Xy平面移载装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及移载装置【技术领域】，尤其涉及XY平面移载装置，包括有基座、Y轴滑座、移载台、两组带轮驱动组件、齿形同步带，每组带轮驱动组件包括有主动带轮、驱动电机、从动带轮、前换向滑轮、后换向滑轮，齿形同步带的一端依次绕经左侧前换向滑轮、左侧主动带轮、左侧从动带轮、左侧后换向滑轮、右侧后换向滑轮、右侧从动带轮、右侧主动带轮、右侧前换向滑轮后与齿形同步带的另一端固定连接，齿形同步带位于Y轴滑座上的其中一段与移载台固定连接，本实用新型结构简单、紧凑，体积小，控制简单方便，齿形同步带及带轮驱动组件精度高，故障率低，维护简单方便，成本低。
【专利说明】XY平面移载装直
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及移载装置【技术领域】，尤其涉及XY平面移载装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]在机械行业中，经常需要用到XY平面移载装置，用于承载工件并带动工件在XY平面移动。传统的XY平面移载装置一般包括移载台、由X轴驱动的X轴丝杆传动机构、由Y轴驱动的Y轴丝杆传动机构,通过X轴丝杆传动机构、Y轴丝杆传动机构组合来带动移载台在XY平面移动，X轴丝杆传动机构和Y轴丝杆传动机构需要布置在不同层平面上，结构比较复杂，体积比较大，占用空间大，成本高。
[0005]实用新型内容:
[0006]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种结构紧凑、体积小、工作效率高的XY平面移载装置。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0008]XY平面移载装置，包括有基座、沿Y轴方向滑动连接在基座上的Y轴滑座、沿X轴方向滑动连接在Y轴滑座上的移载台、两组分别设置在Y轴滑座左右两侧的带轮驱动组件、齿形同步带，每组带轮驱动组件包括有主动带轮、驱动连接主动带轮的驱动电机、位于主动带轮后方的从动带轮、前换向滑轮、位于前换向滑轮后方的后换向滑轮，主动带轮、从动带轮、驱动电机分别设置在基座上，前换向滑轮、后换向滑轮分别设置在Y轴滑座上，齿形同步带的一端依次绕经左侧前换向滑轮、左侧主动带轮、左侧从动带轮、左侧后换向滑轮、右侧后换向滑轮、右侧从动带轮、右侧主动带轮、右侧前换向滑轮后与齿形同步带的另一端固定连接，齿形同步带位于Y轴滑座上的其中一段与移载台固定连接。
[0009]同一组带轮驱动组件中的主动带轮与从动带轮之间沿Y轴方向设置，同一组带轮驱动组件中的前换向滑轮与后换向滑轮之间沿Y轴方向设置，两组带轮驱动组件中的前换向滑轮之间沿X轴方向设置，两组带轮驱动组件中的后换向滑轮之间沿X轴方向设置。
[0010]所述齿形同步带围合形成H形结构。
[0011]所述基座的两侧分别沿Y轴方向设有Y轴导轨，Y轴滑座的左右两侧分别滑动连接在基座两侧的Y轴导轨上。
[0012]所述Y轴滑座上沿X轴方向设有X轴导轨，移载台滑动连接在X轴导轨上。
[0013]所述基座为平板结构。
[0014]所述基座的两侧分别设有遮罩住带轮驱动组件的护罩，护罩为倒L型结构。
[0015]所述驱动电机的输出端通过联轴器驱动连接主动带轮。
[0016]所述齿形同步带通过固定机构连接在移载台上，固定机构包括有与齿形同步带的齿配合的齿形固定块、设置在齿形固定块外侧的固定压块，齿形固定块固定在移载台的前侧或后侧，固定压块朝向齿形固定块的端面上开设有压带槽，齿形同步带穿设在压带槽中且齿形同步带的齿与齿形固定块啮合，固定压块通过固定螺丝锁紧固定在齿形固定块上并将齿形同步带夹紧固定在齿形固定块上。
