一种用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备的制作方法

一种用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备，包括若干个切割机构，所述每个切割机构包括将薄板沿X轴方向移动的第一传输带和将薄板切割成薄垫的激光切割机；若干个铆接机构，所述每个铆接机构包括定位叠装薄垫的移动板、铆接机和将移动板沿X轴方向移动的第二传输带；所述铆接机包含有可沿X轴和Y轴移动的铆接头，所述铆接头并通过与移动板上的铆接销配合从而对位叠装后的薄垫进行铆接；机械手，所述机械手包含支架和沿Y轴方向移动且可抓取薄垫的吸盘。其优点，节省人力，降低成本，提高生产效率。
【专利说明】—种用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备

【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种气缸垫片工艺设备领域，具体涉及一种用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备。

【背景技术】
[0002]一般汽车上的气缸垫片都包含有多个薄垫，薄垫需要通过人工叠装，再由人工送到铆接机处铆接，因为气缸垫片包含有多个铆接孔，所以在铆接时还需要人工逐个将铆接孔对准铆接机底部的铆接销上铆接，所以这铆接和组装的整体流程不但操作非常麻烦，而且需要很多的人力支持，故加工成本很高。
实用新型内容
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提出一种用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备，用于解决传统技术中需要人工完成作业而造成操作麻烦成本高的问题。
[0005]( 二 )技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备，包括
[0007]若干个切割机构，所述每个切割机构包括将薄板沿X轴方向移动的第一传输带和将薄板切割成薄垫的激光切割机；
[0008]若干个铆接机构，所述每个铆接机构包括定位叠装薄垫的移动板、铆接机和将移动板沿X轴方向移动的第二传输带；所述铆接机包含有可沿X轴和Y轴移动的铆接头，所述铆接头并通过与移动板上的铆接销配合从而对位叠装后的薄垫进行铆接；
[0009]机械手，所述机械手包含支架和沿Y轴方向移动且可抓取薄垫的吸盘。
[0010]所述第二传输带包括机架和安装在机架上的螺杆、电机与导轨；所述电机控制螺杆旋转，所述移动板与导轨滑动连接，其底部与螺杆旋转连接。
[0011]所述移动板的顶部设置有若干个与薄垫配合定位的定位杆和气动夹具；所述气动夹具安装在定位杆上，该气动夹具包含有气动旋转的气动手指，所述气动手指与移动板配合夹紧薄垫。
[0012]所述切割机构有3个。
[0013]所述铆接机构有2个。
[0014]所述吸盘有2个。
[0015](三)有益效果
[0016]本实用新型的用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备，当切割完成后薄垫送至组装到铆接的过程中均有机器代替，无需人工，所以操作非常方便，又节省了人力，故可降低装配成本。

【专利附图】

【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备的结构示意图；
[0018]图2为图1中的A-A的剖视图；
[0019]图3为图2中B的放大图；
[0020]图中I为切割机构、2为铆接机构、3为机械手、4为薄板、5为薄垫、6为铆接销、11为第一传输带、12为激光切割机、21为移动板、22为第二传输带、23为铆接机、24为铆接头、25为螺杆、26为电机、27为导轨、28为定位杆、29为气动夹具、261为机架、291为气动手指、31为支架、32为吸盘。

