一种冷镦机机械手的吊篮吊装机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种冷镦机机械手的吊篮吊装机构，包括用于放置料盘的吊篮及设置在机械手上的抓手组件，抓手组件配置有至少一组的顶销机构，顶销机构包括一顶销及顶销驱动装置，吊篮上开设有与顶销对应的挂耳孔，挂耳孔为一不规则孔位，其下端为一能够供顶销端部伸入的伸入孔部，在伸入孔部上方为孔径比伸入孔部小的扣孔部，顶销端部凹陷设置有与扣孔部对应的扣紧槽，需要提起吊篮时，机械手带动抓手组件至吊篮上方并使顶销与挂耳孔的伸入孔部对齐，顶销驱动装置驱动顶销及其扣紧槽伸出至伸入孔部，机械手带动抓手组件上升，扣紧槽扣入扣孔部，即可完成吊篮的吊装，整个吊装机构结构简单，吊装方便、稳固可靠，且吊装精度高、不易发生偏移。
【专利说明】一种冷镦机机械手的吊篮吊装机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冷镦机机械手的吊篮吊装机构。
【背景技术】
[0002]目前，钢球冷镦加工机加工完成后的钢球通常是通过一定的轨道滚落至料盘之上，再由人工运送至钢球后处理或钢球筛选设备中，但是在夜间生产时，由于冷镦机连续作业，且无人看守，料盘中钢球易过满而溢出，造成浪费， 申请人:为解决上述的问题和为实现钢球生产的自动化而设计有用于钢球冷镦机的机械手，料盘通过一吊篮设置在电子秤上，当料盘内的钢球达到一定重量时，机械手取走吊篮，并换入带孔料盘的吊篮，以使钢球冷镦机能够连续不断的工作，实现钢球生产的自动化。
[0003]但是，在机械手取放吊篮时，需通过吊具来抓取或放下，但是传统的吊具结构复杂、吊装非常的不方便，故有必要设计一个用于吊装吊篮的机构。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种冷镦机机械手的吊篮吊装机构。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种冷镦机机械手的吊篮吊装机构，包括用于放置料盘的吊篮及设置在机械手上的抓手组件，所述抓手组件配置有至少一组的顶销机构，所述顶销机构包括一顶销及顶销驱动装置，所述吊篮上开设有与顶销对应的挂耳孔，所述顶销驱动装置能够驱动顶销伸出至挂耳孔或退出挂耳孔，所述挂耳孔为一不规则孔位，其下端为一能够供顶销端部伸入的伸入孔部，在伸入孔部上方为孔径比伸入孔部小的扣孔部，所述顶销端部凹陷设置有与扣孔部对应的扣紧槽。
[0007]所述扣孔部斜向上设置。
[0008]所述吊篮为一方形框架结构，其相对的的侧面上分别设置有两两对应的四个挂耳孔，所述抓手组件包括两组的顶销臂，所述顶销机构配置有四组，其分别设置在两组的顶销臂的端部，使得四组顶销机构分别对应四个挂耳孔。
[0009]所述顶销臂包括横臂、下盖，所述顶销驱动装置固定在横臂端部下方，所述下盖盖装在横臂下方并封闭顶销驱动装置。
[0010]所述横臂端部下方还设置有能供顶销伸出的顶销定位块。
[0011]所述顶销驱动装置为一电磁驱动装置。
[0012]本实用新型的有益效果是:一种冷镦机机械手的吊篮吊装机构，包括用于放置料盘的吊篮及设置在机械手上的抓手组件，所述抓手组件配置有至少一组的顶销机构，所述顶销机构包括一顶销及顶销驱动装置，所述吊篮上开设有与顶销对应的挂耳孔，所述挂耳孔为一不规则孔位，其下端为一能够供顶销端部伸入的伸入孔部，在伸入孔部上方为孔径比伸入孔部小的扣孔部，所述顶销端部凹陷设置有与扣孔部对应的扣紧槽，需要提起吊篮时，机械手带动抓手组件至吊篮上方并使顶销与挂耳孔的伸入孔部对齐，顶销驱动装置驱动顶销及其扣紧槽伸出至伸入孔部，机械手带动抓手组件上升，扣紧槽扣入扣孔部，即可完成吊篮的吊装，整个吊装机构结构简单，吊装方便、稳固可靠，且吊装精度高、不易发生偏移。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型使用状态示意图；
[0015]图2是本实用新型吊装过程示意图之一；
[0016]图3是本实用新型吊装过程示意图之二 ；
[0017]图4是本实用新型的分解示意图。
【具体实施方式】
