自动定位型材的切割机器的制造方法

自动定位型材的切割机器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动定位型材的切割机器，包括机架、第一送料夹总成、第二送料夹总成、切料夹总成及切割机；第一送料夹总成、切料夹总成及切割机固定在机架上，第一送料夹总成与切料夹总成之间具有送料空间，第二送料夹总成轴向移动地设置在送料空间中；第二送料夹总成包括第二底座总成和一对第二送料夹头；在第二底座总成上设置有定位机构，定位机构包括有能够横向移动的挡板、能够驱动挡板移动的驱动机构及定位驱动机构的支架，支架定位在第二底座总成上；挡板移出时，其能够阻挡型材头部。由于定位机构定位在第二底座总成上，在机架上无需设置用于定位定位机构的定位平台，这样，不仅能够对型材头部进行精准的初始定位，还能够简化机架的结构。
【专利说明】自动定位型材的切割机器

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于切割长条状型材的切割机器，特别涉及一种自动定位型材切割机器，所述切割机器能够对型材的头部进行初始定位，并能够同时对多根型材头部的齐整度进行整理。

【背景技术】
[0002]型材在我们生活中已经被广泛应用，例如应用到衣柜领域用作支撑梁，或者应用到吊顶领域用作装饰型材等等，应用到具体领域的型材都具有特定规格长度。而通过加工机械制造出来的原始型材的长度往往长达数十米，或者更长，而为了能够应用到具体的使用场合，必须把长型材按照使用需要切割为定长型材，为此需要使用到切割机器。
[0003]我们在切割型材前，都需要把型材放置到机架上并确定型材头部的初始位置，中央控制系统通过型材头部的初始位置推算出为了完成型材的首段切割，送料夹头所需前行的输送行程，由此可见，型材头部的初始定位的精度对首段型材长度的精度产生至关重要的影响。目前，行业内一般都是通过目测的方法定位型材头部的初始位置，这样至少会存在以下弊端:第一，在定位型材头部初始位置的过程中需要反反复复地进行校对修正，不仅难于准确定位，还增大操作人员的工作量，影响工作效率。第二，型材头部的定位不一致，大大影响了首段型材的切割精度，当首段型材过长时，相应地会使最后一段型材过短而不能再切割为定长型材，整段尾料型材只能报废，形成大量废料。另外，当需要同时定位多根型材头部的初始位置时，操作会更加繁琐，而且也难于保证多根型材头部的齐整度。
[0004]针对上述问题，申请日为2014年01月15日，专利申请号为201410016753.1的中国发明专利，披露了 “一种全自动无尾料钢管切割机夹紧送料装置”，包括机架9，所述机架9上安装有切割装置、齐料装置。所述齐料装置包括齐料基准板2、拖动所述齐料基准板2伸缩移动的第一电机1、齐料板5和驱动所述齐料板5移动的第二电机3。在所述齐料基准板2左侧滑动设置有第一推料装置，而在所述齐料基准板2右侧滑动设置有第二推料装置，所述第一推料装置和所述第二推料装置设置在滑动导轨上协同把钢管8输送到所述切割装置上，这样通过所述齐料基准板2对型材的头部进行初始定位。


【发明内容】

[0005]为了定位型材头部的初始位置，我们可以设置定位装置，例如专利201410016753.1所披露的方案，在所述机架9上直接安装所述齐料装置对型材头部进行初始定位，而所述齐料装置的两侧分别设置第一推料装置和第二推料装置，所述第一推料装置和第二推料装置共同完成所述长型材的输送。由此可见，在所述齐料基准板2的两侧分别设置一个推料装置，虽然能够使所述齐料基准板2无需避让所述推料装置，但是设置两个推料机构明显使切割机器的结构变得复杂，还增加了制造成本。为了解决以上问题，我们可以设置呈框体状的定位架，所述定位架横跨所述滑动导轨并直接定位在机架上。所述齐料基准板2和第一电机1设置在所述定位架上。这样，只需要设置一个推料装置，所述推料装置能够穿过所述定位架在所述滑动导轨上畅通无阻地左右移动。但是我们还是不能忽视一个问题:为了能够定位所述定位架，在所述机架上同样需要特意设置定位所述定位架的专用定位平台，这样无形中也提高了机架的加工难度，使所述机架的结构变得复杂化；另夕卜，由于所述定位架的跨度比较大，而且所述定位板定位在所述定位架的顶部而距离所述定位平台比较远，当型材的头部顶靠所述定位板时，所述定位板很容易由于受力而出现大幅度的摆动，而且受力大小的不同也使所述定位板出现不同的摆幅，导致所述定位板对所述型材头部的定位出现偏差以及定位的不一致性。
