本发明涉及一种拔指针机。
背景技术：
在汽车仪表行业中，指针拔出是一个突出难点！指针拔出通常代表了仪表各个部件出现的质量问题，以及相关的测试实验。要保证各部件的拆除完好率，以便更换其他部件，同时对受损部件进行测试分析。而传统人工不能达到相关要求。如果大规模更换部件时，人工耗时太大，成本比生产新表还要高，传统拔指针是人工用简易的工具将指针从仪表中拔出，由于是人工操作，不受控的问题较多，拔指针前时容易划伤仪表盘；拔指针时的角度变化较大，以及拔出的力也不受控，容易破坏指针，电机，仪表盘等关键部件；不能保证拔出后仪表部件的再次使用；工作效率太低；不能对指针压力效果进行反测试。
技术实现要素：
本发明是为解决传统人工拔指针易损坏指针和仪表盘等部件，产品返修成本高以及工作效率低的问题，进而提供一种自动拔指针机。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明的自动拔指针机包括框架、下压行程调节机构和指针夹送机构；框架上安装有下压行程调节机构；
下压行程调节机构包括执行气缸、轨道、压杆、推杆、弹簧、连接板和压紧装置；指针夹送机构包括夹紧固定架、指针夹、夹送气缸和拔针气缸；
执行气缸竖向设置，执行气缸的驱动杆末端连接竖向设置的压杆，压杆为螺纹压杆，推杆为竖向设置的阶梯式推杆，推杆的大直径段为中空结构，压杆的末端插装在推杆的中空腔内，螺母旋拧在压杆上，推杆的小直径段滑动插装在水平设置的连接板上，推杆的末端旋拧有螺母并贴靠在连接板下表面上，位于连接板上部的推杆的小直径段上套设有弹簧，轨道竖向安装在框架上，连接板与滑动安装在轨道上的滑块连接；
滑块与夹紧固定架连接，夹紧固定架上还安装有用于压紧仪表的压紧装置，夹紧固定架上固装有水平设置的夹送气缸和竖向设置的拔针气缸，拔针气缸的驱动杆与夹紧固定架连接，指针夹活动安装在夹紧固定架内，夹送气缸的驱动杆与指针夹连接并能驱动指针夹夹紧指针。
本发明的有益效果是：本发明自动拔指针机实现了自动化，工作人员出错的可能性降到最低。本发明具有以下优点：一、可以不损伤仪表各个部件；二、可以提高返修生产效率；三、可以降低返修生产成本；四、可以保证部件的二次利用；五、可以对仪表指针压力效果进行反测试；六、可以对仪表电机压力效果进行反测试。本发明保证了各部件的拆除完好率，以便更换其他部件，通过对受损部件进行测试分析达到相关要求。本发明可以实现大规模更换部件，人工耗时短，成本比生产新表低很多，工作效率比人工提高10倍，大约20秒之内便可完成整个拨指针过程，返修成本降低500％。
附图说明
图1为本发明整体结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为指针夹送机构的放大图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1-图3说明，本实施方式的自动拔指针机包括框架1、下压行程调节机构和指针夹送机构；框架1上安装有下压行程调节机构；
下压行程调节机构包括执行气缸14、轨道15、压杆16、推杆17、弹簧11、连接板10和压紧装置9；指针夹送机构包括夹紧固定架6、指针夹3、夹送气缸4和拔针气缸8；
执行气缸14竖向设置，执行气缸14的驱动杆末端连接竖向设置的压杆16，压杆16为螺纹压杆，推杆17为竖向设置的阶梯式推杆，推杆17的大直径段为中空结构，压杆16的末端插装在推杆17的中空腔内，螺母18旋拧在压杆16上，推杆17的小直径段滑动插装在水平设置的连接板10上，推杆17的末端旋拧有螺母18并贴靠在连接板10下表面上，位于连接板10上部的推杆17的小直径段上套设有弹簧11，轨道15竖向安装在框架1上，连接板10与滑动安装在轨道15上的滑块19连接；
滑块19与夹紧固定架6连接，夹紧固定架6上还安装有用于压紧仪表的压紧装置9，夹紧固定架6上固装有水平设置的夹送气缸4和竖向设置的拔针气缸8，拔针气缸8的驱动杆与夹紧固定架6连接，指针夹3活动安装在夹紧固定架6内，夹送气缸4的驱动杆与指针夹3连接并能驱动指针夹3夹紧指针。
具体实施方式二：结合图1和图3说明，本实施方式的指针夹送机构还包括两个导向柱5，指针夹3包括固定夹臂3-1和活动夹臂3-2；固定夹臂3-1固装于安装在夹紧固定架6上水平设置的两个导向柱5上，活动夹滑3-2穿设在两个导向柱5上，夹送气缸4的驱动杆穿过固定夹臂3-2并与活动夹臂3-1连接。如此设置，导向柱5起到夹送气缸4工作带动指针夹3工作过程中保持平行度的作用，保证夹指针时的两侧同时受力。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图3说明，本实施方式所述的自动拔指针机还包括拉压力传感器7，拔针气缸4的驱动杆末端与夹紧固定架6之间连接有拉压力传感器7。如此设置，拔出过程中通过拉压力传感器7全程监控拔出力矩，给出数值的同时，对超出设定值报警并做出相应的反应，以防止损坏部件。其它与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1说明，本实施方式所述的自动拔指针机还包括竖直过渡板20和水平过渡板21；滑块19与连接板10分别与竖直过渡板20固接，竖直过渡板20与水平过渡板21固接，水平过渡板21与夹紧固定架6固接。如此设置，保证了滑块能在轨道上运行稳定，同时轨道15保证了连接板10与仪表压紧装置9以及夹紧固定架6工作过程中平行度和垂直度。其它与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图1说明，本实施方式的框架1包括支撑架1-1和支撑座1-2，支撑座1-2用于支撑仪表定位机构，下压行程调节机构安装在支撑架1-1上。如此设置，结构简单，加工使用方便。其它与具体实施方式一、二或四相同。
工作过程：工作时，组装好本发明，仪表放置在安装在支撑座1-2上的仪表定位机构上，仪表22放置在仪表定位机构上，执行气缸14带动下压行程调节机构的压杆16下行，压杆16上的螺母18顶压推杆17在连接板10上下行，推杆17的大直径段顶压弹簧11进行推动连接板10下行，连接板10、滑块19及压紧装置9形成联动，压紧仪表定位机构上的仪表22，仪表22被压紧后，拔针气缸8工作下放夹紧固定架6，夹送气缸4工作带动指针夹3动作，指针夹3夹紧仪表指针后，拔针气缸8动作上拉夹紧固定架6，指针夹3将指针拔出，拔出过程中通过拉压力传感器7全程监控拔出力矩，给出数值的同时，对超出设定值报警并做出相应的反应。
轨道15保证了连接板10与仪表压紧装置9以及夹紧固定架6工作过程中平行度和垂直度；执行气缸14调节仪表压紧装置9与仪表定位机构压紧度，实现指针夹取和拔出时仪表22牢靠定位；弹簧11提供仪表压紧装置9与仪表定位机构压紧度时缓冲保护作用，避免仪表压紧装置9下压仪表时刚性碰撞，导向柱5起到夹送气缸4工作带动指针夹3工作过程中保持平行度的作用，保证夹指针时的两侧同时受力，指针夹3负责夹指针，仪表定位机构负责仪表的定位。