一种用于气缸垫片铆接的流水线的制作方法

文档序号:3151000研发日期:2014年阅读:344来源:国知局
技术简介:
本实用新型针对传统气缸垫片铆接需人工操作、效率低的问题,设计了自动化流水线。通过铆接机构、输送机构和垫片放置机构的协同工作,实现气缸垫片的自动定位、传输与铆接。采用步进电机驱动旋转支架和螺纹轴实现精准移动,气动夹具配合定位柱与铆接轴完成多孔铆接,减少人工干预,提升生产效率并降低成本。
关键词:气缸垫片铆接,自动化流水线,气动夹具
一种用于气缸垫片铆接的流水线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于气缸垫片铆接的流水线,包括铆接机构,所述铆接机构包括第一步进电机、旋转支架和沿旋转支架的杆身作直线滑动的铆接器;所述第一步进电机控制旋转支架旋转;输送机构,所述输送机构包括机架和安装在机架上的导轨、螺纹轴与第二步进电机;所述导轨和螺纹轴平行摆放,所述第二步进电机控制螺纹轴旋转;若干个垫片放置机构,所述每个垫片放置机构包括平板、安装在平板上且与气缸垫片定位配合的定位柱与安装在平板上且与气缸垫片的铆接孔配合的铆接轴;所述平板的两端与导轨配合滑动连接,底部与螺纹轴旋转连接,所述铆接器与铆接轴配合铆接。其优点,节省人力,降低成本,提高生产效率。
【专利说明】一种用于气缸垫片铆接的流水线

【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种气缸垫片工艺设备领域,具体涉及一种用于气缸垫片铆接的流水线。

【背景技术】
[0002]气缸垫片都包含有多个薄层垫片,通常薄层垫片装好后需要人工送到铆接机处铆接,因为气缸垫片包含有多个铆接孔,所以在铆接时还需要人工逐个将铆接孔对准铆接机的铆接轴上铆接,所以这铆接的整体流程操作非常麻烦,需要很多的人力支持,故加工成本很闻。
实用新型内容
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提出一种用于气缸垫片铆接的流水线,以解决传统技术中操作麻烦,加工成本高的问题。
[0005]( 二 )技术方案
[0006]为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是一种用于气缸垫片铆接的流水线,包括
[0007]铆接机构,所述铆接机构包括第一步进电机、旋转支架和沿旋转支架的杆身作直线滑动的铆接器;所述第一步进电机控制旋转支架旋转;
[0008]输送机构,所述输送机构包括机架和安装在机架上的导轨、螺纹轴与第二步进电机;所述导轨和螺纹轴平行摆放,所述第二步进电机控制螺纹轴旋转;
[0009]若干个垫片放置机构,所述每个垫片放置机构包括平板、安装在平板上且与气缸垫片定位配合的定位柱与安装在平板上且与气缸垫片的铆接孔配合的铆接轴;
[0010]所述平板的两端与导轨配合滑动连接,底部与螺纹轴旋转连接,所述铆接器与铆接轴配合铆接。
[0011]所述垫片放置机构还包括气动夹具;所述气动夹具安装在定位柱上,该气动夹具包含有气动旋转的气动手指,所述气动手指通过旋转可压紧气缸垫片。
[0012]所述气动手指包含有软体材料的软垫;所述软垫与气缸垫片配合接触。
[0013]所述定位柱和多个铆接轴的位置配合形成多个放置气缸垫片的区域。
[0014]所述软垫的材料为橡胶。
[0015]所述平板的底部设置有滑动块;所述滑动块与螺纹轴旋转连接。
[0016](三)有益效果
[0017]本实用新型的用于气缸垫片铆接的流水线,通过任意移动的铆接机构、可传输气缸垫片的输送机构和将输气缸垫片安装并定位的垫片放置机构,使气缸垫片在输送和铆接过程中实现自动控制,操作简单,从而可代替人力,降低了成本。

【专利附图】

【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的用于气缸垫片铆接的流水线的结构示意图;
[0019]图2为图1中的A-A的剖视图;
[0020]图3为图2中B的放大图;
[0021]图中I为铆接机构、2为输送机构、3为垫片放置机构、4为气缸垫片、5为铆接孔、11为第一步进电机、12为旋转支架、13为铆接器、21为机架、22为导轨、23为螺纹轴、24为第二步进电机、31为平板、32为定位柱、33为铆接轴、34为气动夹具、35为气动手指、36为软垫、37为滑动块。

