弯管设备的制作方法

本发明涉及管件制备技术领域，更具体地说，涉及一种弯管设备。

背景技术：

空调产品上需要很多结构小巧、形状各异的弯管，现有技术中一般使用弯管机构对直的管材进行弯折以得到异型管。弯管机构分为左弯机构和右弯机构，弯管机构包括弯管组件和料夹，其中料夹将管材固定后，弯管组件对管材进行弯折得到异型管。然而，现有技术中的左弯机构和右弯机构之间的距离较远，当管材的两端均需要弯折时，则管材在左弯机构弯折后还需人工将其移动至右弯机构进行弯折，如此当生产量较大时需要操作人员不停的移动管材，大大增加了劳动强度，且大大增加了人工成本。

综上所述，如何有效地解决劳动强度较大且人工成本较高的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种弯管设备，该弯管设备的结构设计可以有效地解决劳动强度较大且人工成本较高的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种弯管设备，包括具有左弯管组件和左料夹的左弯机构和具有右弯管组件和右料夹的右弯机构，还包括：

支架，所述左弯机构和右弯机构并列的设置在所述支架上；

设置在所述支架上的移管机构，且其位于所述左弯机构和右弯机构之间，所述移管机构包括与所述支架相对固定的基体、设置在所述基体上且与其转动连接的支撑体、一端与所述支撑体的顶部通过第一铰接轴铰接的第一支撑臂、一端与所述第一支撑臂的另一端通过第二铰接轴铰接的第二支撑臂和设 置在所述第二支撑臂的另一端的气爪，所述气爪能够夹紧或者松开管材，其中所述支撑体能够围绕竖直轴线转动，所述第一铰接轴和第二铰接轴均水平设置，还包括驱动所述第一支撑臂围绕第一铰接轴转动第一设定角度的第一电机和驱动所述第二支撑臂围绕第二铰接轴转动第二设定角度的第二电机。

优选地，上述弯管设备中，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选地，上述弯管设备中，所述左弯机构还包括左直线导轨、与所述左直线导轨平行设置的左丝杆和驱动所述左丝杆转动的左电机，所述左料夹设置在所述左直线导轨上且其与所述左丝杆配合，所述左丝杆转动时驱动所述左料夹沿着左直线导轨移动，所述左弯管组件固定在支架上且与所述左直线导轨的一端相对。

优选地，上述弯管设备中，所述左料夹包括与所述左直线导轨连接的左支撑板、固定在所述支撑板上的左气缸和多个左夹爪，所述左气缸能够驱动所述多个所述左夹爪相互靠近或远离，且多个所述左夹爪相互靠近时能够将管材夹住。

优选地，上述弯管设备中，所述右弯机构还包括右直线导轨、与所述右直线导轨平行设置的右丝杆和驱动所述右丝杆转动的右电机，所述右料夹设置在所述右直线导轨上且其与所述右丝杆配合，所述右丝杆转动时驱动所述右料夹沿着右直线导轨移动，所述右弯管组件固定在支架上且与所述右直线导轨的一端相对。

优选地，上述弯管设备中，所述右料夹包括与所述右直线导轨连接的右支撑板、固定在所述支撑板上的右气缸和多个右夹爪，所述右气缸能够驱动所述多个所述右夹爪相互靠近或远离，且所述右夹爪相互靠近时能够将管材夹住。

优选地，上述弯管设备中，所述移管机构还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述第二支撑臂的另一端固定连接，另一端与气爪固定连接。