[0006]针对上述问题，本发明旨在提出一种全新的切割机器，所述切割机器不仅能够准确定位型材头部的初始位置以及调整多根型材头部的齐整度，还能够简化所述机架的结构；另外，所述切割机器还能够准确控制所述型材的进料长度。
[0007]为此，本发明提出一种自动定位型材的切割机器，包括机架、设置在机架上的第一送料夹总成、第二送料夹总成、切料夹总成及切割机；其中，所述第一送料夹总成、所述切料夹总成及切割机固定在所述机架上，所述第一送料夹总成与所述切料夹总成之间具有送料空间，所述第二送料夹总成轴向移动地设置在所述送料空间中；所述第二送料夹总成包括第二底座总成以及能够在所述第二底座总成上相对移动的一对第二送料夹头；其特征在于，在所述第二底座总成上设置有能够定位型材头部的定位机构，所述定位机构包括有能够横向移动的挡板、能够驱动所述挡板移动的驱动机构及定位所述驱动机构的支架，所述支架定位在所述第二底座总成上；当所述挡板移出时，其能够阻挡型材头部。
[0008]其中，所述机架是整台设备的基础架体，用于定位第一送料夹总成、第二送料夹总成、切料夹总成及切割机等构件。在所述机架上还设置有中央控制系统，所述中央控制系统能够控制所述机架上的工作部件的动作及其动作顺序。
[0009]其中，所述第一送料夹总成是一种固定在机架的送料端的夹持工具，用于夹持、支撑型材，并与所述第二送料夹总成协同完成型材的输送操作。
[0010]其中，所述第二送料夹总成是能够在机架的送料空间中轴向移动的夹持工具。所述轴向是指把型材放置到机架上后，型材的长度延伸方向，或者说是型材的移动方向。所述第二送料夹总成在所述中央控制系统的控制下把型材输送到切料夹总成上，并间歇地按规定的剪切尺寸将型材轴向输送。所述第二送料夹总成不仅用于夹持型材，还用于控制所述型材的前进进程。另外，所述第二送料夹总成包括所述第二底座总成和第二送料夹头，所述第二底座总成是一个支撑座，用于支撑定位所述第二送料夹头和定位机构，所述第二送料夹头和定位机构间接或者直接定位到所述第二底座总成上。例如，在所述第二底座总成上还设置有一对能够相对移动的第二夹头滑座，一对所述第二送料夹头分别设置在一对所述第二夹头滑座上，此时，所述定位机构也定位在其中一个所述第二夹头滑座上，这样，所述第二送料夹头和定位机构间接定位到所述第二底座总成上；又或者，所述第二送料夹头直接设置在所述第二底座总成上，此时所述定位机构也直接定位在第二底座总成上并位于所述第二送料夹头的移动路径之外。
[0011]其中，所述挡板是具有平整的挡面的板状物。当所述挡板移出时，前进中的型材顶靠到所述挡面上，所述挡面阻挡型材头部使其停止前进，从而使型材头部以所述挡面为基准进行定位；而当需要同时定位多根型材时，所述挡板设置适当大小的挡面，所述挡面足够大同时阻挡多根型材头部，使多根型材头部以所述挡面为基准进行定位，最终顶靠在挡面上的多根型材头部具有非常好的齐整度。
[0012]其中，所述挡板能够横向移动是指所述挡板的移动方向垂直于型材的移动方向，即所述挡板能够上下移动或前后移动。另外，当所述挡板复位后，所述挡板离开型材的移动路径从而并不阻碍型材继续前进。
[0013]其中，所述驱动机构可以为驱动气缸、驱动油缸或其他驱动器，用于直接或间接驱动所述挡板移动。另外，所述驱动机构还能够为所述挡板提供定位支撑，使所述挡板定在所述支架上。
