多点同步自动压紧机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种多点同步自动压紧机构，包括连接座、缸体固设于连接座上的气缸、与气缸的活塞相固定连接的多个连接块、与连接块相一一对应的压爪；连接块对称环绕气缸的活塞设置，压爪的一端部通过转动销轴而转动连接于连接座上，压爪的另一端部开设有腰形孔，连接块上固设有滑动销轴，滑动销轴滑动设置于腰形孔中。本实用新型的多点同步自动压紧机构通过气缸而使多个压爪同步动作而实现对构件的压紧固定，一方面其安全可靠性较高，另一方面可以实现小范围内尺寸可调，可以适应构件的变化要求。
【专利说明】多点同步自动压紧机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于夹紧法兰(或者筒体类)固定构件的多点同步自动压紧机构。
【背景技术】
[0002]在工程机械领域内，焊接工装自动化已经成为行业的发展趋势。而在自动化焊接时，首先就需要压紧固定待焊接的构件。而现有的压紧固定机构通常针对某种构件单独设计，而不能进行调节而使其具有一定通用性，且压紧时可能存在压紧不同步、安全性较差的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能够快速、安全地实现构件压紧固定，且能够在小范围内可调尺寸的多点同步自动压紧机构。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种多点同步自动压紧机构，包括连接座、缸体固设于所述的连接座上的气缸、与所述的气缸的活塞相固定连接的多个连接块、与所述的连接块相一一对应的压爪；所述的连接块对称环绕所述的气缸的活塞设置，所述的压爪的一端部通过转动销轴而转动连接于所述的连接座上，所述的压爪的另一端部开设有腰形孔，所述的连接块上固设有滑动销轴，所述的滑动销轴滑动设置于所述的腰形孔中。
[0006]优选的，所述的连接块通过中间连接板而与所述的气缸的活塞相连接，所述的中间连接板的中央与所述的气缸的活塞相连接，所述的连接块设置于所述的中间连接板的边缘。
[0007]优选的，所述的中间连接板通过设置于所述的气缸的活塞上的凸块和螺母而与所述的气缸的活塞相固定连接。
[0008]优选的，所述的连接座上设置有与所述的压爪相一一对应的吊耳，所述的压爪的一端部与所述的吊耳通过所述的转动销轴而转动连接。
[0009]优选的，所述的压爪为四个。
[0010]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型的多点同步自动压紧机构通过气缸而使多个压爪同步动作而实现对构件的压紧固定，一方面其安全可靠性较高，另一方面可以实现小范围内尺寸可调，可以适应构件的变化要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]附图1为本实用新型的多点同步自动压紧机构的外形示意图。
[0012]附图2为本实用新型的多点同步自动压紧机构的俯视不意图。
[0013]附图3为本实用新型的多点同步自动压紧机构的A-A剖视图。
[0014]附图4为本实用新型的多点同步自动压紧机构中压爪的主视图。
[0015]附图5为本实用新型的多点同步自动压紧机构中压爪的俯视图。
[0016]附图6为本实用新型的多点同步自动压紧机构中压爪的左视图。
[0017]以上附图中:
[0018]1、连接座；2、气缸；3、中间连接板；4、连接块；5、压爪；6、螺母；7、转动销钉；8、滑动销钉。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
[0020]实施例一:参见附图1至附图3所示,一种多点同步自动压紧机构,包括连接座1、气缸2、中间连接板3、多个连接块4和多个压爪5。连接座I呈截面为方形的筒状，其中部设置有一固定板，气缸2的缸体与该连接座I相固定连接，具体的，即缸体固定连接于连接座I的固定板上。连接座I的外周上，即其外表面的各个平面的中央，还分别设置有开设有销钉孔的吊耳。中间连接板3呈圆角方形，其通过设置于气缸2的活塞上的凸块以及螺母6而固定连接于气缸2的活塞上，二者的中心相重合，当气缸2的活塞动作时，中间连接板3能够随之运动。多个连接块4固设于中间连接板3上而间接地与气缸2的活塞相固定连接。在本实施例中，共设置四个对称环绕中间连接板3的中心，即气缸2的活塞的中心的连接块4，这四个连接块4分布于中间连接板3的四条边缘的中央。压爪5与连接块4--对应设置，故本实施例中共设置四个压爪5。参见附图4至附图6所示，压爪5的一端开设有销钉孔，而另一端则开设有腰形孔，且压爪5上开设有腰形孔的一端部还垂直于腰形孔的轴向开设有凹槽使得压爪5的这一端部分为两部分。压爪5上开设有销钉孔的那一端部通过转动销钉7而转动连接于连接座I外周的吊耳上，压爪5和吊耳一一对应连接，而压爪5上开设有腰形孔的一端部则与连接块4相连接，具体的，连接块4插入压爪5上的凹槽内，连接块4上固定连接有滑动销钉8，且该滑动销钉8插入腰形孔中并能够在其中滑动。
[0021]当气缸2伸出或回缩时，中间连接板3及其上的连接块4随之移动，使得中间连接块4上的滑动销钉8在压爪5上的腰形孔中滑动，从而带动压爪5转动以达到压紧或松开和构件的目的。通过气缸2能够实现快速动作，并通过中间连接板3保证压爪5动作同步，而压紧力则可以根据实际情况所需而调节输入气压或更换气缸2来实现。
[0022]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种多点同步自动压紧机构，其特征在于:其包括连接座、缸体固设于所述的连接座上的气缸、与所述的气缸的活塞相固定连接的多个连接块、与所述的连接块相一一对应的压爪；所述的连接块对称环绕所述的气缸的活塞设置，所述的压爪的一端部通过转动销轴而转动连接于所述的连接座上，所述的压爪的另一端部开设有腰形孔，所述的连接块上固设有滑动销轴，所述的滑动销轴滑动设置于所述的腰形孔中。
2.根据权利要求1所述的多点同步自动压紧机构，其特征在于:所述的连接块通过中间连接板而与所述的气缸的活塞相连接，所述的中间连接板的中央与所述的气缸的活塞相连接，所述的连接块设置于所述的中间连接板的边缘。
3.根据权利要求2所述的多点同步自动压紧机构，其特征在于:所述的中间连接板通过设置于所述的气缸的活塞上的凸块和螺母而与所述的气缸的活塞相固定连接。
4.根据权利要求1所述的多点同步自动压紧机构，其特征在于:所述的连接座上设置有与所述的压爪相一一对应的吊耳，所述的压爪的一端部与所述的吊耳通过所述的转动销轴而转动连接。
5.根据权利要求1所述的多点同步自动压紧机构，其特征在于:所述的压爪为四个。
【文档编号】B23K37/04GK204035896SQ201420561332
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】乔政, 杜庆国 申请人:徐州华恒机器人系统有限公司