用于窝钉机的脱料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于窝钉机的脱料机构，包括机架，其还包括：导柱，其固定设置于机架；第一板体，其滑动套设于导柱上，该第一板体内活动穿设有多个镶件，该镶件内开设有通孔；第二板体，其滑动套设于导柱上，该第二板体和第一板体依次且平行设置；第一杆体，其设置于第一板体和第二板体之间并固定连接第二板体；第二杆体，其一端连接驱动单元的输出轴、相对的另一端接触第二板体。本实用新型与现有技术相比，其通过多个杆体、板体以及镶件的配合，使得对于具有多个铆钉的工件可以完成顺利脱料，从而提高对于该工件的旋铆效率。
【专利说明】用于窝钉机的脱料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及窝钉机领域，具体涉及一种用于窝钉机的脱料机构。
【背景技术】
[0002]在五金件加工中，旋铆是一种比较重要的加工工艺，这种旋铆通常被称为窝钉。
[0003]在有的工件的旋铆加工中，其通常需要窝十几个甚至更多个钉。由于钉与铆钉孔的配合间隙一般为单边+0.02，因此在钉孔较多的情况下，如果要在一个治具上窝钉，窝完后工件就会很难取出。
[0004]在之前的加工工序中，窝钉一般都是分多个工序进行，每一工序窝两个钉，这种情况下脱料还是相对容易的。但是，在目前的一些加工中，好多工件都是大部品，因此其上的铆钉也就会相应的变多，特别是需伺服窝钉机窝钉铆接(多轴伺服铆接机)的一些工件，其上铆钉就非常多，在这种情况下时，对工件的脱料就会造成麻烦。
实用新型内容
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可以帮助多铆钉工件顺利脱料的用于窝钉机的脱料机构。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0007]用于窝钉机的脱料机构，包括机架，其还包括:
[0008]导柱，其固定设置于机架；
[0009]第一板体，其滑动套设于导柱上，该第一板体内活动穿设有多个镶件，该镶件内开设有通孔；
[0010]第二板体，其滑动套设于导柱上，该第二板体和第一板体依次且平行设置；
[0011]第一杆体，其设置于第一板体和第二板体之间并固定连接第二板体；
[0012]第二杆体，其一端连接驱动单元的输出轴、相对的另一端接触第二板体。
[0013]本实用新型的脱料机构主要包括了导柱、第一板体、第二板体、第一杆体和第二杆体等几个部分，驱动单元驱动第二杆体向上顶起第二板体，第二板体通过第一杆体顶起第一板体，第一板体带动产品一起上升，此时位于镶件的通孔内的铆钉便从中被顶出，完成对具有铆钉的工件的顺利脱料。
[0014]因此，本实用新型与现有技术相比，其通过多个杆体、板体以及镶件的配合，使得对于具有多个铆钉的工件可以完成顺利脱料，从而提高对于该工件的旋铆效率。
[0015]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以作如下改进:
[0016]作为优选的方案，上述的第一板体通过第一轴套滑动套设于导柱。
[0017]采用上述优选的方案，第一轴套与导柱配合，可以形成对第一板体运动的导正作用。
[0018]作为优选的方案，上述的第二杆体和驱动单元的输出轴之间通过第三板体连接，该第三板体滑动套设于导柱上，并与第二板体和第一板体平行设置。
[0019]采用上述优选的方案，使得驱动单元对第二杆体的动力可以通过第三板体形成更为广泛且高效的输出，便于驱动单元可以同时驱动更多个第二杆体。
[0020]作为优选的方案，上述的第三板体通过第二轴套滑动套设于导柱。
[0021]采用上述优选的方案，第二轴套与导柱配合，可以形成对第三板体运动的导正作用。
[0022]作为优选的方案，上述的镶件的底部固定设置于固定板内，该固定板固定设置于第二板体。
[0023]采用上述优选的方案，使得镶件的安装可以更为稳固，也可以消除第一板体移动对其的影响。
[0024]作为优选的方案，上述的驱动单元还设置有感应单元。
[0025]采用上述优选的方案，使得驱动单元可以根据窝钉机的窝钉作业来进行相应的驱动，正常窝钉时，感应单元是有信号的，若无信号则不可进行窝钉，当窝完钉后，感应单元发出感应信号，此时设备会给驱动单元发出启动信号，驱动单元开始动作，从而实现脱料。设备是否在进行脱料，是靠驱动单元上面的感应单元得到的，下面的感应单元有信号，表示在原点,上面的感应单元有信号表示正在脱料。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型的用于窝钉机的脱料机构的结构示意图。
[0027]图2为图1中A部的放大图。
[0028]其中，1.机架11.底板12.等高柱13.限高柱14.固定块15.支座16.顶板
2.导柱3.第一板体31.镶件311.固定板312.通孔313.垫块32.第一轴套4.第二板体5.第一杆体6.第二杆体7.驱动单元71.感应单元72.感应单元8.第三板体81.第二轴套9.产品91.铆钉。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0030]为了达到本实用新型的目的，如图1-2所示，在本实用新型的用于窝钉机的脱料机构的其中一些实施方式中，包括机架1，该机架包括底板11和顶板16，其通过等高柱12和支座15连接，保证两个板面的平行，脱料机构还包括:导柱2，其固定设置于机架1，具体可以通过螺接、焊接等已知方式固定设置于底板11上；第一板体3，其滑动套设于导柱2上，该第一板体3内活动穿设有多个镶件31，该镶件31内开设有通孔312 ;第二板体4，其滑动套设于导柱2上，该第二板体4和第一板体3依次且平行设置；第一杆体5，其设置于第一板体3和第二板体4之间并通过螺接、焊接等已知方式固定连接第二板体4 ;第二杆体6，其一端连接驱动单元7的输出轴、相对的另一端接触第二板体4，该驱动单元7可以为气缸、电机等已知的驱动装置。