[0017]本实用新型有益效果在于:本实用新型包括有基座、Y轴滑座、移载台、两组带轮驱动组件、齿形同步带，每组带轮驱动组件包括有主动带轮、驱动电机、从动带轮、前换向滑轮、后换向滑轮，主动带轮、从动带轮、驱动电机分别设置在基座上，前换向滑轮、后换向滑轮分别设置在Y轴滑座上，齿形同步带的一端依次绕经左侧前换向滑轮、左侧主动带轮、左侧从动带轮、左侧后换向滑轮、右侧后换向滑轮、右侧从动带轮、右侧主动带轮、右侧前换向滑轮后与齿形同步带的另一端固定连接，齿形同步带位于Y轴滑座上的其中一段与移载台固定连接，本实用新型通过一条齿形同步带带动两组带轮驱动组件，分别控制两个驱动电机正转、停止、反转进行不同工作状态的组合，就能实现通过齿形同步带带动移载台分别进行左右方向平移、前后方向平移、斜线方向平移等各种动作，整个动作机构的元件都布置在同一层平面上就能够实现X轴、Y轴两轴的运动，结构简单、紧凑，体积小，工作效率高，控制简单方便，齿形同步带及带轮驱动组件精度高，故障率低，维护简单方便，成本低。
[0018]【专利附图】
【附图说明】:
[0019]图1是本实用新型的结构示意图。
[0020]图2是本实用新型的内部结构示意图。
[0021]图3是本实用新型的结构原理图。
[0022]图4是本实用新型的运动控制原理图。
[0023]图5是本实用新型固定机构的结构示意图。
[0024]图6是本实用新型固定机构的分解示意图。
[0025]【具体实施方式】:
[0026]下面结合附图及优选实施例对本实用新型作进一步说明，见图Γ6所示，本实用新型包括有基座1、沿Y轴方向滑动连接在基座I上的Y轴滑座2、沿X轴方向滑动连接在Y轴滑座2上的移载台3、两组分别设置在Y轴滑座2左右两侧的带轮驱动组件、齿形同步带4，左右方向即为X轴方向，前后方向即为Y轴方向。每组带轮驱动组件包括有主动带轮
5、驱动连接主动带轮5的驱动电机6、位于主动带轮5后方的从动带轮7、前换向滑轮8、位于前换向滑轮8后方的后换向滑轮9，主动带轮5、从动带轮7、驱动电机6分别设置在基座I上，前换向滑轮8、后换向滑轮9分别设置在Y轴滑座2上，齿形同步带4的一端依次绕经左侧前换向滑轮8、左侧主动带轮5、左侧从动带轮7、左侧后换向滑轮9、右侧后换向滑轮9、右侧从动带轮7、右侧主动带轮5、右侧前换向滑轮8后与齿形同步带4的另一端固定连接，齿形同步带4位于Y轴滑座2上的其中一段与移载台3固定连接，在本实施方式中，齿形同步带4位于Y轴滑座2上前侧的其中一段与移载台3前端固定连接。驱动电机6的输出端通过联轴器13驱动连接主动带轮5。
[0027]同一组带轮驱动组件中的主动带轮5与从动带轮7之间沿Y轴方向设置，同一组带轮驱动组件中的前换向滑轮8与后换向滑轮9之间沿Y轴方向设置，两组带轮驱动组件中的前换向滑轮8之间沿X轴方向设置，两组带轮驱动组件中的后换向滑轮9之间沿X轴方向设置，齿形同步带4围合形成H形结构，使得一条齿形同步带4就能带动两组带轮驱动组件运动，并且传动平稳可靠。
[0028]基座I的两侧分别沿Y轴方向设有Y轴导轨10，Y轴滑座2的左右两侧分别滑动连接在基座I两侧的Y轴导轨10上，使得Y轴滑座2及移载台3沿Y轴方向滑动平稳顺畅。Y轴滑座2上沿X轴方向设有X轴导轨11，移载台3滑动连接在X轴导轨11上，使得移载台3沿X轴方向滑动平稳顺畅。
[0029]基座I为平板结构，定装方便，结构可靠，基座I的底部设有两种安装孔位。基座I的两侧分别设有遮罩住带轮驱动组件的护罩12，护罩12为倒L型结构，防止异物进入带轮驱动组件中。基座I的底部设有多个可调节高度的可调节支脚13，方便调整使基座I保持水平。
