球阀用自动装球装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种球阀用自动装球装置，包括升降伺服电机、滚珠丝杠、升降板、伸缩气缸、吸附装置、转球座、球体供给装置和旋转气缸，所述滚珠丝杠固接于升降伺服电机的动力输出端，所述升降板连接于滚珠丝杠，所述伸缩气缸安装在升降板上，所述吸附装置固接于伸缩气缸的轴端，所述转球座连接于旋转气缸，所述球体供给装置设于转球座侧边。本实用新型球阀用自动装球装置实现了球体与阀体的数控自动化装配，大大降低了工人的劳动强度，提高了球阀装配的生产效率和速度，提高了球阀的装配质量和合格率，显著降低了球阀的生产成本。
【专利说明】球阀用自动装球装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及球阀的装配，属于球阀装配【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，球阀的球体与阀体的装配，一般采用工人用手将球体直接压入阀体的方法，然而在球体与阀体的装配过程中，存在劳动强度大、装配速度慢、装配效率低，并且在球体装入阀体过程中，易造成球体的划伤，使球阀的质量难以得到保证，球阀的成品合格率低，生产成本高的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是要解决上述现有技术中，球阀因采用人工用手将球体直接压入阀体的方法，从而导致装配过程中，劳动强度大、装配效率低，装配品质不稳定，成品合格率低，生产成本高的问题，提供一种球阀用自动装球装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]一种球阀用自动装球装置，其特征在于:包括升降伺服电机、滚珠丝杠、升降板、伸缩气缸、吸附装置、转球座、球体供给装置和旋转气缸，所述滚珠丝杠固接于升降伺服电机的动力输出端，所述升降板连接于滚珠丝杠，所述伸缩气缸安装在升降板上，所述吸附装置固接于伸缩气缸的轴端，所述转球座连接于旋转气缸，所述球体供给装置设于转球座侧边。
[0006]所述吸附装置由真空吸盘构成。
[0007]所述球体供给装置由振动盘构成。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型球阀用自动装球装置实现了球体与阀体的数控自动化装配，大大降低了工人的劳动强度，提高了球阀装配的生产效率和速度，提高了球阀的装配质量和合格率，显著降低了球阀的生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
[0010]图中标号:
[0011]1、升降伺服电机 2、滚珠丝杠3、升降板 4、伸缩气缸5、吸附装置6、转球座7、球体供给装置 8、旋转气缸9、球体10、阀体。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图详细说明本实用新型的一种实施例。
[0013]如图1所示，本实用新型实施例球阀用自动装球装置，包括升降伺服电机1、滚珠丝杠2、升降板3、伸缩气缸4、吸附装置5、转球座6、球体供给装置7和旋转气缸8。滚珠丝杠2固接于升降伺服电机I的动力输出端。升降板3连接于滚珠丝杠2，伸缩气缸4安装在升降板3上，吸附装置5固接于伸缩气缸4的轴端，转球座6连接于旋转气缸8，球体供给装置7设于转球座6侧边。其中，吸附装置5由真空吸盘构成，球体供给装置7由振动盘构成。
[0014]本实用新型球阀用自动装球装置的工作过程为:首先，按下球体的安装按钮，球体供给装置7内的球体9进入到转球座6中，旋转气缸8顺时针旋转90度，同时，伸缩气缸4的有杆腔进气，活塞杆缩回至后极限位置后，升降伺服电机I顺时针旋转，驱动滚珠丝杠2转动，并带动升降板3和真空吸盘下降至转球座6的上方，真空吸盘得电，将转球座6内的球体9吸住，升降伺服电机I逆时针旋转，驱动滚珠丝杠2转动，并带动升降板3和真空吸盘上升至极限位置后，伸缩气缸4的无杆腔进气，活塞杆伸出至前极限位置后，升降伺服电机I得电顺时针旋转，驱动滚珠丝杠2旋转，并带动升降板3和真空吸盘下降至阀体10的上方，真空吸盘失电，从而将真空吸盘内的球体9装入阀体10，然后升降伺服电机I得电逆时针旋转，驱动滚珠丝杠2旋转，并带动升降板3和真空吸盘上升至上极限位置，同时，旋转气缸8逆时针旋转90度至原位置。
[0015]可见，本实用新型球阀用自动装球装置，实现了球体与阀体的数控自动化装配，大大降低了工人的劳动强度，提高了球阀装配的生产效率和速度，提高了球阀的装配质量和合格率，显著降低了球阀的生产成本。
[0016]以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种球阀用自动装球装置，其特征在于:包括升降伺服电机(I)、滚珠丝杠(2)、升降板(3)、伸缩气缸(4)、吸附装置(5)、转球座(6)、球体供给装置(7)和旋转气缸(8)，所述滚珠丝杠(2)固接于升降伺服电机(I)的动力输出端，所述升降板(3)连接于滚珠丝杠(2)，所述伸缩气缸(4)安装在升降板(3)上，所述吸附装置(5)固接于伸缩气缸(4)的轴端，所述转球座(6 )连接于旋转气缸(8 )，所述球体供给装置(7 )设于转球座(6 )侧边。
2.根据权利要求1所述球阀用自动装球装置，其特征在于:所述吸附装置(5)由真空吸盘构成。
3.根据权利要求1所述球阀用自动装球装置，其特征在于:所述球体供给装置(7)由振动盘构成。
【文档编号】B23P19/00GK204195176SQ201420489548
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】李立强 申请人:高比机械设备(上海)有限公司