【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例,对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
[0023]如图1-图3所示的一种用于气缸垫片铆接的流水线,包括铆接机构I,输送机构2和若干个垫片放置机构3 ;所述铆接机构包括第一步进电机11、旋转支架12和沿旋转支架12的杆身作直线滑动的铆接器13 ;所述第一步进电机11控制旋转支架12旋转;所述输送机构2包括机架21和安装在机架21上的导轨22、螺纹轴23与第二步进电机24 ;所述导轨22和螺纹轴23平行摆放,所述第二步进电机24控制螺纹轴23旋转;所述每个垫片放置机构3包括平板31、安装在平板31上且与气缸垫片4定位配合的定位柱32与安装在平板31上且与气缸垫片4的铆接孔5配合的铆接轴33 ;通过定位柱32定位可提高装配质量。所述平板31的两端与导轨22配合滑动连接,底部设置有滑动块37 ;所述滑动块37与螺纹轴23旋转连接,从而控制平板沿导轨32移动,所述铆接器13与铆接轴33配合铆接。
[0024]所述垫片放置机构3还包括气动夹具34 ;所述气动夹具34安装在定位柱32上,该气动夹具34包含有气动旋转的气动手指35,所述气动手指35通过旋转可压紧气缸垫片4,该结构可以使垫片固定,防止气缸垫片4在传输过程中松动而影响装配精度,还可以提高铆接的质量。所述气动手指35包含有橡胶材料的软垫36 ;所述软垫36与气缸垫片4配合接触,防止气缸垫片4变形而影响其质量。
[0025]所述定位柱32和多个铆接轴33的位置配合形成多个放置气缸垫片的区域,从而在一个平板31上可放置多个气缸垫片。
[0026]工作流程:将气缸垫片4中的多个垫片通过定位柱32依次放置在平板上,所述铆接轴33插在铆接孔5上,然后通过气动夹具34上的气动手指35旋转,使软垫36压紧垫片,然后第二步进电机24旋转控制平板31沿导轨21移动,移动在铆接器13处时,所述第一步进电机11旋转和铆接器13沿旋转支架12移动使铆接器13移动到第一个插接孔处开始铆接,然后同样的方法移动铆接器13移动到下一个插接孔处依次铆接,在铆接的同时,工人可以在上一个平板上继续如上述安装垫片的步骤安装垫片,工人也可以在下一个工序通过控制气动夹具拆除气缸垫片,所以不会影响时间,有无需人工传输和人工手动铆接,提高了生产效率,又节省了人力,降低了人工成本。
[0027]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本【技术领域】的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于气缸垫片铆接的流水线,其特征在于,所述用于气缸垫片铆接的流水线包括铆接机构(I),所述铆接机构包括第一步进电机(11)、旋转支架(12)和沿旋转支架(12)的杆身作直线滑动的铆接器(13);所述第一步进电机(11)控制旋转支架(12)旋转;输送机构(2),所述输送机构(2)包括机架(21)和安装在机架(21)上的导轨(22)、螺纹轴(23)与第二步进电机(24);所述导轨(22)和螺纹轴(23)平行摆放,所述第二步进电机(24)控制螺纹轴(23)旋转;若干个垫片放置机构(3),所述每个垫片放置机构(3)包括平板(31)、安装在平板(31)上且与气缸垫片(4)定位配合的定位柱(32)与安装在平板(31)上且与气缸垫片(4)的铆接孔(5)配合的铆接轴(33);所述平板(31)的两端与导轨(22)配合滑动连接,底部与螺纹轴(23)旋转连接,所述铆接器(13)与铆接轴(33)配合铆接。
2.根据权利要求1所述的用于气缸垫片铆接的流水线,其特征在于,所述垫片放置机构(3)还包括气动夹具(34);所述气动夹具(34)安装在定位柱(32)上,该气动夹具(34)包含有气动旋转的气动手指(35),所述气动手指(35)通过旋转可压紧气缸垫片(4)。
3.根据权利要求2所述的用于气缸垫片铆接的流水线,其特征在于,所述气动手指(35)包含有软体材料的软垫(36);所述软垫(36)与气缸垫片(4)配合接触。
4.根据权利要求3所述的用于气缸垫片铆接的流水线,其特征在于,所述定位柱(32)和多个铆接轴(33)的位置配合形成多个放置气缸垫片的区域。
5.根据权利要求4所述的用于气缸垫片铆接的流水线,其特征在于,所述软垫(36)的材料为橡胶。
6.根据权利要求1-5任一项所述的用于气缸垫片铆接的流水线,其特征在于,所述平板(31)的底部设置有滑动块(37);所述滑动块(37)与螺纹轴(23)旋转连接。
【文档编号】B21J15/38GK204035455SQ201420464153
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】应荣跃 申请人:宁波市光亚汽车配件有限公司
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