【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0022]如图1-图3所示的一种用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备，包括3个切割机构1、2个铆接机构2和一个机械手3，所述每个切割机构包括将薄板4沿X轴方向移动的第一传输带11和将薄板4切割成薄垫5的激光切割机12 ;若干个铆接机构2，所述每个铆接机构2包括定位叠装薄垫5的移动板21、铆接机23和将移动板21沿X轴方向移动的第二传输带22 ;所述铆接机23包含有可沿X轴和Y轴移动的铆接头24，所述铆接头24并通过与移动板21上的铆接销6配合从而对位叠装后的薄垫5进行铆接；所述机械手3包含支架31和沿Y轴方向移动且可抓取薄垫5的吸盘32，通过吸盘可以将薄垫5传输到移动板21，然后再通过第二传输带22移动到铆接处进行铆接，全自动操作非常方便。
[0023]所述第二传输带22包括机架261和安装在机架261上的螺杆25、电机26与导轨27 ;所述电机26控制螺杆25旋转，所述移动板21与导轨27滑动连接，其底部与螺杆25旋转连接，通过电机控制移动板21，定位精确。
[0024]所述移动板21的顶部设置有若干个与薄垫配合定位的定位杆28和气动夹具29 ；所述气动夹具29安装在定位杆28上，该气动夹具29包含有气动旋转的气动手指291，所述气动手指291与移动板21配合夹紧薄垫5，通过定位杆可以将3个薄垫5叠加在移动板21上，从而定位非常精确，而且通过气动手指291，可以加紧夹紧薄垫5防止在输送和铆接过程中松动而影响其质量。
[0025]工作流程:第一传输带11移动，将薄板4移动到激光切割机12进行割切，并切割成薄垫5，然后通过吸盘32吸住薄垫5传输到移动板21处，通过薄垫5上的定位孔与定位杆28定位，落入到移动板21上，薄垫5的铆接孔也正好落在铆接销6上，此时第一传输带11机械移动将废料送入回收处。通过上述流程将其余两个薄垫5依次叠放到移动板21上，然后气动夹具29带动气动手指291向下旋转，通过与移动板21配合故夹紧薄垫5，然后电机26控制螺杆25旋转使移动板21移动，将叠装后的薄垫5移动到铆接机23处，通过铆接头24与铆接销6配合使铆接套把薄垫5铆接，然后电机26控制螺杆25旋转使移动板21继续移动，使铆接后的薄垫5送入下一道工序，完成操作。通过该流程，无需人工将原料送至切割处，叠装处和铆接处也无需人工逐个将铆接孔对准铆接机底部的铆接销上铆接，所以操作非常方便，节省了人力，从而降低了装配成本。而且通过移动板21上的定位杆28和29气动夹具使薄垫5固定，有效了避免了因松动而造成定位偏差降低了精度，又降低了铆接的报废率，从而提高了气缸垫片整体的质量。
[0026]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备，其特征在于，所述用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备包括若干个切割机构(I)，所述每个切割机构包括将薄板(4)沿X轴方向移动的第一传输带(11)和将薄板(4)切割成薄垫(5)的激光切割机(12)；若干个铆接机构(2)，所述每个铆接机构(2)包括定位叠装薄垫(5)的移动板(21)、铆接机(23)和将移动板(21)沿X轴方向移动的第二传输带(22);所述铆接机(23)包含有可沿X轴和Y轴移动的铆接头(24)，所述铆接头(24)并通过与移动板(21)上的铆接销(6)配合从而对位叠装后的薄垫(5)进行铆接；机械手(3)，所述机械手(3)包含支架(31)和沿Y轴方向移动且可抓取薄垫(5)的吸盘(32)。
2.根据权利要求1所述的用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备，其特征在于，所述第二传输带(22)包括机架(261)和安装在机架(261)上的螺杆(25)、电机(26)与导轨(27);所述电机(26)控制螺杆(25)旋转，所述移动板(21)与导轨(27)滑动连接，其底部与螺杆(25)旋转连接。
3.根据权利要求2所述的用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备，其特征在于，所述移动板(21)的顶部设置有若干个与薄垫配合定位的定位杆(28)和气动夹具(29);所述气动夹具(29)安装在定位杆(28)上，该气动夹具(29)包含有气动旋转的气动手指(291)，所述气动手指(291)与移动板(21)配合夹紧薄垫(5)。
4.根据权利要求3所述的用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备，其特征在于，所述切割机构⑴有3个。
5.根据权利要求4所述的用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备，其特征在于，所述铆接机构⑵有2个。
6.根据权利要求1-5任一项所述的用于气缸垫片组装并铆接的全自动设备，其特征在于，所述吸盘(32)有2个。
【文档编号】B23P23/04GK204036023SQ201420464139
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】应荣跃 申请人:宁波市光亚汽车配件有限公司