[0030]齿形同步带4通过固定机构连接在移载台3上，固定机构包括有与齿形同步带4的齿配合的齿形固定块14、设置在齿形固定块14外侧的固定压块15,齿形固定块14固定在移载台3的前侧或后侧，固定压块15朝向齿形固定块14的端面上开设有压带槽151，齿形同步带4穿设在压带槽151中且齿形同步带4的齿与齿形固定块14啮合，固定压块15通过固定螺丝16锁紧固定在齿形固定块14上并将齿形同步带4夹紧固定在齿形固定块14上，齿形固定块14能够防止齿形同步带4在传动过程中滑齿，压带槽151能够防止齿形同步带4沿竖向移动，通过固定压块15能够稳固地将齿形同步带4夹紧固定在齿形固定块14上，结构可靠。
[0031]本实用新型的工作原理为:
[0032]I)左侧驱动电机6、右侧驱动电机6都停止:齿形同步带4静止，移载台3静止；
[0033]2)左侧驱动电机6、右侧驱动电机6都正转:整个齿形同步带4正向传动，齿形同步带4对前换向滑轮8、后换向滑轮9都没有产生Y轴方向的力，Y轴滑座2静止，移载台3受齿形同步带4右侧拉动向右平移；
[0034]3)左侧驱动电机6停止、右侧驱动电机6正转:齿形同步带4左侧不动，齿形同步带4右侧正向传动，齿形同步带4对前换向滑轮8产生向前的力带动Y轴滑座2向前平移，同时移载台3受齿形同步带4右侧拉动相对于Y轴滑座2向右平移，因此移载台3向右前方平移；
[0035]4)左侧驱动电机6反转、右侧驱动电机6正转:齿形同步带4左侧反向传动，齿形同步带4右侧正向传动，齿形同步带4对前换向滑轮8产生向前的力带动Y轴滑座2向前平移，移载台3受齿形同步带4左侧和右侧同时拉动相对于Y轴滑座2静止，因此移载台3向前方平移；
[0036]5)左侧驱动电机6正转、右侧驱动电机6停止:齿形同步带4右侧不动，齿形同步带4左侧正向传动，齿形同步带4对后换向滑轮9产生向后的力带动Y轴滑座2向后平移，在Y轴滑座2向后平移的过程中移载台3受齿形同步带4右侧拉动相对于Y轴滑座2向右平移，因此移载台3向右后方平移；
[0037]6)左侧驱动电机6反转、右侧驱动电机6停止:齿形同步带4右侧不动，齿形同步带4左侧反向传动，齿形同步带4对前换向滑轮8产生向前的力带动Y轴滑座2向前平移，同时移载台3受齿形同步带4左侧拉动相对于Y轴滑座2向左平移，因此移载台3向左前方平移；
[0038]7)左侧驱动电机6正转、右侧驱动电机6反转:齿形同步带4左侧正向传动，齿形同步带4右侧反向传动，齿形同步带4对后换向滑轮9产生向后的力带动Y轴滑座2向后平移，移载台3受齿形同步带4左侧和右侧同时拉动相对于Y轴滑座2静止，因此移载台3向后方平移；
[0039]8)左侧驱动电机6停止、右侧驱动电机6反转:齿形同步带4左侧不动，齿形同步带4右侧反向传动，齿形同步带4对后换向滑轮9产生向后的力带动Y轴滑座2向后平移，在Y轴滑座2向后平移的过程中移载台3受齿形同步带4左侧拉动相对于Y轴滑座2向左平移，因此移载台3向左后方平移；
[0040]9)左侧驱动电机6、右侧驱动电机6都反转:整个齿形同步带4反向传动，齿形同步带4对前换向滑轮8、后换向滑轮9都没有产生Y轴方向的力，Y轴滑座2静止，移载台3受齿形同步带4左侧拉动向左平移。
[0041]本实用新型通过一条齿形同步带4带动两组带轮驱动组件，分别控制两个驱动电机6正转、停止、反转进行不同工作状态的组合，就能实现通过齿形同步带4带动移载台3分别进行左右方向平移、前后方向平移、斜线方向平移等各种动作，整个动作机构的元件都布置在同一层平面上就能够实现X轴、Y轴两轴的运动，结构简单、紧凑，体积小，工作效率高，移载装置顶部为开放式结构，无任何障碍物，空间利用率高，控制简单方便，齿形同步带4及带轮驱动组件精度高，故障率低，维护简单方便，成本低。
