本发明涉及压机技术领域，特别是涉及需要速度闭环控制的液压机领域，具体为一种模糊PID速度控制的液压机电气系统。
背景技术：
随着液压机技术的飞速发展，其生产有着广泛的应用和市场前景，传统的液压机智能化控制性不高，随着数字化技术的发展和自动化技术的广泛应用，液压机的控制精度要求以越来越高，自动控制领域的许多精确有效的控制算法也更广泛的应用到该领域，为更好的技术需求，创新设计一套基于模糊PID的控制器速度控制的液压机显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种模糊PID速度控制的液压机电气系统。本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种模糊PID速度控制的液压机电气系统，包括：位移传感器，用于采集滑块位置数据；变量输出元件，用于提供给油缸可调可控的油液使滑块运动；可编程逻辑控制器，用于读取滑块位置数据并计算滑块实时速度、控制输出变量输出元件开口流量值；其中：可编程逻辑控制器的输入端口和位移传感器的输出端口电连接，可编程逻辑控制器的输出端口与变量输出元件输入端口电连接。进一步，所述可编程逻辑控制器的具体工作过程为：步骤一、用户根据工艺要求输入目标速度v1，可编程逻辑控制器给变量输出元件一个初始输出值，读取位置传感器数据后计算实时速度v2，并计算速度偏差e和速度偏差的微分即速度偏差率ec，其中e＝v1-v2，ec＝de/dt；步骤二、可编程逻辑控制器根据模糊控制规则得出实时P、I、D数值，其模糊控制规则为if{e＝Aiandec＝Bi}then{Pi＝Xi,Ii＝YiandDi＝Zi},i＝1,2……，其中Ai，Bi，Xi，Yi，Zi为相应论域上的语言值，语言变量为：负大(NB)、负中(NM)、负小(NS)，零(ZO)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB)；步骤三、可编程逻辑控制器通过PID控制器计算后给变量输出元件以输出值。更进一步，所述变量输出元件为比例泵或比例伺服阀中的一种。更进一步，所述的模糊控制规则为模糊P控制，模糊PI控制或模糊PID控制中的一种。本发明具有的优点和积极效果是：一、本发明通过使用比例泵或比例伺服...