[0014]根据上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果在于:由于所述定位机构定位在所述第二底座总成上，在所述机架上无需特意设置用于定位所述定位机构的定位平台，而且所述第二底座总成能够同时为所述定位机构与所述第二送料夹头提供定位基准；另外，所述定位机构无需特意为了使所述挡板能够避让所述第二送料夹头而设置庞大的支架体，并且考虑到所述挡板只需避让所述型材，为此所述挡板可以设置在所述支架上比较低的区域，这样，能够缩短所述支架上定位所述挡板的支撑点与所述第二底座总成上定位所述支架的支撑点之间的距离，当型材的头部顶压在所述挡板上时，所述挡板即使受力摆动，摆动的幅度也非常少，对所述型材的头部的定位精度基本不产生影响。
[0015]进一步的技术方案还可以是，当所述挡板移出时，其能够阻挡在一对所述第二送料夹头之间的夹口中所形成的型材前进通道中。
[0016]进一步的技术方案还可以是，所述挡板的顶端还设置有定位杆，在所述支架上还设置有定位孔，所述定位杆滑动设置在所述定位孔中；所述驱动机构的输出轴连接所述定位杆或所述挡板。
[0017]其中，所述定位杆能够在所述定位孔中滑动，借助所述定位杆与所述定位孔之间的配合能够修正所述挡板在上下移动过程中产生的偏移，从而对所述挡板的滑动起导向作用，而且当所述型材的头部碰撞到所述挡板上时，所述定位杆与所述定位孔的配合还能够减少所述挡板的摆动幅度，从而能够缓冲冲击力对所述驱动机构的不良影响。另外，当所述驱动机构的输出轴连接所述定位杆时，所述驱动机构借助所述定位杆驱动所述挡板移动，而当所述驱动机构的输出轴连接挡板时，即能够直接驱动所述挡板移动，而所述挡板再带动所述定位杆移动。
[0018]进一步的技术方案还可以是，在所述第一送料夹总成上设置能够感应物料的第一传感器。
[0019]其中，所述第一传感器为用于检测所述第一送料夹总成上是否存在物料的检测装置，其可以为光电传感器、接触式传感器等。所述第一传感器把检测得的信息传输到所述中央控制器，由所述中央控制器确定下一步操作。
[0020]进一步的技术方案还可以是，在所述第二送料夹总成上设置能够感应物料的第二传感器。
[0021]其中，所述第二传感器为用于检测所述第二送料夹总成上是否存在物料的检测装置，其可以为光电传感器、接触式传感器等。所述第二传感器把检测得的信息传输到所述中央控制器，由所述中央控制器确定下一步操作。
[0022]进一步的技术方案还可以是，在所述机架上还轴向设置有一对滑线导轨，一对所述滑线导轨左右排列，所述第二底座总成通过滑座滑动设置在一对所述滑线导轨上。
[0023]其中，所述第二底座总成设置在所述滑座上，而所述滑座设置在一对所述滑线导轨上，当所述滑座在一对所述滑线导轨上滑动时，所述滑座还同时带动所述第二底座总成一起滑动。
[0024]其中，一对所述滑线导轨能够同时为所述第二底座总成提供滑动支撑，提高所述第二底座总成的滑动稳定性。
[0025]进一步的技术方案还可以是，在所述机架上还设置有带编码器的伺服马达及连接在所述伺服马达的输出端的传动丝杆，所述传动丝杆平行于所述滑线导轨，所述传动丝杆通过螺母传动连接所述第二底座总成。
[0026]其中，所述螺母套装在所述传动丝杆上与所述传动丝杆传动连接，而所述第二底座总成与所述螺母传动连接，当所述传动丝杆旋转时能够带动所述螺母轴向移动，再由所述螺母带动所述第二底座总成轴向移动。为此所述第二底座总成的轴向位移量与所述传动丝杆的角位移量存在一个固定的比例关系。
[0027]其中，所述编码器是一种能够把角位移或直线位移转换成电信号的转换器。其能够采样所述传动丝杆的旋转角度而推算出所述第二底座总成的所在位置。从而所述角度编码器能够将所述第二底座总成在不同位置的位置信号同步传送给所述中央控制器，所述中央控制器再控制所述第二送料夹总成、切割机等工作部件的动作及其动作顺序。
