汽车座椅抓取机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车座椅抓取机构，其特征在于：包括安装主体，所述安装主体上设置有抓钩和靠背夹持机构，其中，抓钩固定连接在所述安装主体的下端且钩抓朝上，靠背夹持机构通过连接件与安装主体上的运动机构相连，所述运动机构带动所述靠背夹持机构沿竖直方向上下移动。其显著效果是：结构简单、安装和控制方便，对汽车座椅的抓取非常牢固，设备运行安全稳定，不会对汽车座椅造成划伤，将该设备应用到工业机器人上时，可以通过工业机器人实现汽车座椅的自动装配，从而降低人工成本，提高生产效率。
【专利说明】汽车座椅抓取机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到汽车配件生产加工技术，具体地说，是一种汽车座椅抓取机构。
【背景技术】
[0002]现有汽车座椅的加工或装配往往都是人工作业完成的，对人力的需求大，不论是成本、质量和效率，各个方面的表现也均不如自动化设备强。
[0003]随着自动控制技术的发展，工业机器人在工业领域得到很好的应用，而且在部分领域已经取代了人工作业。
[0004]针对汽车座椅装配而言，由于目标物的体积和重量均比较大，普通的工业机器人难以直接对目标物进行操作，要想利用工业机器人实现汽车座椅的自动装配，还需要提供相应的抓取机构。
实用新型内容
[0005]为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种汽车座椅抓取机构，利用该抓取机构，可以通过工业机器人实现汽车座椅的自动装配，从而降低人工成本，提高生产效率。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型所采用的具体技术方案如下:
[0007]一种汽车座椅抓取机构，其关键在于:包括安装主体，所述安装主体上设置有抓钩和靠背夹持机构，其中，抓钩固定连接在所述安装主体的下端且钩抓朝上，靠背夹持机构通过连接件与安装主体上的运动机构相连，所述运动机构带动所述靠背夹持机构沿竖直方向上下移动。
[0008]利用上述机构，可以将安装主体固定在工业机器人上，在抓钩和靠背夹持机构的作用下，实现汽车座椅的平稳抓取，从而完成自动装配，相比人工搬运而言，减小劳动量，降低劳动成本，提高工作效率。
[0009]作为进一步描述，所述安装主体包括一竖直方向设置的支撑架，在该支撑架下端的左右两边分别设置有一个抓钩，所述靠背夹持机构为一对U形的卡条，该卡条的卡口朝下，每个卡条与下端的一个抓钩相对应，所述抓钩用于抓取汽车座椅的底部，当所述运动机构带动所述靠背夹持机构向下运动时，所述靠背夹持机构卡接在汽车座椅的靠背上沿。
[0010]将靠背夹持机构设为U形的卡条，可以降低设备自重，减小设备运行功耗，同时利用一对U形卡条和抓钩的配合，可以保证汽车座椅抓取时的稳定性，防止座椅滑落造成物品损坏或人员伤亡，提高设备的安全性能。
[0011]再进一步描述，所述运动机构为气缸，该气缸的缸筒固定在所述安装主体上，该气缸的活塞杆竖直朝上并与所述连接件相连，通过气缸可以有效的控制靠背夹持机构的行走位移。
[0012]为了防止靠背夹持机构出现偏移，在所述安装主体上还设置有两根导向杆，且两根导向杆分别位于气缸活塞杆的两侧，所述连接件套接在两根导向杆上，气缸推动所述连接件沿两根导向杆上下运动。
[0013]为了保证导向杆的硬度，所述两根导向杆为镀铬光杆。
[0014]为了防止汽车座椅搬运过程中造成不必要的划伤，在所述安装主体和靠背夹持机构与座椅靠背的迎合面上分别安装有多块隔离垫。
[0015]进一步，所述隔离垫为优力胶垫。
[0016]为了便于整个装备的安装，所述安装主体上连接有加强板，安装主体可通过该加强板连接到工业机器人上。
[0017]本实用新型的显著效果是:
[0018]结构简单、安装和控制方便，对汽车座椅的抓取非常牢固，设备运行安全稳定，不会对汽车座椅造成划伤，将该设备应用到工业机器人上时，可以通过工业机器人实现汽车座椅的自动装配，从而降低人工成本，提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型的后意图；
[0021]图3是本实用新型的侧意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】以及工作原理作进一步详细说明。