优选地，上述弯管设备中，所述气爪的数量为多个，且多个所述气爪沿着垂直于所述第二铰接轴的水平直线排布。

优选地，上述弯管设备中，还包括固定在所述支架上的基座，且所述基体固定在所述基座上。

优选地，上述弯管设备中，所述移管机构设置在所述左弯管组件和右弯管组件之间。

本发明提供的弯管设备主要用于加工空调用异型管，其包括左弯机构、右弯机构、支架以及移管机构。其中，左弯机构包括左弯管组件和左料夹，右弯机构包括右弯管组件和右料夹。并且，左弯机构和右弯机构并列的设置在支架上，即左弯机构和右弯机构平行设置，左弯管组件和右弯管组件相对设置，同时左料夹和右料夹相对设置。移管机构也设置在支架上，并且移管机构位于左弯机构和右弯机构之间。移管机构包括基体、支撑体、第一支撑臂、第二支撑臂、气爪、第一电机和第二电机。其中，基体与支架相对固定，即基体可以直接固定在支架上或者通过其它部件固定在支架上。支撑体设置在基体上且与基体转动连接，并且支撑体能够围绕竖直轴线转动，即支撑体能够相对于基体和支架沿着竖直轴转动。第一支撑臂的一端与支撑体的顶部通过第一铰接轴铰接，第一支撑臂的另一端与第二支撑臂的一端通过第二铰接轴铰接，气爪设置在第二支撑臂的另一端上，并且第一铰接轴和第二铰接轴均水平设置，第一铰接轴和第二铰接轴相互平行，如此第一支撑臂和第二支撑臂均可以在竖直面内任意转动。第一电机能够驱动第一支撑臂围绕第一铰接轴转动第一设定角度，即第一电机驱动第一支撑臂转动时能够实现其转动第一设定角度后定位。第二电机能够驱动第二支撑臂围绕第二铰接轴转动第二设定角度的第二电机，即第二电机驱动第二支撑臂转动时能够实现其转动第二设定角度后定位。气爪能够夹紧或者松开管材。

应用本发明提供的弯管设备时，可以先利用左弯机构的左料夹夹持住管材的第一端，然后左弯机构的左弯管组件对管材的第二端进行弯折，左弯管组件弯折完毕后，驱动支撑体转动，然后通过第一电机驱动第一支撑臂围绕第一铰接轴转动，第二电机驱动第二支撑臂围绕第二铰接轴转动，直至第一支撑臂和第二支撑臂带动气爪移动至管材处，驱动气爪将管材夹住，然后左料夹松开管材。然后再驱动支撑体转动，然后通过第一电机驱动第一支撑臂 围绕第一铰接轴转动，第二电机驱动第二支撑臂围绕第二铰接轴转动，直至第一支撑臂和第二支撑臂带动气爪及其夹持的管材移动至右弯机构处，然后右料夹夹持住管材的第二端气爪松开，右弯管组件对管材的第一端进行弯折，如此实现对管材的两端均进行弯折。当然也可以先右弯机构对管材进行弯折，然后左弯机构再对管材进行弯折。中间移管机构可以将管材从左弯机构移动至右弯机构或者从右弯机构移动至左弯机构，避免了人工进行移管，降低了劳动强度，相应的大大降低了人工成本，且提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的弯管设备的俯视图；

图2为本发明实施例提供的弯管设备的主视图；

图3为本发明实施例提供的弯管设备的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的移管机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的左料夹的结构示意图。

在图1-图5中：

A-左弯管组件、B-移管机构、b1-基座、b2-基体、b3-支撑体、b4-第一支撑臂、b5-第二支撑臂、b6-连接杆、b7-气爪、C-左料夹、c1-左气缸、c2-左支撑板、c3-左套筒、c4-左夹爪、D-右料夹、E-右弯管组件、1-左直线导轨、2-左丝杆、3-左电机、4-支架、5-右电机、6-右丝杆、7-右直线导轨、8-管材。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种弯管设备，该弯管设备的结构设计可以有效地解决劳动强度较大且人工成本较高的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明实施例提供的弯管设备主要用于加工空调用异型管，其包括左弯机构、右弯机构、支架4以及移管机构B。其中，左弯机构包括左弯管组件A和左料夹C，右弯机构包括右弯管组件E和右料夹D。并且，左弯机构和右弯机构并列的设置在支架4上，即左弯机构和右弯机构平行设置，左弯管组件A和右弯管组件E相对设置，同时左料夹C和右料夹D相对设置。移管机构B也设置在支架4上，并且移管机构B位于左弯机构和右弯机构之间。移管机构B包括基体b2、支撑体b3、第一支撑臂b4、第二支撑臂b5、气爪b7、第一电机和第二电机。其中，基体b2与支架4相对固定，即基体b2可以直接固定在支架4上或者通过其它部件固定在支架4上。支撑体b3设置在基体b2上且与基体b2转动连接，并且支撑体b3能够围绕竖直轴线转动，即支撑体b3能够相对于基体b2和支架4沿着竖直轴转动。第一支撑臂b4的一端与支撑体b3的顶部通过第一铰接轴铰接，第一支撑臂b4的另一端与第二支撑臂b5的一端通过第二铰接轴铰接，气爪b7设置在第二支撑臂b5的另一端上，并且第一铰接轴和第二铰接轴均水平设置，第一铰接轴和第二铰接轴相互平行，如此第一支撑臂b4和第二支撑臂b5均可以在竖直面内任意转动。第一电机能够驱动第一支撑臂b4围绕第一铰接轴转动第一设定角度，即第一电机驱动第一支撑臂b4转动时能够实现其转动第一设定角度后定位。第二电机能够驱动第二支撑臂b5围绕第二铰接轴转动第二设定角度的第二电机，即第二电机驱动第二支撑臂b5转动时能够实现其转动第二设定角度后定位。气爪b7能够夹紧或者松开管材8。

