封闭式工作台。
[0012]进一步地，所述工作台设有安全传感器。
[0013]应用本实用新型的一种螺线管集成板的装配器，通过储送螺钉单元自动输送，运行高效快捷；定位单元的定位可靠；三维运动单元采用伺服电机控制，精度高且效率高；IPC控制器驱动控制，便于设备升级、维护和数据存储；整体自动化程度高，生产效率高，合格率高，节约人力成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种螺线管集成板的装配器的结构示意图。
[0015]图2是本实用新型一种螺线管集成板的装配器中拧紧机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下便结合实施例附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
[0017]如图1所示，一种螺线管集成板的装配器，特别地，装配器包括装配机架1、工作台2和IPC控制器3，工作台2设置于装配机架I中部，并且工作台2上设有定位单元4和三维运动单元5，工作台底部设有储送螺钉单元6，三维运动单元5上设有拧紧机构7，拧紧机构7与储送螺钉单元6相连，IPC控制器3驱动控制连接定位单元4、三维运动单元5、储送螺钉单元6和拧紧机构7。
[0018]其中，拧紧机构7设有批头71，批头71侧边设有螺钉进口 72，螺钉进口 72方便送钉，拧紧机构7底部设有随行夹具73，随行夹具73有定位功能。
[0019]三维运动单元5设有伺服马达，并通过精密滚珠丝杠及导轨控制运动精度。
[0020]定位单元4设有六个定位点，并采用了柔性定位，柔性定位是通过弹簧来实现的，可以消除工件外形尺寸不稳定带来的误差。
[0021]另外，储送螺钉单元6包括储钉盒和气压推送机构，气压推送机构连接拧紧机构，通过气压推送机构可以实现螺钉的长距离输送。
[0022]最后，工作台2为封闭式工作台，或工作台2设有安全传感器，提高了生产作业的安全性，保障了工作人员的安全生产环境。
[0023]具体实施时，产品进入工作台，定位于定位单元，通过三维运动单元调节拧紧单元的批头位置，使批头与产品的螺孔对位，然后储送螺钉单元推送螺钉至批头侧的螺钉进口，然后通过批头将螺钉拧进产品的螺孔，完成装配，其间，批头推送拧紧的过程中，随行夹具抵接产品，防止在螺钉拧紧过程中产品发生位移。
[0024]通过以上描述可见:应用本实用新型的一种螺线管集成板的装配器，通过储送螺钉单元自动输送，运行高效快捷；定位单元的定位可靠；三维运动单元采用伺服电机控制，精度高且效率高；IPC控制器驱动控制，便于设备升级、维护和数据存储；整体自动化程度高，生产效率高，合格率高，节约人力成本。
[0025]本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种螺线管集成板的装配器，其特征在于:所述装配器包括装配机架、工作台和IPC控制器，所述工作台设置于装配机架中部，并且所述工作台上设有定位单元和三维运动单元，所述工作台底部设有储送螺钉单元，所述三维运动单元上设有拧紧机构，所述拧紧机构与储送螺钉单元相连，所述IPC控制器驱动控制连接定位单元、三维运动单元、储送螺钉单元和拧紧机构。
2.根据权利要求1所述的螺线管集成板的装配器，其特征在于:所述拧紧机构设有批头，所述批头侧边设有螺钉进口。
3.根据权利要求1或2所述的螺线管集成板的装配器，其特征在于:所述拧紧机构底部设有随行夹具。
4.根据权利要求1所述的螺线管集成板的装配器，其特征在于:所述三维运动单元设有伺服马达。
5.根据权利要求1所述的螺线管集成板的装配器，其特征在于:所述定位单元设有六个定位点。
6.根据权利要求1所述的螺线管集成板的装配器，其特征在于:所述储送螺钉单元包括储钉盒和气压推送机构，所述气压推送机构连接拧紧机构。
7.根据权利要求1所述的螺线管集成板的装配器，其特征在于:所述工作台为封闭式工作台。
8.根据权利要求1所述的螺线管集成板的装配器，其特征在于:所述工作台设有安全传感器。
【文档编号】B23P19/06GK203956474SQ201420321686
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】王玉 申请人:德派装配自动化技术（苏州）有限公司