[0023]参见附图1-3，一种汽车座椅抓取机构，包括安装主体1，所述安装主体I上设置有抓钩2和靠背夹持机构5，其中，抓钩2固定连接在所述安装主体I的下端且钩抓朝上，靠背夹持机构5通过连接件4与安装主体I上的运动机构3相连,所述运动机构3带动所述靠背夹持机构5沿竖直方向上下移动，为了实现整个设备的安装，所述安装主体I上连接有加强板7，安装主体I可通过该加强板7连接到工业机器人上。
[0024]从图1和图3可以看出，所述安装主体I包括一竖直方向设置的支撑架，在该支撑架下端的左右两边分别设置有一个抓钩2，所述靠背夹持机构5为一对U形的卡条，该卡条的卡口朝下，每个卡条与下端的一个抓钩2相对应，所述抓钩2用于抓取汽车座椅的底部，当所述运动机构3带动所述靠背夹持机构5向下运动时，所述靠背夹持机构5卡接在汽车座椅的靠背上沿。
[0025]在具体实施过程中，所述运动机构3为气缸，该气缸的缸筒3a固定在所述安装主体I上，该气缸的活塞杆3b竖直朝上并与所述连接件4相连，为了防止靠背夹持机构5在运动过程中出现偏转，在所述安装主体I上还设置有两根导向杆4a，且两根导向杆4a分别位于气缸活塞杆3b的两侧,所述连接件4套接在两根导向杆4a上,气缸推动所述连接件4沿两根导向杆4a上下运动，本例中所述两根导向杆4a为镀铬光杆。
[0026]从图2和图3可以看出，为了防止抓取过程中设备对汽车座椅造成划伤，在所述安装主体I和靠背夹持机构5与座椅靠背的迎合面上分别安装有多块隔尚垫6,通常隔尚垫6为优力胶垫并且设置在各个关键的着力点处。
[0027]本实用新型的工作原理是:
[0028]先将安装主体I通过该加强板7连接到工业机器人上，需要搬运汽车座椅时，先通过工业机器人将整个设备移动到汽车座椅附近，将安装主体I下端的抓钩2抓到汽车座椅底部的骨架上，通过气缸带动靠背夹持机构5向下运动，使其卡接在汽车座椅的靠背上沿，卡紧后通过工业机器人移动整个设备，从而实现汽车座椅的搬运操作，控制简单，运行方便，有效提高汽车座椅加工或装配时的工作效率。
[0029]最后需要说明的是，以上详细描述仅仅为本实用新型的较佳实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本【技术领域】中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内，比如改变抓钩2、连接件4以及靠背夹持机构5的形状，改变运动机构3的实现方式等等。
【权利要求】
1.一种汽车座椅抓取机构，其特征在于:包括安装主体(I)，所述安装主体(I)上设置有抓钩(2)和靠背夹持机构(5)，其中，抓钩(2)固定连接在所述安装主体(I)的下端且钩抓朝上，靠背夹持机构(5)通过连接件⑷与安装主体⑴上的运动机构(3)相连，所述运动机构(3)带动所述靠背夹持机构(5)沿竖直方向上下移动。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅抓取机构，其特征在于:所述安装主体(I)包括一竖直方向设置的支撑架，在该支撑架下端的左右两边分别设置有一个抓钩(2)，所述靠背夹持机构(5)为一对U形的卡条，该卡条的卡口朝下，每个卡条与下端的一个抓钩(2)相对应，所述抓钩(2)用于抓取汽车座椅的底部，当所述运动机构(3)带动所述靠背夹持机构(5)向下运动时，所述靠背夹持机构(5)卡接在汽车座椅的靠背上沿。
3.根据权利要求1或2所述的汽车座椅抓取机构，其特征在于:所述运动机构(3)为气缸，该气缸的缸筒(3a)固定在所述安装主体(I)上，该气缸的活塞杆(3b)竖直朝上并与所述连接件(4)相连。
4.根据权利要求3所述的汽车座椅抓取机构，其特征在于:在所述安装主体(I)上还设置有两根导向杆(4a)，且两根导向杆(4a)分别位于气缸活塞杆(3b)的两侧，所述连接件(4)套接在两根导向杆(4a)上，气缸推动所述连接件(4)沿两根导向杆(4a)上下运动。
5.根据权利要求4所述的汽车座椅抓取机构，其特征在于:所述两根导向杆(4a)为镀铬光杆。
6.根据权利要求1或2所述的汽车座椅抓取机构，其特征在于:在所述安装主体(I)和靠背夹持机构(5)与座椅靠背的迎合面上分别安装有多块隔离垫(6)。
7.根据权利要求6所述的汽车座椅抓取机构，其特征在于:所述隔离垫(6)为优力胶垫。
8.根据权利要求1或2所述的汽车座椅抓取机构，其特征在于:所述安装主体(I)上连接有加强板(7)，安装主体(I)可通过该加强板(7)连接到工业机器人上。
【文档编号】B23P19/00GK204019063SQ201420408862
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月23日 优先权日:2014年7月23日
【发明者】谢锐 申请人:重庆延锋江森汽车部件系统有限公司