[0028]进一步的技术方案还可以是，在所述传动丝杆及螺母的上方设置有敞口向下的罩体，所述传动丝杆及螺母收容在所述罩体内，所述第二底座总成跨在所述罩体的上方，所述第二底座总成通过连接体从所述罩体下方敞口处连接所述螺母。
[0029]其中，所述罩体能够尽量减少金属屑进入到传动丝杆及螺母上而容易出现卡滞问题和磨损问题。
[0030]其中，所述连接体成为连接所述第二底座总成和所述螺母的中间过渡连接件，所述螺母在所述传动丝杆上轴向移动的同时带动所述连接体移动，再由所述连接体带动所述第二底座总成轴向滑动。而为了能够避让所述罩体，所述连接体上可以设置避让槽，这样，当所述连接体移动的时候，所述罩体能够从所述避让槽内通过，而不会阻碍所述连接体的移动。
[0031]进一步的技术方案还可以是，在所述传动丝杆的两端分别定位在第一送料夹总成和所述切料夹总成的底座总成上。这样，通过所述第一送料夹总成和所述切料夹总成的底座总成确定所述传动丝杆的平衡度，而且也无需在所述机架上特意制造定位所述传动丝杆的定位平台，从而简化所述机架的结构。
[0032]由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到自动定位型材的切割机器上。

【专利附图】

【附图说明】
[0033]图1是应用本发明技术方案的自动定位型材的切割机器器的正视方向的结构示意图；
[0034]图2是图1所述的自动定位型材的切割机器器的俯视方向的结构示意图，图中省略了中央控制系统；
[0035]图3是图2中A-A方向的剖视结构示意图；
[0036]图4是图3中的B区域放大图；
[0037]图5是图3中的C区域放大图。

【具体实施方式】
[0038]下面结合附图对应用本发明技术方案的自动定位型材的切割机器器的结构作进一步的说明。
[0039]如图所示，一种自动定位型材的切割机器，包括机架8、设置在机架8上的第一送料夹总成1、第二送料夹总成2、切料夹总成3及切割机7 ;其中，所述第一送料夹总成1、所述切料夹总成3及切割机7固定在所述机架8上，所述第一送料夹总成1与所述切料夹总成3之间具有送料空间，所述第二送料夹总成2轴向移动地设置在所述送料空间中；所述第二送料夹总成2包括第二底座总成22以及能够在所述第二底座总成22上相对移动的一对第二送料夹头(23a、23b);其特征在于，在所述第二底座总成22上设置有能够定位型材头部的定位机构5,所述定位机构5包括有能够横向移动的挡板51、能够驱动所述挡板51移动的驱动机构53及定位所述驱动机构53的支架54，所述支架54定位在所述第二底座总成22上；当所述挡板51移出时，其能够阻挡型材头部。
[0040]其中，如图1和2所示，所述机架8是整台设备的基础架体，所述第一送料夹总成1固定设置在所述机架8的进料端，所述切料夹总成3及切割机7固定设置在所述机架8的出料端。在所述机架8上还设直有中央控制系统6,所述中央控制系统6能够控制所述机架8上的第一送料夹总成1、所述第二送料夹总成2、所述切料夹总成3及切割机7等工作部件的动作及其动作顺序。
[0041]而为了能够检测所述第一送料夹总成1上是否放置有物料，在所述第一送料夹总成1上设置能够感应物料的第一传感器(图中未画出)，所述第一传感器与所述中央控制器6电信号连接。其中，所述第一传感器为光电传感器，当然也可以采用接触式传感器等传感器。当所述第一传感器感应到有物料放置到第一送料夹总成1的夹口中时，所述第一传感器把检测得的信息传输到所述中央控制器6，所述中央控制器6发出指令控制所述第二送料夹头(23a、23b)
[0042]张开并移动到特点位置，同时控制所述驱动机构53动作使所述挡板51移出并停罪在初始定位位直。而当所述弟一传感器感应到弟一送料夹总成1的夹口中的型材完全尚开所述夹口时，所述第一传感器把检测得的信息传输到所述中央控制器6，所述中央控制器6发出指令控制报警器发出警鸣声，让工作人员准备把下一根型材放置到机架8上。
