一种全自动间歇式多规格纸盒装盒机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及装盒机技术领域，具体涉及一种全自动间歇式多规格纸盒装盒机。
【背景技术】
[0002]装盒机是一种将产品自动装入纸盒内，以方便运输和销售以及增加产品美观的机械。目前很多企业还是采用人工装盒，人工成本高、效率低，尤其是现有的一些装盒机只能针对某一固定规格的纸盒进行装盒，且结构复杂，成本高，不能满足各种规格的产品进行装盒，通用性差。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是装盒机不能满足于各种纸盒的开盒，本发明提供了一种全自动间歇式多规格纸盒装盒机，使其具有更好的通用性，可满足各种规格纸盒的开盒。
[0004]所述技术方案如下:
[0005]一种全自动间歇式多规格纸盒装盒机，包括纸盒输送系统和位于所述纸盒输送系统一侧的物料输送系统，在所述纸盒输送系统上沿纸盒输送方向依次设有开盒装置、推料装置和封盒装置，所述开盒装置设置于所述纸盒输送系统起始端的上方位置，所述开盒装置的上方还设有出盒口呈向上倾斜的纸盒坯仓，所述推料装置垂直于纸盒输送方向设置于所述纸盒输送系统上方及所述物料输送系统的物料出口上方，位于所述推料装置下方的所述纸盒输送系统上成型一物料进口，所述物料进口与所述物料出口相对应设置；所述纸盒坯仓上设有用于调节其出盒口尺寸的纸盒坯调节机构，所述纸盒输送系统上设有用于调节纸盒输送尺寸的纸盒调节机构。
[0006]所述纸盒坯仓包括纸盒坯仓框架，所述纸盒坯仓框架由多个导向板围接而成，所述纸盒坯调节机构为设置于所述导向板上的调节支撑杆，所述纸盒坯仓框架上的呈相对设置的两所述导向板上分别成型有调节长孔，所述调节支撑杆的两端以在所述调节长孔中滑移方式与所述调节长孔固定连接；所述纸盒坯框架的出盒口上方还设有垂直于所述纸盒坯仓框架的多个限位杆，多个所述限位杆围接形成与所述纸盒坯框架的出盒口大小相等的纸盒坯限位框，所述的限位杆设置于所述调节支撑杆和所述导向板上。
[0007]所述纸盒坯调节机构包括两平行设置的纸盒长度调节支撑杆和与所述纸盒长度调节支撑杆垂直设置的一纸盒宽度调节支撑杆，所述纸盒长度调节支撑杆与所述纸盒坯仓框架的宽度方向平行设置；所述限位杆分别设置于所述纸盒长度调节支撑杆上、所述纸盒宽度调节支撑杆上及与所述纸盒宽度调节支撑杆相对的所述导向板上。
[0008]所述开盒装置包括吸盒机构、驱动机构、吸盒调节机构及用于挤压纸盒预开盒的开盒架，所述吸盒机构包括摆杆和设置于所述摆杆一端的吸盘，所述吸盘设置于所述纸盒坯仓的出盒口处，所述驱动机构的输出端驱动所述摆杆的另一端，使所述摆杆做上下往复运动；所述开盒架设置于所述纸盒坯仓的出盒口外侧下方位置，所述吸盒调节机构与所述摆杆连接，用于调节所述吸盘在所述纸盒坯仓出盒口处的吸附位置。
[0009]所述吸盒调节机构包括调节座、滑杆和丝杆调节器，所述滑杆与所述摆杆垂直设置，所述滑杆贯穿所述调节座且与所述调节座滑配连接，所述驱动机构设置于所述调节座上；所述丝杆调节器包括第一手轮、第一丝杆和第一丝母，所述第一丝母固定于所述调节座上，所述第一丝杆平行于所述滑杆设置，所述第一丝杆贯穿所述调节座并与所述第一丝母螺纹配合，所述第一手轮固定于所述第一丝杆上，通过旋转所述第一手轮，推动所述调节座沿所述滑杆移动。
[0010]所述开盒架包括挤压板和调节支板，所述调节支板的上端竖直固定于所述纸盒坯仓的上侧，所述调节支板的下部形成一折弯部，所述折弯部上成型有长条孔，所述挤压板与所述调节支板的折弯部之间通过一贯穿所述长条孔的连接件固定连接，所述的挤压板在靠近所述吸盘的一端经折弯后形成竖直设置的所述开盒挤压部。
[0011]所述纸盒坯仓的限位杆上设有用于检测纸盒坯仓中纸盒数量的第一纸盒传感器，所述第一纸盒传感器与警报灯连接；
[0012]所述开盒架上设有第二纸盒传感器；
[0013]所述物料输送系统与纸盒输送系统平行设置并同步传动，所述物料输送系统上设有用于探测物料的物料传感器，所述物料传感器与所述驱动机构电性连接；
[0014]所述第二纸盒传感器与所述物料传感器串联后并与所述推料装置电性连接。
[0015]所述推料装置包括电缸、推杆和电缸安装座，所述电缸安装座垂直纸盒输送方向布置于所述物料出口和物料进口的正上方，所述推杆竖直与所述电缸连接，所述第二纸盒传感器与所述物料传感器串联后并与所述电缸电性连接，用于驱动所述推杆在所述物料出口与物料进口之间作往复运动。
