Led球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置。包括机架，设置在机架上的分度盘，分度盘上设第一塑料件夹具；机架上设可上下运动的机械手连杆轴，机架上连接有自动旋转夹具，自动旋转夹具上设有安置铝散热器的空间；机械手连杆轴上设有和机械手连杆轴联动的机械手夹具，机械手夹具上设有使机械手夹具横向运动的横向驱动机构；所述机械手夹具横向可运动至和自动旋转夹具对接，纵向可运动至和第一塑料件夹具对接。本实用新型使用全自动装配机铝散热器自动装入装置，本设备进行自动组装LED灯为1200只/小时，每天工作8小时自动组装LED灯为9600只，效率提高了32倍。
【专利说明】LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置
【技术领域】
[0001]本实用新型专利涉及一种LED球泡灯全自动装配设备，具体说是一种LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置。
【背景技术】
[0002]LED球泡灯座全自动装配机是半导体照明灯具企业的基础装备，特别是自动装配生产线，更是保证产品质量、生产效率和产能的高端装备，目前此类装备在国际上仅有少数几家公司能够提供。国内企业生产过程普遍采用人工作业，以纯手工生产方式进行球泡灯零部件装配，生产效率低下。其中铝散热器装装置就是LED球泡灯全自动装配机实现驱动器全自动化上料的一种装置。
实用新型内容
[0003]本实用新型专利设计一种可取代人工组装装配，有效提高生产率、降低生产成本的全自动装配LED球泡灯座全自动装配机的一种铝散热器自动上料装置。
[0004]为此本实用新型采用的技术方案是:本实用新型包括机架(I )，设置在机架(I)上的分度盘(2)，分度盘(2)上设第一塑料件夹具(20);机架(I)上设可上下运动的机械手连杆轴(8 )，机架(I)上连接有自动旋转夹具(7 )，自动旋转夹具(7 )上设有安置铝散热器(18 )的空间；机械手连杆轴(8)上设有和机械手连杆轴(8)联动的机械手夹具(16)，机械手夹具
(16)上设有使机械手夹具(16)横向运动的横向驱动机构；所述机械手夹具(16)横向可运动至和自动旋转夹具(7)对接，纵向可运动至和第一塑料件夹具(20)对接。
[0005]所述横向驱动机构:包括设置在机械手连杆轴(8)上的机械手固定架(10)，机械手固定架(10)上设机械手导轨(11)，机械手导轨(11)上设有沿机械手导轨(11)运动的机械手固定块(14)，机械手固定块(14)和机械手夹具(16)固连。
[0006]所述机械手导轨(11)上设有机械手拉簧(12)，机械手拉簧(12) —端由机械手拉簧固定螺栓(17)固定，另一端由机械手定位块(13)定位，机械手拉簧(12)运动到机械手定位块(13)时机械手夹具(16)处于第一塑料件夹具(20)的正上方。
[0007]所述机械手夹具(16)上设有驱动机械手夹具(16)和自动旋转夹具(7)对接的机械手拉索(9)。
[0008]所述自动旋转夹具(7 )由自动旋转电机(5 )驱动旋转。
[0009]所述自动旋转夹具(7)上设有光电检测仪(21 )，检测铝散热器(18)在自动旋转夹具(7)中的位置并以此决定自动旋转夹具(7)是否旋转。
[0010]本实用新型的优点是:本实用新型使用全自动装配机铝散热器自动装入装置，本设备进行自动组装LED灯为1200只/小时，每天工作8小时自动组装LED灯为9600只，效率提高了 32倍。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为图1的俯视图。
[0013]图3为LED球泡灯的结构示意图。
[0014]图中I为机架、2为分度盘、3为自动旋转固定支架、4为装入机械手固定支架、5为旋转电机、6为旋转固定架、7为自动旋转夹具、8为机械手连杆轴、9为机械手拉索、10为机械手固定架、11为机械手导轨、12为机械手拉簧、13为机械手定位块、14为机械手控制汽缸固定块、15为机械手控制汽缸、16为机械手夹具、17为机械手拉簧固定螺栓、18为铝散热器、19为LED灯座组合件、20为第一塑料件夹具、21为光电检测仪、22为第一塑料件。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型包括机架1，设置在机架I上的分度盘2，分度盘2上设第一塑料件夹具20 ;机架I上设可上下运动的机械手连杆轴8，机架I上连接有自动旋转夹具7，自动旋转夹具7上设有安置铝散热器18的空间；机械手连杆轴8上设有和机械手连杆轴8联动的机械手夹具16，机械手夹具16上设有使机械手夹具16横向运动的横向驱动机构；所述机械手夹具16横向可运动至和自动旋转夹具7对接，纵向可运动至和第一塑料件夹具20对接。
[0016]所述横向驱动机构:包括设置在机械手连杆轴8上的机械手固定架10，机械手固定架10上设机械手导轨11，机械手导轨11上设有沿机械手导轨11运动的机械手固定块14，机械手固定块14和机械手夹具16固连。