[0043]如图4所示，所述第二送料夹总成2包括第二底座总成22以及能够在所述第二底座总成22上相对移动的一对第二送料夹头(23a、23b)。而在所述第二底座总成22上还设置有一对相对移动的第二夹头滑座(24a、24b)，一对第二送料夹头(23a、23b)分别设置在一对所述第二夹头滑座(24a、24b)上，当一对第二夹头滑座(24a、24b)相对移动时，也带动所述一对第二送料夹头(23a、23b)相对移动。在所述第二底座总成22上还设置有第二夹头驱动器21，所述第二夹头驱动器21的轴伸端连接位于右侧的所述第二夹头滑座24a并驱动所述第二夹头滑座24a移动，而位于左侧的所述第二夹头滑座24b固定在所述第二底座总成22上。
[0044]当然作为另一种等同的实施方式，与上述实施方式不同的是，在所述第二底座总成22上没有设置一对第二夹头滑座(24a、24b)，一对所述第二送料夹头(23a、23b)直接设置在所述第二底座总成22上，此时所述第二夹头驱动器21的轴伸端连接所述第二送料夹头23a，并能驱动所述第二送料夹头23a移动，而所述第二送料夹头23b固定在所述第二底座总成22上。
[0045]为了检测所述第二送料夹总成2上是否存在物料，进一步的技术方案是，在所述第二送料夹总成2上设置能够感应物料的第二传感器(图中未画出)，所述第二传感器为光电传感器，当然还可以是接触式传感器等其他传感器。所述第二传感器与所述中央控制器6电信号连接，当所述第二传感器检测型材的头部进入所述所述第二送料夹总成2并顶靠在所述挡板51上时，所述第二传感器把检测得的信息传输到所述中央控制器6，所述中央控制器6发出指令控制所述驱动机构53动作使所述挡板51移动复位，另外还控制所述第二送料夹总成2动作夹持所述型材并进行输送。另外，当所述第二传感器检测到型材的尾端已经到达所述第二送料夹总成2时，所述第二传感器把检测到的信息传输到所述中央控制器6，由所述中央控制器6发出指令控制所述第二送料夹头(231a、231b)马上合紧夹持型材的尾端，并进行最后一段型材的切割，并通知操作人员给所述所述第一送料夹总成I上料。
[0046]而为了能够准确定位型材的头部，在所述第二底座总成22上设置所述定位机构5,下面将详细论述所述定位机构5的结构:如图3和图4所示,所述定位机构5包括支架54和能够横向移动的挡板51。
[0047]其中，所述挡板51是具有平整的挡面51a的板状物。当型材的头部前进并顶靠到所述挡面51a上时，所述挡面51a阻挡型材使其停止前进，从而使型材的头部以所述挡面51a为基准进行定位；而当需要同时定位多根型材时，每根型材的头部都顶靠在所述挡板51的挡面51a上并以所述挡面51a为基准进行定位，最终顶靠在挡面51a上的多根型材的头部具有非常好的齐整度。另外，所述挡板51能够横向移动是指，所述挡板51的移动方向垂直于型材的移动方向，即所述挡板51能够上下移动或前后移动。本实施例中所述挡板51采用上下移动的活动方式。另外，当所述挡板51复位后，所述挡板51离开型材的移动路径从而并不阻碍型材继续前进。
[0048]其中，所述支架54包括竖立杆54a和设置在所述竖立杆54a顶部的横梁54b。在所述横梁54b上左、右排列有定位孔54c和安装孔54d，在所述横梁54b上还设置有驱动机构53。所述驱动机构53为驱动油缸，或者还可以采用驱动气缸等其他驱动器。所述驱动机构53的输出轴53a穿过所述安装孔54d后定位在所述挡板51的顶端的一个端部从而能够直接驱动所述挡板51上下移动。而在所述驱动机构53的侧旁还设置有定位杆52，所述定位杆52穿过所述定位孔54c后连接到所述挡板51的顶端的另一个端部。当所述驱动机构53驱动所述挡板51上下移动时，所述挡板51也能够带动所述定位杆52在所述定位孔54c内滑动。借助所述定位杆52与所述定位孔54c之间的配合能够修正所述挡板51在上下移动过程中产生的偏移，从而对所述挡板51的滑动起导向作用。另外，当型材的头部顶压到所述挡板51上时，所述定位杆52与所述定位孔54c的配合还能够减少所述挡板51的摆动幅度，从而减缓由所述挡板51传递到所述驱动机构53上的冲击力，特别是能够减少冲击力对所述驱动机构53的输出轴53a的损害。其次，由于所述定位杆52和所述驱动机构53的输出轴53a分别连接所述挡板51的两个端部，当所述挡板51承受型材的头部顶压到其上所产生的冲击力时，也不容易产生倾转而保持在原始位置。