[0031]镶件31内还可以根据需要设置垫块313，该垫块313是根据需铆接的钉的高度进行配合，一般需保证两个重要尺寸，要窝的钉放入镶件后，需窝钉的台阶面要高出镶件的顶端0.05-0.15之间，而镶件31的顶端要高出脱料板0.2+/-0.1。若此两个尺寸得不到保证那么窝出的产品，定会有相应的间隙及不良。
[0032]第一板体3和第二板体4之间还可以设置限高柱13和固定块14，固定块14套于导柱2上，限高柱13的高度，需根据窝钉治具的镶件的高度进行配合，而第一杆体5的高度，是与产品需脱起的高度来定的。
[0033]结合图1-2所示，本脱料机构主要包括了导柱2、第一板体3、第二板体4、第一杆体5和第二杆体6等几个部分，驱动单元7驱动第二杆体6向上顶起第二板体4，第二板体4通过第一杆体5顶起第一板体3，第一板体3带动产品9 一起上升，此时位于镶件31的通孔312内的铆钉91便从中被顶出，完成对具有铆钉的工件的顺利脱料。
[0034]因此，本脱料机构与现有技术相比，其通过多个杆体、板体以及镶件的配合，使得对于具有多个铆钉的工件可以完成顺利脱料，从而提高对于该工件的旋铆效率。
[0035]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1-2所示，在本实用新型的用于窝钉机的脱料机构的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的第一板体3通过第一轴套32滑动套设于导柱2。采用该实施例的方案，第一轴套32与导柱2配合，可以形成对第一板体3运动的导正作用。
[0036]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1-2所示，在本实用新型的用于窝钉机的脱料机构的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的第二杆体6和驱动单元7的输出轴之间通过第三板体8连接，该第三板体8滑动套设于导柱2上，并与第二板体4和第一板体3平行设置。采用该实施例的方案，使得驱动单元7对第二杆体4的动力可以通过第三板体8形成更为广泛且高效的输出，便于驱动单元7可以同时驱动更多个第二杆体4。
[0037]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1-2所示，在本实用新型的用于窝钉机的脱料机构的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的第三板体8通过第二轴套81滑动套设于导柱2。采用该实施例的方案，第二轴套81与导柱2配合，可以形成对第三板体8运动的导正作用。
[0038]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1-2所示，在本实用新型的用于窝钉机的脱料机构的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的镶件31的底部通过螺接等方式固定设置于固定板311内，该固定板311通过螺接等方式固定设置于第二板体4。该固定板311和镶件31最好具有53-60HRC的硬度。采用该实施例的方案，使得镶件的安装可以更为稳固，也可以消除第一板体移动对其的影响。
[0039]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图1-2所示，在本实用新型的用于窝钉机的脱料机构的另一些实施方式中，在前述内容的基础上，上述的驱动单元7还设置有感应单元71和感应单元72。采用该实施例的方案，使得驱动单元7可以根据窝钉机的窝钉作业来进行相应的驱动，正常窝钉时，感应单元是有信号的，若无信号则不可进行窝钉，当窝完钉后，感应单元发出感应信号，此时设备会给驱动单元发出启动信号，驱动单元开始动作，从而实现脱料。设备是否在进行脱料，是靠驱动单元上面的感应单元71得到的，下面的感应单元72有信号,表示在原点,上面的感应单元有信号表示正在脱料。
[0040]下面介绍本实用新型的工作过程:驱动单元7驱动第二杆体6向上顶起第二板体4，第二板体4通过第一杆体5顶起第一板体3,第一板体3带动产品9 一起上升,此时位于镶件31的通孔312内的铆钉91便从中被顶出，完成对具有铆钉的工件的顺利脱料，顶出到位后会有一个保持时间，此时间可以设定，人取走产品后，驱动单元7自动复位，第一板体3也跟着复位，完成一个顶料的周期，再进行窝钉。
[0041]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.用于窝钉机的脱料机构，包括机架，其特征在于，还包括: 导柱，其固定设置于所述机架； 第一板体，其滑动套设于所述导柱上，所述第一板体内活动穿设有多个镶件，所述镶件内开设有通孔； 第二板体，其滑动套设于所述导柱上，所述第二板体和所述第一板体依次且平行设置； 第一杆体，其设置于所述第一板体和所述第二板体之间并固定连接所述第二板体； 第二杆体，其一端连接驱动单元的输出轴、相对的另一端接触所述第二板体。
2.根据权利要求1所述的用于窝钉机的脱料机构，其特征在于，所述第一板体通过第一轴套滑动套设于所述导柱。
3.根据权利要求1所述的用于窝钉机的脱料机构，其特征在于，所述第二杆体和所述驱动单元的输出轴之间通过第三板体连接，所述第三板体滑动套设于所述导柱上，并与所述第二板体和所述第一板体平行设置。
4.根据权利要求3所述的用于窝钉机的脱料机构，其特征在于，所述第三板体通过第二轴套滑动套设于所述导柱。
5.根据权利要求1所述的用于窝钉机的脱料机构，其特征在于，所述镶件的底部固定设置于固定板内，所述固定板固定设置于所述第二板体。
6.根据权利要求1所述的用于窝钉机的脱料机构，其特征在于，所述驱动单元还设置有感应单元。
【文档编号】B21D45/02GK204209024SQ201420644996
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】赵鹏, 秦响 申请人:亿和精密工业（苏州）有限公司