上述移管机构B中，由于支撑体b3与基体b2转动连接，故支撑体b3可以带动第一支撑臂b4、第二支撑臂b5以及气爪b7转动，支撑体b3带动第一支撑臂b4、第二支撑臂b5以及气爪b7转动至合适位置时，然后通过第一电机驱动第一支撑臂b4围绕第一铰接轴转动，第二电机驱动第二支撑臂b5围 绕第二铰接轴转动，第一支撑臂b4和第二支撑臂b5带动气爪b7移动，直至将气爪b7移动至管材8处，然后驱动气爪b7抓住管材8即可。气爪b7抓住管材8后，支撑体b3再次转动至合适位置后，再通过第一电机驱动第一支撑臂b4围绕第一铰接轴转动，第二电机驱动第二支撑臂b5围绕第二铰接轴转动，直至第一支撑臂b4和第二支撑臂b5带动气爪b7及其抓住的管材8移动至左弯机构或右弯机构处，左料夹C或右料夹D夹住管材8后，气爪b7便可松开管材8。其中第一电机驱动第一支撑臂b4围绕第一铰接轴转动，第二电机驱动第二支撑臂b5围绕第二铰接轴转动，如此可以实现气爪b7的高度的调整以及前后的调整。

应用本发明实施例提供的弯管设备时，可以先利用左弯机构的左料夹C夹持住管材8的第一端，然后左弯机构的左弯管组件A对管材8的第二端进行弯折，左弯管组件A弯折完毕后，驱动支撑体b3转动，然后通过第一电机驱动第一支撑臂b4围绕第一铰接轴转动，第二电机驱动第二支撑臂b5围绕第二铰接轴转动，直至第一支撑臂b4和第二支撑臂b5带动气爪b7移动至管材8处，驱动气爪b7将管材8夹住，然后左料夹C松开管材8。然后再驱动支撑体b3转动，然后通过第一电机驱动第一支撑臂b4围绕第一铰接轴转动，第二电机驱动第二支撑臂b5围绕第二铰接轴转动，直至第一支撑臂b4和第二支撑臂b5带动气爪b7及其夹持的管材8移动至右弯机构处，然后右料夹D夹持住管材8的第二端气爪b7松开，右弯管组件E对管材8的第一端进行弯折，如此实现对管材8的两端均进行弯折。当然也可以先右弯机构对管材8进行弯折，然后左弯机构再对管材8进行弯折。中间移管机构B可以将管材8从左弯机构移动至右弯机构或者从右弯机构移动至左弯机构，避免了人工进行移管，降低了劳动强度，相应的大大降低了人工成本，且提高了生产效率。

为了便于控制第一支撑臂b4和第二支撑臂b5的转动角度，其中第一电机和第二电机可以均为伺服电机，如此伺服电机转动设定角度后停止转动，实现第一支撑臂b4和第二支撑臂b5的定位。当然，第一电机和第二电机还可以均为步进电机，在此不作限定。

为了进一步优化上述技术方案，其中左弯机构还可以包括左直线导轨1、左丝杆2和左电机3，其中左丝杆2和左直线导轨1相互平行设置，左电机3能够驱动左丝杆2转动，并且左料夹C设置在左直线导轨1上即左料夹C与左直线导轨1滑动配合，且左料夹C与左丝杆2螺纹配合，左电机3驱动左丝杆2转动时，左料夹C沿着左丝杆2移动进而实现左料夹C沿着左直线导轨1移动。其中，左弯管组件A固定在支架4上且与所述左直线导轨1的一端相对。如此实现了左料夹C可以沿着左直线导轨1滑动进而实现靠近或者远离左弯管组件A，即可以实现加工不同型号长度的异型管，大大增强了该弯管设备的通用性。其中，左电机3可以为伺服电机或者步进电机。左直线导轨1可以包括相互平行的两根单轨，左料夹C设置在两根单轨上且与单轨滑动配合。