[0018]参照图1至图4，图1至图4是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种冷镦机机械手的吊篮吊装机构，包括用于放置料盘9的吊篮1及设置在机械手8上的抓手组件2，所述抓手组件2配置有至少一组的顶销机构，所述顶销机构包括一顶销31及顶销驱动装置，所述吊篮1上开设有与顶销31对应的挂耳孔11，所述顶销驱动装置能够驱动顶销31伸出至挂耳孔11或退出挂耳孔11。
[0019]在本实施例中，为配合生产现场方向的料盘9，所述吊篮1设计为一方形框架结构，其相对的的侧面上分别设置有两两对应的四个挂耳孔11，所述抓手组件2包括两组的顶销臂21，所述顶销机构配置有四组，其分别设置在两组的顶销臂21的端部，使得四组顶销机构分别对应四个挂耳孔11。
[0020]如图所示，所述顶销臂21包括横臂211、下盖212，所述顶销驱动装置固定在横臂211端部下方，所述下盖212盖装在横臂211下方并封闭顶销驱动装置，所述横臂211端部下方还设置有能供顶销31伸出的顶销定位块213，通过该顶销定位块213可以保证顶销31伸出的精度，并加强顶销机构的结构强度。
[0021]如图所示，所述挂耳孔11为一不规则孔位，其下端为一能够供顶销31端部伸入的伸入孔部111，在伸入孔部111上方为孔径比伸入孔部11小的扣孔部112，所述顶销31端部凹陷设置有与扣孔部112对应的扣紧槽311。
[0022]在本实施例中，所述的顶销驱动装置优选的采用电磁驱动装置32，通常电磁铁的吸合特性来驱动顶销31往复的滑动，当然在具体实施过程中还可采用直线电机、气液压缸等驱动。
[0023]如图2所示，需要提起吊篮1时，机械手8带动抓手组件2至吊篮1上方并使顶销31与挂耳孔11的伸入孔部111对齐，顶销驱动装置驱动顶销31及其扣紧槽311伸出至伸入孔部11 ；机械手8带动抓手组件2上升，如图3所示，扣紧槽311扣入扣孔部112，即可完成吊篮2的吊装，整个吊装机构结构简单，吊装方便、稳固可靠，且吊装精度高、不易发生偏移。
[0024]作为优选的，所述扣孔部12斜向上设置，由于机械手8提升时，抓手组件2绕一弧形轨迹上升，通过将扣孔部12斜向上设置使其与抓手组件2的提升轨迹对应，使得抓手组件2未完全扣上吊篮1时，不会侧向的带动吊篮1，防止料盘9内的钢球掉落。
[0025]以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种冷镦机机械手的吊篮吊装机构，其特征在于:包括用于放置料盘(9)的吊篮(I)及设置在机械手(8)上的抓手组件(2)，所述抓手组件(2)配置有至少一组的顶销机构，所述顶销机构包括一顶销(31)及顶销驱动装置，所述吊篮(I)上开设有与顶销(31)对应的挂耳孔(11)，所述顶销驱动装置能够驱动顶销(31)伸出至挂耳孔(11)或退出挂耳孔(11)，所述挂耳孔(11)为一不规则孔位，其下端为一能够供顶销(31)端部伸入的伸入孔部(111)，在伸入孔部(11)上方为孔径比伸入孔部(111)小的扣孔部(112)，所述顶销(31)端部凹陷设置有与扣孔部(112)对应的扣紧槽(311)。
2.根据权利要求1所述的一种冷镦机机械手的吊篮吊装机构，其特征在于:所述扣孔部(12)斜向上设置。
3.根据权利要求1所述的一种冷镦机机械手的吊篮吊装机构，其特征在于:所述吊篮(I)为一方形框架结构，其相对的的侧面上分别设置有两两对应的四个挂耳孔(11 )，所述抓手组件(2)包括两组的顶销臂(21)，所述顶销机构配置有四组，其分别设置在两组的顶销臂(21)的端部，使得四组顶销机构分别对应四个挂耳孔(11)。
4.根据权利要求3所述的一种冷镦机机械手的吊篮吊装机构，其特征在于:所述顶销臂(21)包括横臂(211)、下盖(212)，所述顶销驱动装置固定在横臂(211)端部下方，所述下盖(212)盖装在横臂(211)下方并封闭顶销驱动装置。
5.根据权利要求4所述的一种冷镦机机械手的吊篮吊装机构，其特征在于:所述横臂(211)端部下方还设置有能供顶销(31)伸出的顶销定位块(213)。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种冷镦机机械手的吊篮吊装机构，其特征在于:所述顶销驱动装置为一电磁驱动装置(32)。
【文档编号】B21K1/02GK204135275SQ201420474773
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月21日 优先权日:2014年8月21日
【发明者】范军 申请人:中山市乾润精密钢球制造有限公司