一种焊装多车型主拼柔性切换机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种焊装多车型主拼柔性切换机构，属于汽车制造设备领域。它包括PLC控制系统、车型传感器识别系统、机器人焊接系统，还包括合拼工位滑移机构、平移机构、侧移机构、存储机构；所述合拼工位滑移机构、侧移机构和平移机构首尾依次连接成矩形状布局，位于存储机构的外围；所述合拼工位滑移机构、侧移机构和平移机构间采用马达驱动；所述存储机构设有6个存储工位，为左右对称布置。本实用新型由自动化切换生产替代了原始的完全人工作业方式，提升汽车制造产能；充分提高了各设备利用率，大大降低了多车型制造的设备和人工投资成本。
【专利说明】一种焊装多车型主拼柔性切换机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车制造设备领域，更具体地说，涉及一种焊装多车型主拼柔性切换机构。
【背景技术】
[0002]目前国内、外的汽车制造行业多车型同时生产，大多数均是采用以下方式:1.建设多个厂房，一个车型独立一条生产线的方式，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备；2.通过人工搬运焊接夹具的方式，以实现车型切换；缺点是:A.占用生产面积和项目投资大；B.高速自动化率不高，实际产能达不到市场所需；C.投入的生产人员和设备较多，工作强度大，且不便于有效的生产管理。
【发明内容】
[0003]、要解决的问题
[0004]针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种焊装多车型主拼柔性切换机构，其是一种集多车型焊装主拼夹具自动识别、切换、存储、高速输送等功能融为一体的机构，以达到各车型进行混线或批量生产作业为目的的一套系统设备。
[0005]2、技术方案
[0006]为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0007]一种焊装多车型主拼柔性切换机构，包括PLC控制系统、车型传感器识别系统、机器人焊接系统，还包括合拼工位滑移机构、平移机构、侧移机构、存储机构；所述合拼工位滑移机构、侧移机构和平移机构首尾依次连接成矩形状布局，位于存储机构的外围；所述合拼工位滑移机构、侧移机构和平移机构间采用马达驱动；所述存储机构设有6个存储工位，为左右对称布置。
[0008]进一步的，所述合拼工位滑移机构包括侧围夹具、滑台、插销机构、基座，所述侧围夹具、滑台、插销机构均安装于基座上；所述滑台上设有支撑轨道，所述侧围夹具位于支撑轨道的正上方；所述插销机构有2个，分设于侧围夹具的两端；所述滑台位于插销机构之间，通过导向槽、导向轴承、马达和拖链沿支撑轨道滑动。
[0009]进一步的，所述平移机构包括牵引小车、夹具输送轨道，所述牵引小车为由马达、拖链及齿轮齿条带动的传送车；所述牵引小车的一侧设有缓冲装置；所述夹具输送轨道与合拼工位滑移机构的滑台上的支撑轨道相拼接。
[0010]进一步的，所述侧移机构包括横向轨道、2条纵向轨道、拖链、马达，所述横向轨道与纵向轨道相互垂直设置，两者的交会处设有插销机构；所述横向轨道的一端与平移机构的夹具输送轨道相拼接，所述拖链、马达分设于横向轨道的两侧；所述横向轨道和纵向轨道的端部均设有缓冲装置。
[0011]更进一步的，所述存储机构包括各车型的侧围夹具、限位机构和存储轨道，所述各车型的侧围夹具定位连接在存储轨道上，所述限位机构安装于各车型的侧围夹具的一侧。
[0012]3、有益效果
[0013]相比于现有技术，本实用新型的有益效果为:
[0014]本实用新型可满足6个车型可以任意、高速、柔性的自动切换，达到混线或批量生产；高柔性，可满足生产线60JPH的产能要求；由自动化切换生产替代了原始的完全人工作业方式，提升汽车制造产能；充分提高了各设备利用率，大大降低了多车型制造的设备和人工投资成本。
[0015]【专利附图】
【附图说明】:
[0016]图1为本实用新型的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的合拼工位滑移机构的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的平移机构的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型的侧移机构结构示意图；
[0020]图5为本实用新型的存储机构的结构示意图。
[0021]【具体实施方式】:
[0022]下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
[0023]如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种焊装多车型主拼柔性切换机构，包括PLC控制系统、车型传感器识别系统、机器人焊接系统，还包括合拼工位滑移机构1、平移机构2、侧移机构3、存储机构4 ;合拼工位滑移机构1、侧移机构2和平移机构3首尾依次连接成矩形状布局，位于存储机构4的外围；合拼工位滑移机构1、侧移机构3和平移机构2间采用马达驱动；存储机构4设有6个存储工位，为左右对称布置。