进一步地，左料夹C可以包括与左直线导轨1连接的左支撑板c2、固定在支撑板上的左气缸c1和多个左夹爪c4，即左支撑板c2与左直线导轨1连接且滑动配合，左气缸c1能够驱动多个左夹爪c4相互靠近或远离，并且多个左夹爪c4相互靠近时能够将管材8夹住，即多个左夹爪c4沿着管材8的周向分布，相互靠近时多个左夹爪c4均与管材8接触并将其夹住。另外，左料夹C还可以包括左套筒c3，并且左套筒c3的与多个左夹爪c4连接的端部为圆锥端，多个左夹爪c4的内壁也为锥面，如此圆锥段的退后和前进顶着多个左夹爪c4相互靠近或者远离。当然，左料夹C还可以为其它结构，比如包括直线电机和多个夹持臂，在此不作限定。

同样地，右弯机构还可以包括右直线导轨7、右丝杆6和右电机5，其中右丝杆6和右直线导轨7相互平行设置，右电机5能够驱动右丝杆6转动，并且右料夹D设置在右直线导轨7上即右料夹D与右直线导轨7滑动配合，且右料夹D与右丝杆6螺纹配合，右电机5驱动右丝杆6转动时，右料夹D沿着右丝杆6移动进而实现右料夹D沿着右直线导轨7移动。其中，右弯管组件E固定在支架4上且与右直线导轨7的一端相对。如此实现了右料夹D可以沿着右直线导轨7滑动进而实现靠近或者远离右弯管组件E，即可以实现加工不同型号长度的异型管，大大增强了该弯管设备的通用性。其中，右电机5可以为伺服电机或者步进电 机。右直线导轨7可以包括相互平行的两根单轨，右料夹D设置在两根单轨上且与单轨滑动配合。

左直线导轨1和右直线导轨7相互平行设置，左弯管组件A和右弯管组件E相对设置。

同样地，右料夹D可以包括与右直线导轨7连接的右支撑板、固定在支撑板上的右气缸和多个右夹爪，即右支撑板与右直线导轨7连接且滑动配合，右气缸能够驱动多个右夹爪相互靠近或远离，并且多个右夹爪相互靠近时能够将管材8夹住，即多个右夹爪沿着管材8的周向分布，相互靠近时多个右夹爪均与管材8接触并将其夹住。另外，右料夹D还可以包括右套筒，并且右套筒的与多个右夹爪连接的端部为圆锥端，多个右夹爪的内壁也为锥面，如此圆锥段的退后和前进顶着多个右夹爪相互靠近或者远离。当然，右料夹D还可以为其它结构，比如包括直线电机和多个夹持臂，在此不作限定。

另外，移管机构B还可以包括连接杆b6，并且连接杆b6的一端与第二支撑臂b5的另一端固定连接，即连接管的一端与第二支撑臂b5非与第一支撑臂b4连接的端部连接，连接杆b6的另一端与气爪b7固定连接。气爪b7通过连接杆b6与第二支撑臂b5固定连接。连接杆b6可以为长度可调的伸缩杆，以此更加便于调节气爪b7的高度。

为了更加稳定的夹持管材8，气爪b7的数量可以为多个，且多个气爪b7沿着垂直于第二铰接轴的水平直线排布，如此多个气爪b7共同夹持住管材8时管材8的长度沿着垂直于第二铰接轴的水平直线。

为了增加移管机构B的高度，还可以包括固定在支架4上的基座b1，并且基体b2固定在基座b1上，即基体b2、支撑体b3、第一支撑臂b4和第二支撑臂b5均位于基座b1上。

具体地，移管机构B可以设置在左弯管组件A和右弯管组件E之间，如此支撑体b3转动时，可以带动第一支撑臂b4和第二支撑臂b5从左弯管组件A处转动至右弯管组件E处或者反向转动，更加便于移管。当然，移管机构B也可以设置在左料夹C和右料夹D之间，在此不作限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。