[0049]作为另一种实施方式，与上述实施方式不同的是，所述驱动机构53的输出轴53a并没有连接在所述挡板51上，而是与所述定位杆52连接，这样，所述驱动机构53的输出轴53a借助所述定位杆52驱动所述挡板51移动。
[0050]如图4所示，所述定位机构5的支架54设置在所述第二底座总成22的第二夹头滑座24b上从而间接设置在所述第二底座总成22上。
[0051]作为另一种实施方式，所述支架54还可以直接设置在所述第二底座总成22上并位于第二夹头滑座24b后，又或者，所述支架54还可以位于第二夹头滑座24a后，只要不阻碍所述第二夹头滑座24a的移动即可。
[0052]而所述挡板51设置在一对所述第二送料夹头(23a、23b)的夹口的上方空间，在切割准备阶段，所述驱动机构53能够驱动所述挡板51向下移动进入位于一对所述第二送料夹头(23a、23b)的夹口中的型材的前进路径中阻挡型材头部使其停止前进，而完成型材头部的初步定位后所述挡板51在所述驱动机构53的驱动下向上移动复位，为此，所述挡板51并不会阻碍型材向所述切料夹总成3及切割机7方向输送。根据上述技术方案，由于所述定位机构5直接定位在所述第二底座总成22上，在所述机架8上无需特意设置用于定位所述定位机构5的定位平台，而且所述第二底座总成22能够同时为所述定位机构5与所述第二送料夹头23提供定位基准；另外，所述定位机构5无需特意为了使所述挡板51能够避让所述第二送料夹头2而设置庞大的支架体，并且考虑到所述挡板51只需避让所述型材，所述挡板51可以设置在所述支架54上比较低的区域，这样，能够缩短所述支架54定位所述挡板51的支撑点与所述第二底座总成22定位所述支架54的支撑点之间的距离，当型材的头部顶压在所述挡板51上时，所述挡板51即使受力摆动，摆动的幅度也非常少，对型材的头部的定位精度基本不产生影响。
[0053]当然，作为另一种实施方式，所述挡板51还可以设置在一对所述第二送料夹头(23a、23b)的出料端或进料端，当所述挡板51移出时，所述挡板51同样能够阻挡型材头部使其停止前进从而进行初次定位。
[0054]如图2、图4和图5所不，为了能驱动所述弟_■送料夹总成2移动并能够准确控制其位移，在所述机架8上还设置有驱动系统。所述驱动系统包括设置在所述机架8上轴向设置的一对滑线导轨(92a、92b)，一对所述滑线导轨(92a、92b)左右排列，一对滑座(96a、96b)分别滑动设置在一对所述滑线导轨(92a、92b)上，而所述第二底座总成22设置在所述一对滑座(96a、96b)上。这样，所述第二底座总成22通过一对滑座(96a、96b)滑动设置在一对所述滑线导轨(92a、92b)上。其中，一对所述滑线导轨(92a、92b)能够同时为所述第二底座总成22提供滑动支撑，提高所述第二底座总成22的滑动稳定性。
[0055]另外，所述驱动系统还包括设置在所述机架8上的带编码器(图中未画出)的伺服马达91及连接在所述伺服马达91的输出端的传动丝杆94，所述传动丝杆94平行于所述滑线导轨(92a、92b)设置，并且在所述传动丝杆94的两端分别定位在第一送料夹总成1和所述切料夹总成3的底座总成上。这样，通过所述第一送料夹总成1和所述切料夹总成3的底座总成确定所述传动丝杆94的平衡度，而且也无需在所述机架8上特意设置定位所述传动丝杆94的定位平台，从而简化所述机架8的结构。在所述传动丝杆94上套装有螺母95，所述螺母95还与连接体99固定连接，而所述连接体99的顶端连接在所述第二底座总成22上。