[0024]合拼工位滑移机构I包括侧围夹具5、滑台、插销机构7、基座8，侧围夹具5、滑台、插销机构7均安装于基座8上；滑台上设有支撑轨道6，侧围夹具5位于支撑轨道6的正上方；插销机构7有2个，分设于侧围夹具5的两端；滑台位于插销机构7之间，通过导向槽、导向轴承、马达和拖链沿支撑轨道6滑动。
[0025]平移机构2是夹具切换过程中的一个过渡位置，由驱动电机驱动齿轮旋转通过与齿条的啮合来实现夹具在平移机构的轨道上往复运动，包括牵引小车9、夹具输送轨道10，牵引小车9为由马达、拖链11及齿轮齿条带动的传送车；牵引小车9的一侧设有缓冲装置；夹具输送轨道10与合拼工位滑移机构I的滑台上的支撑轨道6相拼接。
[0026]侧移机构3包括横向轨道12、2条纵向轨道13、拖链、马达，横向轨道12与纵向轨道13相互垂直设置，两者的交会处设有插销机构；横向轨道12的一端与平移机构2的夹具输送轨道10相拼接，拖链、马达分设于横向轨道12的两侧；横向轨道12和纵向轨道13的端部均设有缓冲装置14。
[0027]存储机构4包括各车型的侧围夹具、限位机构15和存储轨道，各车型的侧围夹具定位连接在存储轨道上，限位机构15安装于各车型的侧围夹具的一侧。
[0028]本实用新型的工作流程为:将要生产的车型夹具自存储机构4向左(或向右)滑移，输送至侧移机构3上，向上(或向下)滑移，与平移机构2的轨道相互拼接后，由侧移机构3输送到平移机构2，并将夹具推进至合拼工位滑移机构I上，与此同时，合拼工位滑移机构I上正在生产的车型侧围夹具自逆时针方向滑出，并通过左边的侧移机构3输送至存储位置，伸缩插销前进定位，将侧围夹具与合拼工位滑移机构I的相对位置进行精定位。最后当白车身到达合拼工位后，合拼工位滑移机构I将两侧的侧围夹具推送至车身位置，并实现夹具对车身板件的定位。
[0029]本实用新型可以满足六车型切换，通过电机变频器的内外部编码器对对应的6种存储站进行编号，如车型信号A传输到主拼区域，牵引小车9寻找位置信号到A车型的存储站，通过侧移机构3和平移机构2将侧围夹具输送到合拼工位滑移机构1，合拼工位完成后牵引小车9将侧围存储站放到原位置，如此往复存取。
[0030]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种焊装多车型主拼柔性切换机构，包括PLC控制系统、车型传感器识别系统、机器人焊接系统，其特征在于:还包括合拼工位滑移机构(I)、平移机构(2)、侧移机构(3)、存储机构(4);所述合拼工位滑移机构(I )、侧移机构(3)和平移机构(2)首尾依次连接成矩形状布局，位于存储机构(4)的外围；所述合拼工位滑移机构(1)、侧移机构(3)和平移机构(2)间采用马达驱动；所述存储机构(4)设有6个存储工位，为左右对称布置。
2.根据权利要求1所述一种焊装多车型主拼柔性切换机构，其特征在于:所述合拼工位滑移机构(I)包括侧围夹具(5 )、滑台、插销机构(7 )、基座(8 )，所述侧围夹具(5 )、滑台、插销机构(7)均安装于基座(8)上；所述滑台上设有支撑轨道(6)，所述侧围夹具(5)位于支撑轨道(6)的正上方；所述插销机构(7)有2个，分设于侧围夹具(5)的两端；所述滑台位于插销机构(7)之间，通过导向槽、导向轴承、马达和拖链沿支撑轨道(6)滑动。
3.根据权利要求1所述一种焊装多车型主拼柔性切换机构，其特征在于:所述平移机构(2)包括牵引小车(9)、夹具输送轨道(10)，所述牵引小车(9)为由马达、拖链(11)及齿轮齿条带动的传送车；所述牵引小车(9)的一侧设有缓冲装置；所述夹具输送轨道(10)与合拼工位滑移机构(I)的滑台上的支撑轨道(6 )相拼接。
4.根据权利要求1所述一种焊装多车型主拼柔性切换机构，其特征在于:所述侧移机构(3)包括横向轨道(12)、2条纵向轨道(13)、拖链、马达，所述横向轨道(12)与纵向轨道(13)相互垂直设置，两者的交汇处设有插销机构；所述横向轨道(12)的一端与平移机构(2)的夹具输送轨道(10)相拼接，所述拖链、马达分设于横向轨道(12)的两侧；所述横向轨道(12)和纵向轨道(13)的端部均设有缓冲装置(14)。
5.根据权利要求1所述一种焊装多车型主拼柔性切换机构，其特征在于:所述存储机构(4)包括各车型的侧围夹具、限位机构(15)和存储轨道，所述各车型的侧围夹具定位连接在存储轨道上，所述限位机构(15)安装于各车型的侧围夹具的一侧。
【文档编号】B23K37/04GK204171553SQ201420413087
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年7月25日 优先权日:2014年7月25日
【发明者】刘会丙, 张世飞, 周其虎, 刘泽军 申请人:安徽瑞祥工业有限公司