1.一种铁路钩舌智能修复专机，其特征在于，包括底座(1)、立柱(2)、滑轨(3)、钩舌定位架(4)、焊接组件(5)、铣削组件(6)和控制系统，所述滑轨(3)通过立柱(2)安装在底座(1)上，所述钩舌定位架(4)设置在底座(1)下部，并从底座(1)上穿装而出用于钩舌的固定，
所述焊接组件(5)包括焊枪(51)、结构光传感器(52)和焊枪调节机构(53)，所述结构光传感器(52)设置在焊枪(51)上，所述焊枪调节机构(53)包括电动微调机构(531)、第一横梁(532)、第一十字滑架(533)以及第一驱动电机(534)，所述第一十字滑架(533)通过第一横梁(532)安装在所述滑轨(3)上，所述焊枪(51)通过电动微调机构(531)安装在第一十字滑架(533)上，并通过第一驱动电机(534)的驱动实现上下、左右和前后的运动，
所述铣削组件(6)包括铣削机头(61)和铣削调节机构(62)，所述铣削调节机构(62)包括第二横梁(621)、第二十字滑架(622)以及第二驱动电机(623)，所述第二十字滑架(622)通过第二横梁(621)安装在所述滑轨(3)上，并通过第二驱动电机(623)的驱动实现上下、左右和前后的运动；所述控制系统(7)分别与焊接组件(5)和铣削组件(6)相连。
2.根据权利要求1所述铁路钩舌智能修复专机，其特征在于，所述钩舌定位架(4)上设置有若干钩舌定位销(41)，所述底座(1)具有容纳所述钩舌定位销(41)穿过的安装孔，且在安装孔上方设置有与钩舌定位销(41)配合的钩舌衬垫(42)，所述钩舌衬垫(42)一侧设置有顶丝(43)。
3.根据权利要求2所述铁路钩舌智能修复专机，其特征在于，所述焊接组件(5)还包括自动送丝机、等离子电源和送粉系统，所述自动送丝机安装在滑轨(3)上。
4.根据权利要求3所述铁路钩舌智能修复专机，其特征在于，所述焊接组件(5)和铣削组件(6)还分别包括上落料机构(7)，所述上落料机构(7)包括传送带(71)和上落料机械手(72)，所述传送带(71)设置在底座(1)一侧，所述上落料机械手(72)设置在底座(1)上，可用于转运传送带(71)和钩舌定位架(4)上的钩舌。
5.根据权利要求4所述铁路钩舌智能修复专机，其特征在于，所述控制系统由控制柜、操作盒和四轴伺服电机组成。
6.根据权利要求5所述铁路钩舌智能修复专机，其特征在于，所述控制柜包括PLC(9)和人机界面，所述PLC(9)上设有两个控制卡，分别用于控制第一驱动电机和第二驱动电机的运动，以及两个上落料机构(7)。
7.根据权利要求6所述铁路钩舌智能修复专机，其特征在于，所述PLC(9)内设有：
信号输出模块(91)：用于接收结构光传感器(52)检测的钩舌缺损表面的三维几何信息，并传输给比较模块(92)；
比较模块(92)：将接收的三维几何信息与PLC(9)内存储的钩舌标准三维几何信息进行比较，并将比较结果发送给判断模块(93)；
判断模块(93)：根据接收的比较结果判断钩舌的缺损部位，并将缺损部位的三维几何信息发送给建模模块(94)；
建模模块(94)：根据接收的缺损部位的三维几何信息，建立钩舌缺损曲面的三维模型，并发送给模型比较模块(95)；
模型比较模块(95)：将接收的钩舌缺损曲面的三维模型于PLC存储的原始模型进行比较，建立缺损模型，并将缺损模型发送给分层模块(96)；
分层模块(96)：对接收的缺损模型进行分层切片处理，形成层片轮廓，将发送给堆积模块(97)；
堆积模块(97)：对接收的层片轮廓进行等离子焊接再制造的路径规划和焊接参数规划，形成焊接再制造路径和焊接参数，并将焊接再制造路径和焊接参数发送给焊接组件(5)。