这样，所述连接体99成为连接所述第二底座总成22和所述螺母95的中间过渡连接件。当所述传动丝杆94旋转时，由于所述连接体99限制了所述螺母95的径向旋转，为此，所述螺母95只能轴向移动并通过所述连接体99带动所述第二底座总成22轴向滑动。为此所述第二底座总成22的轴向位移量与所述传动丝杆94的角位移量存在一个固定的比例关系。另外，所述角度编码器能够采样所述传动丝杆94的旋转角度而推算出所述第二底座总成22的所在位置。从而所述角度编码器能够将所述第二底座总成22在不同位置的位置信号同步传送给所述中央控制器6，所述中央控制器6再控制所述第二送料夹总成2、切割机7等工作部件的动作及其动作顺序。
[0056] 为了能够尽量减少金属屑进入到传动丝杆94及螺母95上而出现卡滞问题和磨损问题，进一步的技术方案是，在所述传动丝杆94及螺母95的上方设置有敞口向下的罩体93，所述传动丝杆94及螺母95收容在所述罩体93内，所述罩体93的两端分别定位在第一送料夹总成I和所述切料夹总成3的底座总成上。所述第二底座总成22跨在所述罩体93的上方，所述连接体99上设置有避让所述罩体93的避让槽99a，所述罩体93能够穿过所述避让槽99a而前后滑动，这样，所述第二底座总成22通过连接体99从所述罩体93下方敞口处连接所述螺母95。
【权利要求】
1.自动定位型材的切割机器，包括机架、设置在机架上的第一送料夹总成、第二送料夹总成、切料夹总成及切割机；其中，所述第一送料夹总成、所述切料夹总成及切割机固定在所述机架上，所述第一送料夹总成与所述切料夹总成之间具有送料空间，所述第二送料夹总成轴向移动地设置在所述送料空间中；所述第二送料夹总成包括第二底座总成以及能够在所述第二底座总成上相对移动的一对第二送料夹头；其特征在于，在所述第二底座总成上设置有能够定位型材头部的定位机构，所述定位机构包括有能够横向移动的挡板、能够驱动所述挡板移动的驱动机构及定位所述驱动机构的支架，所述支架定位在所述第二底座总成上；当所述挡板移出时,其能够阻挡型材头部。
2.根据权利要求1所述的自动定位型材的切割机器，其特征在于，当所述挡板移出时，其能够阻挡在一对所述第二送料夹头之间的夹口中所形成的型材前进通道中。
3.根据权利要求1所述的自动定位型材的切割机器，其特征在于，所述挡板的顶端还设置有定位杆，在所述支架上还设置有定位孔，所述定位杆滑动设置在所述定位孔中；所述驱动机构的输出轴连接所述定位杆或所述挡板。
4.根据权利要求1所述的自动定位型材的切割机器，其特征在于，在所述第一送料夹总成上设置能够感应物料的第一传感器。
5.根据权利要求1所述的自动定位型材的切割机器，其特征在于，在所述第二送料夹总成上设置能够感应物料的第二传感器。
6.根据权利要求1到5任一所述的自动定位型材的切割机器，其特征在于，在所述机架上还轴向设置有一对滑线导轨，一对所述滑线导轨左右排列，所述第二底座总成通过滑座滑动设置在一对所述滑线导轨上。
7.根据权利要求6所述的自动定位型材的切割机器，其特征在于，在所述机架上还设置有带编码器的伺服马达及连接在所述伺服马达的输出端的传动丝杆，所述传动丝杆平行于所述滑线导轨，所述传动丝杆通过螺母传动连接所述第二底座总成。
8.根据权利要求7所述的自动定位型材的切割机器，其特征在于，在所述传动丝杆及螺母的上方设置有敞口向下的罩体，所述传动丝杆及螺母收容在所述罩体内；所述第二底座总成跨在所述罩体的上方，所述第二底座总成通过连接体从所述罩体下方敞口处连接所述螺母。
9.根据权利要求7所述的自动定位型材的切割机器，其特征在于，在所述传动丝杆的两端分别定位在第一送料夹总成和所述切料夹总成的底座总成上。
【文档编号】B23D47/04GK204159973SQ201420562964
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】黄建滨 申请人:佛山市捷泰克机械有限公司