[0017]所述机械手导轨11上设有机械手拉簧12，机械手拉簧12 —端由机械手拉簧固定螺栓17固定，另一端由机械手定位块13定位，机械手拉簧12运动到机械手定位块13时机械手夹具I6处于第一塑料件夹具20的正上方。
[0018]所述机械手夹具16上设有驱动机械手夹具16和自动旋转夹具7对接的机械手拉索9。
[0019]所述自动旋转夹具7由自动旋转电机5驱动旋转。
[0020]所述自动旋转夹具7上设有光电检测仪21，检测铝散热器18在自动旋转夹具7中的位置并以此决定自动旋转夹具7是否旋转。
[0021]具体说明如下:
[0022]如图1所示，在机架I上设置铝散热器自动装入装置，自动装入装置包括装入机械手导轨11、装入机械手控制汽缸固定板14、装入机械手控制汽缸15、装入机械手夹具16、装入机械手拉簧12，装入机械手定位块13通过装入机械手固定架10固定在装入机械手支架4上，并通过装入机械手连杆轴8与机架凸轮控制机构连接。在机架凸轮控制机构控制下，装入机械手向上向下作垂直运动。
[0023]如图1所示，在机架I上设置旋转夹具7，自动旋转夹具7、自动旋转电机5、自动旋转固定架6通过自动旋转固定支架3固定在机架I上。
[0024]如图2所示，经上道工序上料完成放入旋转夹具7中铝散热器18，通过光电检测仪21进行检测(铝散热器18经上料完成后在旋转夹具7中定位两种状态，一是五边形实体其中一边平面与工位分度盘2外边切线平行，二是五边形实体其中一个棱面对准工位分度盘2外边切线，本工序对装入的铝散热器18要求是五边形实体其中一边平面与工位分度盘2外边切线平行)，经旋转定位的铝散热器18五边形实体其中一边平面是否与工位分度盘2外边切线平行，若是五边形实体其中一个棱面对准工位分度盘2外边切线，由光电检测仪21控制旋转夹具5再次进行180°旋转，保证装入的铝散热器18五边形实体其中一边平面与工位分度盘2外边切线平行。
[0025]如图1所示，自动装入机械手在自动装入机械手拉索9拉紧控制下向左运动，并通过装入机械手连杆轴8与机架凸轮控制向上向下运动，在机械手控制汽缸15控制下，机械手夹具16夹持通过光电检测仪21进行检测的铝散热器18 ;在自动装入机械手拉索9放松控制状态下，自动装入机械手在装入机械手拉簧12作用下向右运动，至装入机械手定位块13处为止，并通过装入机械手连杆轴8与机架凸轮控制向上向下运动，在机械手控制汽缸15控制下，机械手夹具16夹持的铝散热器18准确装入固定在第一塑料件夹具20中的LED灯座组合件19中，铝散热器18自动装入工作完成，所述在第一塑料件夹具20用来夹持在第一塑料件夹具22。
【权利要求】
1.LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置，其特征在于，包括机架(I )，设置在机架(I)上的分度盘(2)，分度盘(2)上设第一塑料件夹具(20);机架(I)上设可上下运动的机械手连杆轴(8 )，机架(I)上连接有自动旋转夹具(7 )，自动旋转夹具(7 )上设有安置铝散热器(18)的空间；机械手连杆轴(8)上设有和机械手连杆轴(8)联动的机械手夹具(16)，机械手夹具(16)上设有使机械手夹具(16)横向运动的横向驱动机构；所述机械手夹具(16)横向可运动至和自动旋转夹具(7)对接，纵向可运动至和第一塑料件夹具(20)对接。
2.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置，其特征在于，所述横向驱动机构:包括设置在机械手连杆轴(8)上的机械手固定架(10)，机械手固定架(10 )上设机械手导轨(11)，机械手导轨(11)上设有沿机械手导轨(11)运动的机械手固定块(14)，机械手固定块(14)和机械手夹具(16)固连。
3.根据权利要求2所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置，其特征在于，所述机械手导轨(11)上设有机械手拉簧(12)，机械手拉簧(12) —端由机械手拉簧固定螺栓(17)固定，另一端由机械手定位块(13)定位，机械手拉簧(12)运动到机械手定位块(13)时机械手夹具(16)处于第一塑料件夹具(20)的正上方。
4.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置，其特征在于，所述机械手夹具(16)上设有驱动机械手夹具(16)和自动旋转夹具(7)对接的机械手拉索(9)。
5.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置，其特征在于，所述自动旋转夹具(7 )由自动旋转电机(5 )驱动旋转。
6.根据权利要求1所述的LED球泡灯座全自动装配机铝散热器自动装入装置，其特征在于，所述自动旋转夹具(7)上设有光电检测仪(21 )，检测铝散热器(18)在自动旋转夹具(7)中的位置并以此决定自动旋转夹具(7)是否旋转。
【文档编号】B23P19/00GK204209366SQ201420642151
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】林翔, 高来明, 周道山, 环靖, 易处忠, 邓祖元 申请人:江苏浩明光电科技股份有限公司