[0042]当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.XY平面移载装置，其特征在于:包括有基座(I)、沿Y轴方向滑动连接在基座(I)上的Y轴滑座(2)、沿X轴方向滑动连接在Y轴滑座(2)上的移载台(3)、两组分别设置在Y轴滑座(2)左右两侧的带轮驱动组件、齿形同步带(4)，每组带轮驱动组件包括有主动带轮(5)、驱动连接主动带轮(5)的驱动电机(6)、位于主动带轮(5)后方的从动带轮(7)、前换向滑轮(8)、位于前换向滑轮(8)后方的后换向滑轮(9)，主动带轮(5)、从动带轮(7)、驱动电机(6)分别设置在基座(I)上，前换向滑轮(8)、后换向滑轮(9)分别设置在Y轴滑座(2)上，齿形同步带(4)的一端依次绕经左侧前换向滑轮(8 )、左侧主动带轮(5 )、左侧从动带轮(J)、左侧后换向滑轮(9 )、右侧后换向滑轮(9 )、右侧从动带轮(7 )、右侧主动带轮(5 )、右侧前换向滑轮(8)后与齿形同步带(4)的另一端固定连接，齿形同步带(4)位于Y轴滑座(2)上的其中一段与移载台(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的XY平面移载装置，其特征在于:同一组带轮驱动组件中的主动带轮(5)与从动带轮(7)之间沿Y轴方向设置，同一组带轮驱动组件中的前换向滑轮(8)与后换向滑轮(9)之间沿Y轴方向设置，两组带轮驱动组件中的前换向滑轮(8)之间沿X轴方向设置，两组带轮驱动组件中的后换向滑轮(9)之间沿X轴方向设置。
3.根据权利要求1所述的XY平面移载装置，其特征在于:所述齿形同步带(4)围合形成H形结构。
4.根据权利要求1所述的XY平面移载装置，其特征在于:所述基座(I)的两侧分别沿Y轴方向设有Y轴导轨(10)，Y轴滑座(2)的左右两侧分别滑动连接在基座(I)两侧的Y轴导轨(10)上。
5.根据权利要求1所述的XY平面移载装置，其特征在于:所述Y轴滑座(2)上沿X轴方向设有X轴导轨(11 )，移载台(3 )滑动连接在X轴导轨(11)上。
6.根据权利要求1所述的XY平面移载装置，其特征在于:所述基座(I)为平板结构。
7.根据权利要求1所述的XY平面移载装置，其特征在于:所述基座(I)的两侧分别设有遮罩住带轮驱动组件的护罩(12)，护罩(12)为倒L型结构。
8.根据权利要求1所述的XY平面移载装置，其特征在于:所述驱动电机(6)的输出端通过联轴器(13)驱动连接主动带轮(5 )。
9.根据权利要求Γ8任意一项所述的XY平面移载装置，其特征在于:所述齿形同步带(4)通过固定机构连接在移载台(3)上，固定机构包括有与齿形同步带(4)的齿配合的齿形固定块(14)、设置在齿形固定块(14)外侧的固定压块(15),齿形固定块(14)固定在移载台(3)的前侧或后侧，固定压块(15)朝向齿形固定块(14)的端面上开设有压带槽(151)，齿形同步带(4)穿设在压带槽(151)中且齿形同步带(4)的齿与齿形固定块(14)啮合，固定压块(15)通过固定螺丝(16)锁紧固定在齿形固定块(14)上并将齿形同步带(4)夹紧固定在齿形固定块(14)上。
【文档编号】B23Q1/25GK203993145SQ201420374244
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】杨自力, 王明, 王伟 申请人:陈昌菊