[0016]所述纸盒输送系统包括卡槽输送链、传动轴、链轮驱动机构和平行设置的第一安装板、第二安装板，所述物料进口成型于所述第一安装板上；所述的第一安装板和第二安装板前后位置分别固定一对同轴设置的链轮传动座，所述的传动轴贯穿于所述第一安装板、链轮传动座、链轮驱动机构和第二安装板；所述链轮驱动机构分别设置于位于所述第一安装板和第二安装板之间的所述传动轴的两端，且与所述链轮传动座相对旋转连接，所述的卡槽输送链与所述的链轮驱动机构啮合，所述纸盒调节机构设置于所述第一安装板上，用于调节所述传动轴上两所述链轮驱动机构的间距。
[0017]所述纸盒调节机构为两平行设置于所述第一安装板前后两端的丝杆调节机构，其包括调节丝杆、第二丝母和第二手轮，所述第二丝母固定于所述第一安装板上，所述调节丝杆依次贯穿所述的第二丝母、第一安装板和第二安装板，所述调节丝杆的两端分别伸出所述第一安装板和第二安装板，其上分别设有一用于限制所述调节丝杆轴向位移的限位轴承座，所述第二手轮固定于所述调节丝杆的自由端。
[0018]所述封盒装置设置于所述第二安装板上及由所述物料进口外侧至纸盒输送末端之间的所述第一安装板上，其沿纸盒输送方向依次包括:
[0019]副摇翼推杆，用于将展开纸盒的副摇翼向内进行折叠；
[0020]上摇翼支撑板，用于展开并向上支撑纸盒的上摇翼；
[0021]下摇翼压杆，用于向下展开纸盒的下摇翼；
[0022]副摇翼压板，用于将折叠后的纸盒副摇翼向内进行压平；
[0023]上摇翼折杆，用于喷胶前将纸盒的上摇翼进行折叠，并压住副摇翼；
[0024]热熔胶胶枪，用于对向下展开的纸盒下摇翼内侧面进行喷胶；
[0025]下摇翼折板，用于将喷胶后纸盒的下摇翼进行折叠，并与上摇翼挤压粘合。
[0026]所述纸盒输送系统还包括传动机构，其包括减速机和与所述减速机输出轴连接的凸轮分割器，所述凸轮分割器与所述传动轴通过同步带传动连接。
[0027]本发明提供的技术方案带来的有益效果是:
[0028]A.本发明的全自动间歇式多规格纸盒装盒机，包括纸盒输送系统和物料输送系统，其中的纸盒输送系统上沿纸盒输送方向上依次设有开盒装置、推料装置和封盒装置，其中的纸盒输送系统和物料输送系统在纸盒的输送起始端处重合一端距离，物料由其物料出口进入纸盒输送系统的物料进口，并通过推料装置将物料推送至开盒后的纸盒中，然后经封盒装置进行封盒，其中位于纸盒输送系统起始端的上方位置设置了纸盒坯仓，纸盒坯仓上设有用于调节出盒口尺寸的纸盒坯调节机构，同时还在纸盒输送系统上设有用于调节纸盒输送尺寸的纸盒调节机构，使纸盒坯的尺寸与纸盒坯仓、纸盒输送系统的尺寸保持一致，从而丰富了纸盒的装盒规格，可实现一机多用的目的。
[0029]B.本发明在纸盒坯仓上通过设有用于调节出盒口宽度和/或长度的调节支撑杆，根据纸盒的尺寸大小调节出盒口的长宽尺寸，实现纸盒坯仓尺寸的调整；在改变纸盒坯仓出盒口尺寸的同时，在开盒装置上也设置了根据纸盒大小调节吸盒机构吸附位置的吸盒调节机构，使吸盒机构中的吸盘位于纸盒坯仓的中部，提高吸附准确率。
[0030]C.本发明在调节纸盒输送系统中的纸盒输送尺寸时，采用设置在第一安装板或第二安装板前后的丝杆调节机构，通过旋转第二手轮，使其带动调节丝杆做旋转运动，从而带动第二丝母移动，本发明将第二丝母与第一安装板固定连接，在调节丝杆做旋转运动的过程中，可实现第一安装板向着第二安装板方向移动，从而将纸盒的输送间距调小；通过反转第二手轮，可实现第二安装板向着远离第二安装板的方向移动，从而实现纸盒输送间距的逐渐增大。
[0031]D.本发明采用热熔胶封盒，包装的产品更牢固、成本更低、强度更高、更适宜于低温应用，包装的产品外观更美观、档次更高、防盗作用效果好。
[0032]E.本发明增加了控制系统，第一纸盒传感器用于检测纸盒坯仓纸盒量，当纸盒坯量少于一定数量后，警报灯亮。当物料传感器检测有物料时，吸盘抽真空开始吸盒，当吸盘成功吸取纸盒后，第二纸盒传感器接通，推料装置的电缸执行推料动作，其装盒效果好，不会出现漏装和浪费物料的情况。
[0033]F.本发明结构简单、制造成本低，能够根据不同产品尺寸的大小，通过调节开盒系统、纸盒坯仓和纸盒输送系统，满足各种规格纸盒的开盒，通用性好。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本发明所提供的全自动间歇式多规格纸盒装盒机的整体结构示意图；
[0036]图2是图1中所示纸盒坯仓的结构示意图；
[0037]图3是图1中纸盒坯仓与开盒装置之间的联接结构示意图；
[0038]图4是图1中的纸盒输送系统与封盒装置结构示意图；
[0039]图5是图1中的纸盒输送系统结构示意图；
[0040]图6是图5中的纸盒调节机构结构示意图；
[0041]图7是图5中链轮驱动机构外部结构示意图；
[0042]图8是图7的链轮驱动机构剖视图；
[0043]图9是图1中的物料输送系统结构示意图；
[0044]图10是